| 1 |
ÐÏࡱá > þÿ S U þÿÿÿ R ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿì¥Á q` ø¿ ä* bjbjqPqP 2< : : Ö ÿÿ ÿÿ ÿÿ ¤ & ª ª ª 8 â T 6 4 & + ö v 2 ¨ * * * j o ü k J* L* L* L* L* L* L* $ ý+ h e. ® p* Q ë ë ë p* * * Û Á* m m m ë * * J* m ë J* m m 6 z( à ) * j VÕfÇ ª s Z) ¶) ×* 0 + v) / s ú / 8 ) / ) $ ë ë m ë ë ë ë ë p* p* m ë ë ë + ë ë ë ë & & & ª & & & ª & & & ÿÿÿÿ R o b o t C a m e r u s
J a k u b K á k o n a
P o d t i t u l - s t r u
n ý p o p i s o
e m j e d o k u m e n t
T O C \ o " 1 - 1 " \ h \ z \ t " N a d p i s 2 ; 2 " H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 " 1 . T e c h n i c k é p a r a m e t r y P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 \ h 1
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 " 2 . P o p i s k o n s t r u k c e P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 " 2 . 1 . Ú v o d e m P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 " 2 . 2 . Z a p o j e n í m o d u l u P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 " 2 . 3 . Z a p o j e n í p o u ~i t ý c h I O P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 " 2 . 4 . M e c h a n i c k á k o n s t r u k c e P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 " 3 . O s a z e n í a o ~i v e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 " 3 . 1 . O s a z e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 " 3 . 2 . O ~i v e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 " 3 . 3 . K a l i b r a c e P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 " 4 . P r o g r a m o v é v y b a v e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 " 4 . 1 . U ~i v a t e l s k ý n á v o d P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 " 4 . 2 . P o p i s p r o g r a m u P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 " 4 . 3 . I n t e r f a c e P A G E 4 Ú Ü Þ à J L N Ê Ì Î Ð ö ø ú .
|
1 |
ÐÏࡱá > þÿ T V þÿÿÿ S ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿì¥Á q` ø¿ + bjbjqPqP 2< : : ß Ö ÿÿ ÿÿ ÿÿ ¤ f T > > > 8 v T Ê 4 º
- ö
|
| 2 |
üøüøðøðøðàÕÌÕµà¨}ràÌàÕÌÕ[ਠ,j` hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hðA mH nH u jã hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,jf hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl mH nH uhßFl 0J mH nH u j hßFl 0J UmH nH u j hßFl UhßFl hðA # 6 :
|
2 |
2 < ¾ ¾ ¾ j ü ÿ Ô, Ö, Ö, Ö, Ö, Ö, Ö, $ . h ï0 ® ú, Q ú, ¾ ¾ Û K- ã ã ã p ¾ ¾ Ô, ã Ô, ã ã 6 ð* à , ¾ þ 0çÇÜÇ > ï Ð+ 8, a- 0 - ì+ 1 ï ô 1 8 , 1 , 0 ã ú, ú, ã - º
º
º
> º
º
º
> & $ J b ÿÿÿÿ R o b o t C a m e r u s
J a k u b K á k o n a , M a r t i n K á k o n a
R o b o t C a m e r u s j e n o n h o l o n o m n í r o b o t z k o n s t r u o v a n ý n a s o u t ~ I s t r o b o t 2 0 0 7 p r o k a t e g o r i i s t o p á r .
T O C \ o " 1 - 1 " \ h \ z \ t " N a d p i s 2 ; 2 " H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 " 1 . T e c h n i c k é p a r a m e t r y P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 \h 1
HYPERLINK \l "_Toc103733390" 2. Popis konstrukce PAGEREF _Toc103733390 \h 2
HYPERLINK \l "_Toc103733391" 2.1. Úvodem PAGEREF _Toc103733391 \h 2
HYPERLINK \l "_Toc103733392" 2.2. Zapojení modulu PAGEREF _Toc103733392 \h 2
HYPERLINK \l "_Toc103733393" 2 . 3 . Z a p o j e n í p o u ~i t ý c h I O P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 " 2 . 4 . M e c h a n i c k á k o n s t r u k c e P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 " 3 . O s a z e n í a o ~i v e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 " 3 . 1 . O s a z e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 " 3 . 2 . O ~i v e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 " 3 . 3 . K a l i b r a c e P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 " 4 . P r o g r a m o v é v y b a v e n í P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 " 4 . 1 . U ~i v a t e l s k ý n á v o d P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 " 4 . 2 . P o p i s p r o g r a m u P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 4 R T b d f h ¢ ¤ ¦ Ò Ô Ö
|
| 3 |
Ö
|
3 |
|
| 4 |
> ø ¦
D â 6 è 6$ Þ$ â$
|
4 |
|
| 5 |
% % ,% >% ý û ù ÷ ñ ñ ë ë ë ë ñ ë ë ë ñ ë ë ë ñ ñ é ã ã ã $If
Æ %
|
5 |
|
| 6 |
Æ %
|
6 |
|
| 7 |
" # 6) â* ýý .
|
7 |
|
| 8 |
0
|
8 |
|
| 9 |
2
|
9 |
|
| 10 |
4
|
10 |
|
| 11 |
6
|
11 |
|
| 12 |
8
|
12 |
)
|
| 13 |
:
|
13 |
*
|
| 14 |
<
|
14 |
+
|
| 15 |
>
|
15 |
,
|
| 16 |
v
|
16 |
üøüôøôøìøìøìÜÑÈѱܤynÜÈÜÑÈÑWÜ,j` hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hðA mH nH u jã hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,jf hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl mH nH uhßFl 0J mH nH u j hßFl 0J UmH nH u j hßFl Uh,nÙ hßFl hðA " T
|
| 17 |
x
|
17 |
a
|
| 18 |
z
|
18 |
¯
|
| 19 |
|
|
19 |
x 2
à
~ ¾ p " Î p$ % % D% V% f% x% ý û ù ÷ ñ ñ ë ë ë ë ñ ë ë ë ñ ë ë ë ñ ñ é ã ã ã $If
Æ %
|
| 20 |
|
20 |
Æ %
|
| 21 |
|
21 |
" # p) + ýý ,
|
| 22 |
|
22 |
?
|
| 23 |
Ê
|
23 |
@
|
| 24 |
Ì
|
24 |
A
|
| 25 |
Î
|
25 |
[
|
| 26 |
Ð
|
26 |
\
|
| 27 |
Ò
|
27 |
]
|
| 28 |
Ô
|
28 |
^
|
| 29 |
Ö
|
29 |
_
|
| 30 |
Ø
|
30 |
`
|
| 31 |
Ú
|
31 |
a
|
| 32 |
@ B D x ïàÕàżű¼±ÅàqàÕàżű¼±ZÅà ,jT hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u j× hßFl UmH nH u hßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u,jZ hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j hßFl UmH nH u jÝ hßFl UmH nH u x z | ~ À Â Ä Æ ú ü þ 2 4 6 8 : < > @ B z | ~ ´ ¶ ¸ ì ïàÕàżű¼±ÅàqàÕàżű¼±ZÅà ,jH hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u jË hßFl UmH nH u hßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u,jN hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j hßFl UmH nH u jÑ hßFl UmH nH u ì î ð ò ô ö ø ú ü 4
6
8
:
b
d
f
¢
¤
¦
¨
ª
â
ä
æ
è
ïàÕàżű¼±ÅàqàÕàżű¼±ZÅMhßFl 0J aJ mH nH u,j<
|
32 |
b
|
| 33 |
hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u j¿ hßFl UmH nH u hßFl mH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,jB hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j hßFl UmH nH u jÅ hßFl UmH nH u 8 : < > @ B D F H ¢ Ö Ø Ú Ü Þ à â ä æ " $ @ B D x ðåÔðÉð¹°¹¥°¥¹åðåpðÉð¹°¹¥°¥Y¹åðå ,j0 hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u j³ hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ mH nH u,j6 hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j¹
|
33 |
c
|
| 34 |
hßFl UmH nH u hßFl mH nH u j hßFl UmH nH u "x z | ~ À Â Ä Æ ò ô ö * , . 0 2 4 6 8 : r t v x ¤ ¦ ïàÕàżű¼±ÅàqàÕàżű¼±ZÅMhßFl 0J aJ mH nH u,j$ hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u j§
hßFl UmH nH u hßFl mH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,j*
hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH u ¦ ¨ Ü Þ à â ä æ è ê ì $ & ( * P R T Ð Ò Ô Ö ò ô ö ðåÔðÉð¹°¹¥°¥¹åðåpðÉð¹°¹¥°¥Y¹åðå ,j hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u j hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ mH nH u,j hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j¡ hßFl UmH nH u hßFl mH nH u j hßFl UmH nH u "R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 " 5 . C h y b y a n á m t y P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 \ h 2
T e c h n i c k é p a r a m e t r y
P a r a m e t r H o d n o t a P o z n á m k a R y c h l o s t 0 , 7 5 m / s P o p i s k o n s t r u k c e
Ú v o d e m
R o b o t J e d a l aí g e n e r a c í r o b o t o d o s o u t ~n í k a t e g o r i e P a t h F o l l o w e r
Z a p o j e n í m o d u l o
M e c h a n i c k á k o n s t r u k c e
M e c h a n i c k é k o n s t r u k c e v y c h á z í a m i n u l é g e n e r a c e p o d v o z k u r o b o t a 3 O r b i s , j e d n á s e o t Yí k o l ý p o d v o z e k k t e r ý s e o s v d
i l j a k o p o m r n s n a d n o s k o n s t r u o v a t e l n ý v d o m á c í c h a ak o l n í c h p o d m í n k á c h a p Yi t o m s d o b r ý m i j í z d n í m i v l a s t n o s t m i .
O s a z e n í a o ~i v e n í
O s a z e n í
O ~i v e n í
K a l i b r a c e
P r o g r a m o v é v y b a v e n í
U ~i v a t e l s k ý n á v o d
P o p i s p r o g r a m u
I n t e r f a c e
C h y b y a n á m t y
T I T L E `a b l o n a M L A B M L A B
F I L E N A M E D o k u m e n t 3 / S A V E D A T E \ @ " y y y y - M M - d d " 0 0 0 0 - 0 0 - 0 0 / A U T H O R K A K L I K / H Y P E R L I N K " h t t p : / / w w w . m l a b . c z " h t t p : / / w w w . m l a b . c z P A G E 2 / N U M P A G E S 2
$ *$ ,$ .$ 0$ 2$ 4$ 6$ 8$ :$ r$ t$ v$ x$ $ $ $ Ò$ Ô$ Ö$ Ø$ Ú$ Ü$ Þ$ à$
|
34 |
|
| 35 |
% @% R% T% b% ýòáÒÇÒ·®·£®£·òÒònÒÇÒ·®fb[WbO hXU mH sH hXU hßFl 5\ hßFl j hßFl U j hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,j hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u j hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH u hßFl mH nH u U >% @% T% d% f% ~ s m m $If
|
35 |
|
| 36 |
Ƹp# $If kd $$If F Ö ÖF ºÿu 0ì%» » ¼ Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿ ÿÖ ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ4Ö
|
36 |
|
| 37 |
F aö b% d% % && (& D& F& H& J& v& @( B( 4) 6) 8) <) >) B) D) H) J) N) P) ^) `) x) z) |) ) ) ) ¢) ¤) ¶) ¸) ¾) À) ò) ô) *
|
37 |
|
| 38 |
* * * "* $* 0* 2* 8* :* z* |* ~* õñíæñíñæñíæñâÚñÚñÚñÚñÐÊÐÊÐÊÁí¹í¹°¹í¹í¹°¹í¦ ¦¦ ¦ ¦ jæ hXU UhXU 0J mH nH u
|
38 |
|
| 39 |
hXU 0J j hXU 0J UhXU mH nH uj hXU UhXU 89CJ`
|
39 |
|
| 40 |
hXU CJ( j hXU CJ( Uj hßFl UhðA hXU hXU hXU hßFl hXU hXU mH sH 3f% h% j% l% n% ~ x x x $If kdÆ $$If F Ö ÖF ºÿu 0ì%» » ¼ Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿ ÿÖ ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ4Ö
|
40 |
|
| 41 |
F aö n% p% % % (& H& J& v& B( f( v( ( ( Â( ~ | z u z u z u | z z z | gdXU kd $$If F Ö ÖF ºÿu 0ì%» » ¼ Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿ ÿÖ ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ4Ö
|
41 |
©
|
| 42 |
F aö
Â( æ( ) ) 6) :) <) @) B) F) H) L) N) |) ) ý ý ý û ù ù ù ù ù ù ù ù è Ô $$F & #$/ If a$b$ $F & #$/ If b$ ) ) ) ) Þ* à* â* ä* } { $a$y kd, $$If F Ö Ö0 ºÿ
|
42 |
ª
|
| 43 |
D%P :
6 F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿÖ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ Ö ÿ ÿ 4Ö
|
43 |
«
|
| 44 |
F aö e4 ~* ¢* ¤* ¦* ¨* ´* ¶* ¸* º* À* Â* Ö* Ø* Ú* Ü* à* â* ä* ôêäêäêÙêäêäêÙêÕÑÍ hðA hßFl hXU hXU 0J mH nH u
|
44 |
¬
|
| 45 |
hXU 0J j hXU 0J UhXU 0J >* B* ph ÿ0 &P 1h °. °ÆA!°n"°n#Ü$ß%° °7°7 Ä f D d L3èè ðN ²
|
45 |
|
| 46 |
ð
|
46 |
®
|
| 47 |
C ð* A Á ÿ B D 0 0 0 2 8 _ ð 2 ðÄ òm:lÁ8êÊßMTÐ>?ÿ D `!ð òm:lÁ8êÊßMTÐ>?ì õýÿÿþÿÿ£ 6 µ$
jä f þxÚ[HQÇÿóí®Ô¬
,Í ÕQáTD]` (Ò
|
47 |
¯
|
| 48 |
Ð"ê%Zñ´YÙ
| +ÂÀJ"^*
s»©óï|.EÃÃÌùÏïá"×'ÂÛ<Æ£¬ +4h¯¢]AW¸Y
X!sO7sß,ZÒpFèá
|
48 |
°
|
| 49 |
%9ZaaH¿(ºfÎg8Ã5gØ[~*B¼ O } °
'YI?·ós2òJÆ óÐm|¡èÂ&È{bîT¦É>À$£ã§ßÑ !±ùFHÜ£cxoü¨òáÉCr
ûM,f'J(/¸Dñ2½G=Þ·fNÇMvÐ
Ã=ÞtÈÂa+ÃVlCO,/3%þÏ þ4Ö!ÀCÞa ëyØÄÇà(¿0H;÷·.¿O,ßÑMÅJdX¥\h}Vµ[k%IÅU
F`©^fNã:^Uà A³¶¡K%«$åÒÊl_ú+Å#/¥)Ö>ÔJ²%^DÉyÄI7ÛÌ Çz.B2Ë.`^§OÃpPËqZûñJ7geòíbëØz6ãÿÍ9ǹå,ôòïÓ9§«¥Pï#[½(Ó:>Ó"º8Î×ìÑ+XÌd Ò+¹ðJ§¡ÏTñ)ÖZL± ã£DIì ©*H4²¤_1kðDب lWîäDÝ`^ò
6j¡ÜÓÏHËÖ±õþ45ó˾2 +_} D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 ¸ $$If !v h5Ö » 5Ö» 5Ö¼ #v » #v¼ :V F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö » 5Ö¼ /Ö ÿ 4Ö 4Ö
|
49 |
±
|
| 50 |
F ¸ $$If !v h5Ö » 5Ö» 5Ö¼ #v » #v¼ :V F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö » 5Ö¼ /Ö ÿ 4Ö 4Ö
|
50 |
Í
|
| 51 |
F ª $$If !v h5Ö » 5Ö» 5Ö¼ #v » #v¼ :V F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö » 5Ö¼ 4Ö 4Ö
|
51 |
Î
|
| 52 |
F ¸ $$If !v h5Ö P5Ö: #v P#v: :V F
6 F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö P5Ö: 4Ö 4Ö
|
52 |
òçØçÇؼج£¬£¬tçØçcؼج£¬£ j× hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ mH nH u,jZ hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u j hßFl 0J UmH nH u hðA mH nH u jÝ hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u Î
|
| 53 |
F e4à D ÐÉêyùºÎ ª K© h t t p : / / w w w . m l a b . c z àÉêyùºÎ ª K© ( h t t p : / / w w w . m l a b . c z / $ P @ñÿ P N o r m á l n í
$¤x ¤x CJ _HaJ mHsHtHd @ d N a d p i s 1 $
|
53 |
Ï
|
| 54 |
& F ¤@& ^ 5CJ( KH OJ QJ \^J aJ h @ h N a d p i s 2 $
|
54 |
Ð
|
| 55 |
& F ¤@@&^ ! 5CJ KH OJ QJ \]^J aJ X @ X N a d p i s 3 $
|
55 |
ä
|
| 56 |
& F ¤ð @& 5CJ OJ QJ \^J aJ D @ D N a d p i s 4 $¤ð @& 5CJ \aJ H @ H N a d p i s 5 ¤ð @& 56CJ \]aJ B @ B N a d p i s 6 ¤ð @& 5CJ \aJ 4 @ 4 N a d p i s 7 ¤ð @& : @ : N a d p i s 8 ¤ð @& 6]H @ H N a d p i s 9 ¤ð @& CJ OJ QJ ^J aJ J A@òÿ¡ J S t a n d a r d n í p í s m o o d s t a v c e ^ i@óÿ³ ^ N o r m á l n í t a b u l k a :V ö 4Ö 4Ö
|
56 |
å
|
| 57 |
l aö 0 k@ôÿÁ 0 B e z s e z n a m u 6 @ ò 6 Z á h l a v í
Æ ¸p# 6 f@¢ 6 U k á z k a H T M L OJ QJ 2 X@¢ 2
|
57 |
æ
|
| 58 |
Z v ý r a z n n í 6]0 @ "0 Z á p a t í
|
58 |
$ % & 4 6 8 l n p r t v x z | ´ ¶ éÙÌÁ²Á¡²²ÙÙkÙÌÁ²ÁZ²²ÙÙ jË hßFl UmH nH u ,jN hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH uhðA mH nH u jÑ hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u j hßFl 0J UmH nH u ,jT hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u ¶ ¸ º î ð ò &
(
*
,
.
0
2
4
6
n
p
r
t
Ô
Ö
Ø
Ú
Ü
Þ
à
â
ä
éÙÌÁ²Á¡²²ÙÙkÙ^Á²ÁM²²ÙÙ j¿ hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,jB hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH uhðA mH nH u jÅ hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u j hßFl 0J UmH nH u ,jH hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u ä
" : < > r t v x z | ~ º ¼ ¾ À Ø Ú Ü X Z öëÔÄ·¬¬ÄöÄëöëjÄ·¬¬YÄöÄëöë j³ hßFl UmH nH u ,j6 hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hðA mH nH u j¹
|
| 59 |
Æ §% 2 )@¢ 12
í s l o s t r á n k y * @ *
O b s a h 1 \ J@ R\ P o d t i t u l 77¤ô¤X@&]7^7 6CJ OJ QJ ^J 2 @ 2
O b s a h 2
|
59 |
hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u j hßFl 0J UmH nH u ,j<
|
| 60 |
ð ^ð 2 2
O b s a h 3
|
60 |
hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u "Z \ ^ z | ~ ² ´ ¶ ¸ º ¼ ¾ À  ú ü þ , . 0 d f h j l n p r t éÙÌÁ²Á¡²²ÙÙkÙ^Á²ÁM²²ÙÙ j§
hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,j*
hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH uhðA mH nH u j hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u j hßFl 0J UmH nH u ,j0 hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u t ¬ ® ° ² Þ à â " $ & ^ ` b d Â Ä Æ È Ê Ì Î Ð Ò $ öëÔÄ·¬¬ÄöÄëöëjÄ·¬¬YÄöÄëöWU j hßFl UmH nH u ,j hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hðA mH nH u j¡ hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u j hßFl 0J UmH nH u ,j$ hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u "3 4 0 2 " 4 . 3 . I n t e r f a c e P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 \ h 2
H Y P E R L I N K \ l " _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 " 5 . C h y b y a n á m t y P A G E R E F _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 \ h 2
T e c h n i c k é p a r a m e t r y
P a r a m e t r H o d n o t a P o z n á m k a R y c h l o s t 0 , 7 5 m / s P o p i s k o n s t r u k c e
Ú v o d e m
R o b o t j e d a l aí g e n e r a c í r o b o t o d o s o u t ~n í k a t e g o r i e P a t h F o l l o w e r
Z a p o j e n í m o d u l o
M e c h a n i c k á k o n s t r u k c e
M e c h a n i c k é k o n s t r u k c e v y c h á z í a m i n u l é g e n e r a c e p o d v o z k u r o b o t a 3 O r b i s , j e d n á s e o t Yí k o l ý p o d v o z e k k t e r ý s e o s v d
i l j a k o p o m r n s n a d n o z k o n s t r u o v a t e l n ý v d o m á c í c h a ak o l n í c h p o d m í n k á c h a p Yi t o m s d o b r ý m i j í z d n í m i v l a s t n o s t m i .
O s a z e n í a o ~i v e n í
O s a z e n í
O ~i v e n í
K a l i b r a c e
P r o g r a m o v é v y b a v e n í
U ~i v a t e l s k ý n á v o d
P o p i s p r o g r a m u
I n t e r f a c e
C h y b y a n á m t y
T I T L E `a b l o n a M L A B M L A B
F I L E N A M E D o k u m e n t 3 / S A V E D A T E \ @ " y y y y - M M - d d " 2 0 0 7 - 0 3 - 1 5 / A U T H O R K A K L I K / H Y P E R L I N K " h t t p : / / w w w . m l a b . c z " h t t p : / / w w w . m l a b . c z P A G E 2 / N U M P A G E S 2
$
|
| 61 |
à^à 2 2
O b s a h 4
|
61 |
$ $ $ $ ,$ .$ 0$ d$ f$ h$ j$ l$ n$ p$ r$ t$ ¬$ ®$ °$ ²$ Ô$ Ö$ Ø$ % % % % % % öëÔÄ·¬¬ÄöÄëöëjÄ]¬¬LÄ j hßFl UmH nH u hßFl 0J aJ( mH nH u,j hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hðA mH nH u j hßFl UmH nH u j hßFl UmH nH uhßFl mH nH u hßFl 0J aJ mH nH u j hßFl 0J UmH nH u ,j hßFl >*B*UmH nH ph ÿ u hßFl 0J mH nH uhßFl mH nH u % % % D% z% % % % % Ú% ê% `& b& ~& & & & °& ' Æ' z( |( n) p) r) v) x) |) ~) ) ) ) ) ) ) ²) ´) ¶) À) Æ) È) Ü) Þ) ð) ò) ø) ú) ,* .* B* D* J* L* öîêãßê×ÌêÈßÁêßêÁêß½ßÁ깱ȱȱȱȧ¡§¡§¡È±È±±È±È±±È
j hìi 0J Uhìi mH nH uhìi 89CJ`
|
| 62 |
Ð^Ð 2 2
O b s a h 5
|
62 |
hìi CJ( j hìi CJ( Uj hìi UhðA h,nÙ hXU hXU hìi hXU hXU mH sH hXU mH sH hXU hßFl 5\ hßFl j hßFl UhßFl mH nH u 4x% z% % % % ~ s m m $If
|
| 63 |
À^À 2 2
O b s a h 6
|
63 |
Ƹp# $If kd $$If F Ö ÖF ºÿu 0ì%» » ¼ Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿ ÿÖ ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ4Ö
|
| 64 |
°^° 2 2
O b s a h 7
|
64 |
F aö % ¢% ¤% ¦% ¨% ~ x x x $If kdÆ $$If F Ö ÖF ºÿu 0ì%» » ¼ Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿ ÿÖ ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ4Ö
|
| 65 |
^ 2 2
O b s a h 8
|
65 |
F aö ¨% ª% Ì% Ú% b& & & °& |( ( °( À( Ô( ü( ~ | z u z u z u | z z z | gdXU kd $$If F Ö ÖF ºÿu 0ì%» » ¼ Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿ ÿÖ ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ ÿ4Ö
|
| 66 |
^ 2 2
O b s a h 9
|
66 |
F aö
ü( ) >) R) p) t) v) z) |) ) ) ) ) ¶) À) ý ý ý û ù ù ù ù ù ù ù ù è Ô $$F & #$/ If a$b$ $F & #$/ If b$ À) Â) Ä) Æ) + + + + } { $a$y kd, $$If F Ö Ö0 ºÿ
|
| 67 |
^ L þO L O d s t a v e c s o b r á z k e m $¤a$ H U@¢ ñH H y p e r t e x t o v ý o d k a z >*B*ph ÿ T þO T V ý p i s p r o g r a m u
|
67 |
D%P :
6 F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6Ö ÿ ÿÖ ÿ ÿ Ö ÿ ÿ Ö ÿ ÿ 4Ö
|
| 68 |
! ¤< ¤< OJ QJ mH nH u 8 þO R8 A u t o r " $a$ OJ QJ ^J < þO "< T i t u l # $a$ CJ( OJ QJ ^J r < ÿÿÿÿ F H Ç k  | Ó " q  t Ê o q
ª ² ³ ´ µ ¶ · ¸ É Ð $ % ; ! 3 ; C M a s ¡ ¤ § ¾ Ã Ä Å Æ o s #0 "0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 © 0 q © 0 q © 0 q 0 q © 0 q Ð © 0 q Ð © 0 q Ð 0 q Ô © 0 q © 0 q © 0 q 0 q 0 0 ¸ ¸ 0 É 0 ¸ ¸ 0 0 ¸ ¸ 0 % 0 0 ! ! 0 ! ! 0 ! ! 0 0 M M 0 M M 0 M M 0 I 0 0 ²I 0 0 ²I 0 0 ²I 0 0 ²©@ 0 Á ©@ 0 Á @ 0 Ä @ 0 IÈ 00 tü@ 0 I 0 0 ,² + + Õ Õ Õ Ø .
|
68 |
F aö e4 L* \* ^* j* l* r* t* ´* ¶* ¸* Ü* Þ* à* â* î* ð* ò* ô* ú* ü* + + + + + + + úðåðúðúÚðÎðúðúðåðúðúðåðÊÆ hðA hn# hìi hìi 0J >* B* ph ÿ jæ hìi Uhìi 0J mH nH uj hìi 0J U
|
| 69 |
x ì x ¦ b% ~* ä*
>% f% n% Â( ) ä*
|
69 |
hìi 0J 0 &P 1h °. °ÆA!°n"°n#Ü$ß%° °7°7 Ä f D d L3èè ðN ²
|
| 70 |
â* H m n ¦ Â Ä Å Ç ç ü = J f h i k ¡ ½ ¿ À Â â þ ? [ w y z | ² Î Ð Ñ Ó ó " B P l n o q ¡ ½ ¿ À Â â ú ; S o q r t © Å Ç È Ê ê ú ; N j l m o r
tÿXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌ ! + 6 @ D ^ i m v } £ ¶ ¸ ¿ Á Å Ð Ò Ø 4ÿ 4ÿ4ÿ4ÿXÿ!4ÿ4ÿ ð8 ð @ ñ ÿÿ ÿ ÷ ð ð ð0 ð( ð
|
70 |
ð
|
| 71 |
ð ðB
|
71 |
C ð* A Á ÿ B D 0 0 0 2 8 _ ð 2 ðÄ òm:lÁ8êÊßMTÐ>?ÿ D `!ð òm:lÁ8êÊßMTÐ>?ì õýÿÿþÿÿ£ 6 µ$
jä f þxÚ[HQÇÿóí®Ô¬
,Í ÕQáTD]` (Ò
|
| 72 |
ð S ð ¿ Ë ÿ ? ð ÿÿ
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 1
_ H l t 1 1 4 6 1 7 5 1 6
_ H l t 1 1 4 6 1 7 5 1 7
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 2
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 3
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 4
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 5
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 7
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 8
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 9
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 0
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 1
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 2
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 3
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 4
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 5
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 6
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 M M q q ¸ ¸ É É % % ! ! 3 3 ; ; C C M M a a s s s @ @
|
72 |
Ð"ê%Zñ´YÙ
| +ÂÀJ"^*
s»©óï|.EÃÃÌùÏïá"×'ÂÛ<Æ£¬ +4h¯¢]AW¸Y
X!sO7sß,ZÒpFèá
|
| 73 |
E N N È È Ï Ï " " : : 2 2 : : B B L L ` ` r r s
|
73 |
%9ZaaH¿(ºfÎg8Ã5gØ[~*B¼ O } °
'YI?·ós2òJÆ óÐm|¡èÂ&È{bîT¦É>À$£ã§ßÑ !±ùFHÜ£cxoü¨òáÉCr
ûM,f'J(/¸Dñ2½G=Þ·fNÇMvÐ
Ã=ÞtÈÂa+ÃVlCO,/3%þÏ þ4Ö!ÀCÞa ëyØÄÇà(¿0H;÷·.¿O,ßÑMÅJdX¥\h}Vµ[k%IÅU
F`©^fNã:^Uà A³¶¡K%«$åÒÊl_ú+Å#/¥)Ö>ÔJ²%^DÉyÄI7ÛÌ Çz.B2Ë.`^§OÃpPËqZûñJ7geòíbëØz6ãÿÍ9ǹå,ôòïÓ9§«¥Pï#[½(Ó:>Ó"º8Î×ìÑ+XÌd Ò+¹ðJ§¡ÏTñ)ÖZL± ã£DIì ©*H4²¤_1kðDب lWîäDÝ`^ò
6j¡ÜÓÏHËÖ±õþ45ó˾2 +_} D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 } D ÐÉêyùºÎ ª K© _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 ¸ $$If !v h5Ö » 5Ö» 5Ö¼ #v » #v¼ :V F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö » 5Ö¼ /Ö ÿ 4Ö 4Ö
|
| 74 |
Å Õ ¡ £ ¤ ¦ § p s H p © ª ± ´ ´ Ï " $ % % : 2 2 : : ½ ¾ Æ Ü ß R S ] ` p s |ÿÿÿ,½¦wÿÿÿÿÿÿÿÿÿ }ÿÿÿôF wÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ~ÿÿÿB|pÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿüЫÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÔðÏÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿ¼Xÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿPò¦ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿèÆÄÑÿÿÿÿÿÿÿÿÿ 31pÈ¢ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ t¿'âIþ ÿÿÿÿÿÿ OpuðRVáÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÔþÆ Ô^Ô`þ . ¹þÆ ¹^¹`þ . þÆ ^`þ . þÆ ^`þ . ÔþÆ Ô^Ô`þOJ QJ o( ·ð þÆ ^`þOJ QJ o( ·ð hþÆ h^h`þ . hþÆ h^h`þOJ QJ o( ·ð hþÆ h^h`þ . PþÆ ^`Pþ . . ÈþÆ ^È`þ . . . ÀxýÆ ^À`xý . . . . ¸èüÆ Ø ^¸`èü
|
74 |
F ¸ $$If !v h5Ö » 5Ö» 5Ö¼ #v » #v¼ :V F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö » 5Ö¼ /Ö ÿ 4Ö 4Ö
|
| 75 |
. . . . . °
|
75 |
F ª $$If !v h5Ö » 5Ö» 5Ö¼ #v » #v¼ :V F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö » 5Ö¼ 4Ö 4Ö
|
| 76 |
XüÆ @ ^°
|
76 |
F ¸ $$If !v h5Ö P5Ö: #v P#v: :V F
6 F Ö0 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ö 6ö ,Ö 5Ö P5Ö: 4Ö 4Ö
|
| 77 |
`Xü . . . . . .
¨ ÈûÆ ^¨ `Èû . . . . . . .
8ûÆ x^ `8û . . . . . . . .
à`úÆ H^à``ú . . . . . . . . . 'ú ^'ú` o( . ýÿ ^ýÿ` o( . . ^ ` o( . . . UxýÆ ^U`xýo( . . . . MèüÆ m^M`èüo(
|
77 |
F e4à D ÐÉêyùºÎ ª K© h t t p : / / w w w . m l a b . c z àÉêyùºÎ ª K© ( h t t p : / / w w w . m l a b . c z / $ P @ñÿ P N o r m á l n í
$¤x ¤x CJ _HaJ mHsHtHd @ d N a d p i s 1 $
|
| 78 |
. . . . . E XüÆ Õ ^E `Xüo( . . . . . .
= ÈûÆ ¥ ^= `Èûo( . . . . . . .
5
8ûÆ
^5
`8ûo( . . . . . . . .
u`úÆ Ý^u``úo( . . . . . . . . . þÆ ^ `þo( . q ÿÆ Ð^q `ÿo( . . `þÆ 8^``þo( . . . XxýÆ ^X`xýo( . . . . PèüÆ p^P`èüo(
|
78 |
& F ¤@& ^ 5CJ( KH OJ QJ \^J aJ h @ h N a d p i s 2 $
|
| 79 |
. . . . . H XüÆ Ø ^H `Xüo( . . . . . .
@ ÈûÆ ¨ ^@ `Èûo( . . . . . . .
8
8ûÆ ^8
`8ûo( . . . . . . . .
x`úÆ à^x``úo( . . . . . . . . . ÿÿÿ ~ÿÿÿ }ÿÿÿ |ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ 31p Opu t¿' ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿ å ðA XU ßFl
ª ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¾ Ã Ä s ÿ@ L L X
ë L L L r @ @
|
79 |
& F ¤@@&^ ! 5CJ KH OJ QJ \]^J aJ X @ X N a d p i s 3 $
|
| 80 |
@ @ @ @ $ ÿÿ U n k n o w n ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ Gî z ÿ T i m e s N e w R o m a n 5 S y m b o l 3&î z ÿ A r i a l ?5î z ÿ C o u r i e r N e w " 1 ðÅâ© z³'z³
! ð nÜ´ ´ 4 d 2Q ð Ü HX ðÿ ? â ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿXU 2 ÿÿ * D : \ M L A B \ W e b \ T e m p l a t e s \ D O C \ M L A B _ `a b l o n a . d o t `a b l o n a M L A B K A K L I K K A K L I K 8
|
80 |
& F ¤ð @& 5CJ OJ QJ \^J aJ D @ D N a d p i s 4 $¤ð @& 5CJ \aJ H @ H N a d p i s 5 ¤ð @& 56CJ \]aJ B @ B N a d p i s 6 ¤ð @& 5CJ \aJ 4 @ 4 N a d p i s 7 ¤ð @& : @ : N a d p i s 8 ¤ð @& 6]H @ H N a d p i s 9 ¤ð @& CJ OJ QJ ^J aJ J A@òÿ¡ J S t a n d a r d n í p í s m o o d s t a v c e ^ i@óÿ³ ^ N o r m á l n í t a b u l k a :V ö 4Ö 4Ö
|
| 81 |
þÿ à
òùOh« +'³Ù0 ¸ Ä Ô à ì $
|
81 |
l aö 0 k ôÿÁ 0 B e z s e z n a m u 6 @ ò 6 Z á h l a v í
Æ ¸p# 6 f@¢ 6 U k á z k a H T M L OJ QJ 2 X@¢ 2
|
| 82 |
D P \
h t | â ablona MLAB KAKLIK MLAB_ablona.dot KAKLIK 2 Microsoft Office Word @ `4< @ @ âÁÂÒfÇ@ BöþÔfÇ þÿ ÕÍÕ. +,ù®D ÕÍÕ. +,ù®8 ô h p | ¤ ¬ ´
¼ Õ â
æ
ablona MLAB Název X 8 @ _PID_HLINKS â A ` 5 V º _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 5 P º _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 5 J º _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 5 D º _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 2 > º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 2 8 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 2 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 2 , º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 2 & º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 2 º _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 = s h t t p : / / w w w . m l a b . c z / º
|
82 |
Z v ý r a z n n í 6]0 @ "0 Z á p a t í
|
| 83 |
þÿÿÿ ! " # $ % & ' ( ) þÿÿÿ+ , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A þÿÿÿC D E F G H I þÿÿÿK L M N O P Q þÿÿÿýÿÿÿT þÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿR o o t E n t r y ÿÿÿÿÿÿÿÿ À F ð6yÕfÇV D a t a
|
83 |
Æ §% 2 )@¢ 12
í s l o s t r á n k y * @ *
O b s a h 1 \ J@ R\ P o d t i t u l 77¤ô¤X@&]7^7 6CJ OJ QJ ^J 2 @ 2
O b s a h 2
|
| 84 |
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ © 1 T a b l e ÿÿÿÿ * K/ W o r d D o c u m e n t ÿÿÿÿ 2< S u m m a r y I n f o r m a t i o n ( ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ B D o c u m e n t S u m m a r y I n f o r m a t i o n 8 ÿÿÿÿÿÿÿÿ J C o m p O b j ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ q ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿ
|
84 |
ð ^ð 2 2
O b s a h 3
|
| 85 |
ÿÿÿÿ À F Dokument Microsoft Office Word
|
85 |
à^à 2 2
O b s a h 4
|
| 86 |
MSWordDoc Word.Document.8 ô9²q
|
86 |
Ð^Ð 2 2
O b s a h 5
|
| - |
|
87 |
À^À 2 2
O b s a h 6
|
| - |
|
88 |
°^° 2 2
O b s a h 7
|
| - |
|
89 |
^ 2 2
O b s a h 8
|
| - |
|
90 |
^ 2 2
O b s a h 9
|
| - |
|
91 |
^ L þO L O d s t a v e c s o b r á z k e m $¤a$ H U@¢ ñH H y p e r t e x t o v ý o d k a z >*B*ph ÿ T þO T V ý p i s p r o g r a m u
|
| - |
|
92 |
! ¤< ¤< OJ QJ mH nH u 8 þO R8 A u t o r " $a$ OJ QJ ^J < þO "< T i t u l # $a$ CJ( OJ QJ ^J ¶ < ÿÿÿÿ ÿÿ "&£ ÿÿ "&£ ü ¶ * ³ µ É Ò Ú ã ä î ö ÷ ø ù ú û ü
X h i e w ¥ · Æ Ð ë
|
| - |
|
93 |
· ¦% ët ¦% ¬ ¦% ¥ ¦% å ¦% ¬ ¦% ët / ¬ / ¬ 0 ¬ Ýÿ / ¬ / ¬ 0 ¬ Ýÿ / ¬ / ¬ 0 ¬ Ýÿ ¦% ët ¦% ¼ ¦% ¬ ¦% ¼ ¦% ¬ ¦% ¼ ¦% ¬ ¦% ët ¦% ¼ ¦% ¼ ¦% ¼ ¦% ët ¦% ¼ ¦% ¼ ¦% ¼ ¦% ët Ä ët ¦% ¬ ¦% ¬ * a ¯ c À f µ _ ¸ _ ³ µ É Ò Ú ã ä î ö ÷ ø ù ú û ü
X h i e w ¥ · Æ Ð ß â å è ë
|
| - |
|
94 |
³ · #0 "0 0 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 © 0 µ © 0 µ © 0 µ 0 µ © 0 µ Ð © 0 µ Ð © 0 µ Ð 0 µ Ô © 0 µ © 0 µ © 0 µ 0 µ 0 0 ü ü 0
0 ü ü 0 X 0 ü ü 0 i 0 0 e e 0 e e 0 e e 0 0 0 0 0 I 0 0 ²I 0 0 ²I 0 0 ²I 0 0 ²© 0 É © 0 É 0 Ì @ 0 IÈ 00 tü 0 A + + Õ Õ Õ Ø ,
|
| - |
|
95 |
Î
|
| - |
|
96 |
¶ ä
Z t $ % L* +
x% % ¨% ü( À) +
|
| - |
|
97 |
+ ± ² Ò ê + @ \ ^ _ a ª ¬ ¯ Ï å & B ^ ` a c » ½ ¾ À à ö 7 E a c d f ° ² ³ µ Õ å & > Z \ ] _ ³ µ ¶ ¸ Ø í . > Z \ ] _ ® ° ± ³ ¶
tÿXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌXÿ%tÿÀÌ ! + 6 @ D ^ i m v } £ ¶ ¸ ¿ Á Å Ð Ò Ø 4ÿ 4ÿ4ÿ4ÿXÿ!4ÿ4ÿ ð8 ð @ ñ ÿÿ ÿ ÷ ð ð ð0 ð( ð
|
| - |
|
98 |
ð ðB
|
| - |
|
99 |
ð S ð ¿ Ë ÿ ? ð ÿÿ
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 1
_ H l t 1 1 4 6 1 7 5 1 6
_ H l t 1 1 4 6 1 7 5 1 7
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 2
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 3
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 4
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 5
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 7
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 8
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 1 9
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 0
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 1
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 2
_ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 3
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 4
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 5
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2
_ T o c 1 0 3 7 3 1 7 2 6
_ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 µ µ ü ü
X X i i e e w w ¥ ¥ · · Æ Æ Ð Ð · @ @
|
| - |
|
100 |
* È È f f ~ ~ v v ~ ~ ¤ ¤ ¶ ¶ Å Å Ï Ï Þ Þ ·
0 7 ; G f n J N O W ß · ´ ä í î õ ø ø W f h i i ~ d v v ~ ~ Æ Æ Ð Ð ß á â
|
| - |
|
101 |
# I L ¡ ¤ · |ÿÿÿ,½¦wÿÿÿÿÿÿÿÿÿ }ÿÿÿôF wÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ~ÿÿÿB|pÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿüЫÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÔðÏÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿ¼Xÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿPò¦ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿèÆÄÑÿÿÿÿÿÿÿÿÿ 31pÈ¢ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ t¿'âIþ ÿÿÿÿÿÿ OpuðRVáÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÔþÆ Ô^Ô`þ . ¹þÆ ¹^¹`þ . þÆ ^`þ . þÆ ^`þ . ÔþÆ Ô^Ô`þOJ QJ o( ·ð þÆ ^`þOJ QJ o( ·ð hþÆ h^h`þ . hþÆ h^h`þOJ QJ o( ·ð hþÆ h^h`þ . PþÆ ^`Pþ . . ÈþÆ ^È`þ . . . ÀxýÆ ^À`xý . . . . ¸èüÆ Ø ^¸`èü
|
| - |
|
102 |
. . . . . °
|
| - |
|
103 |
XüÆ @ ^°
|
| - |
|
104 |
`Xü . . . . . .
¨ ÈûÆ ^¨ `Èû . . . . . . .
8ûÆ x^ `8û . . . . . . . .
à`úÆ H^à``ú . . . . . . . . . 'ú ^'ú` o( . ýÿ ^ýÿ` o( . . ^ ` o( . . . UxýÆ ^U`xýo( . . . . MèüÆ m^M`èüo(
|
| - |
|
105 |
. . . . . E XüÆ Õ ^E `Xüo( . . . . . .
= ÈûÆ ¥ ^= `Èûo( . . . . . . .
5
8ûÆ
^5
`8ûo( . . . . . . . .
u`úÆ Ý^u``úo( . . . . . . . . . þÆ ^ `þo( . q ÿÆ Ð^q `ÿo( . . `þÆ 8^``þo( . . . XxýÆ ^X`xýo( . . . . PèüÆ p^P`èüo(
|
| - |
|
106 |
. . . . . H XüÆ Ø ^H `Xüo( . . . . . .
@ ÈûÆ ¨ ^@ `Èûo( . . . . . . .
8
8ûÆ ^8
`8ûo( . . . . . . . .
x`úÆ à^x``úo( . . . . . . . . . ÿÿÿ ~ÿÿÿ }ÿÿÿ |ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ 31p Opu t¿' ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿ å ðA n# XU ßFl ìi ,nÙ É Ò Ú ã ä î ö ÷ ø ù ú û ü ß ë · ÿ@ * * °GA * * L ' ' ' ' ¶ ` ` @ ` ` ` ` $ ÿÿ U n k n o w n ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ Gî z ÿ T i m e s N e w R o m a n 5 S y m b o l 3&î z ÿ A r i a l ?5î z ÿ C o u r i e r N e w " p ðÅâ© z³Ò´ $ » $ » ! ð nÜ´ ´ 4 d Û Û 3Q ð Ü HX ðÿ ? â ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿXU 2 ÿÿ * D : \ M L A B \ W e b \ T e m p l a t e s \ D O C \ M L A B _ `a b l o n a . d o t `a b l o n a M L A B K A K L I K K A K L I K 8
|
| - |
|
107 |
þÿ à
òùOh« +'³Ù0 ¸ Ä Ô à ì $
|
| - |
|
108 |
D P \
h t | â ablona MLAB KAKLIK MLAB_ablona.dot KAKLIK 4 Microsoft Office Word @ ¦A @ @ zý`ÊfÇ@ âì¨ÜÇ $ » þÿ ÕÍÕ. +,ù®D ÕÍÕ. +,ù®8 ô h p | ¤ ¬ ´
¼ Õ â Û æ
ablona MLAB Název X 8 @ _PID_HLINKS â A ` 5 V _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 3 5 P _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 2 5 J _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 1 5 D _ T o c 1 0 3 7 3 3 4 0 0 2 > _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 9 2 8 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 8 2 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 7 2 , _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 6 2 & _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 5 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 4 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 3 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 2 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 1 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 9 0 2 _ T o c 1 0 3 7 3 3 3 8 9 = s h t t p : / / w w w . m l a b . c z /
|
| - |
|
109 |
þÿÿÿ ! " # $ % & ' ( ) þÿÿÿ+ , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A B þÿÿÿD E F G H I J þÿÿÿL M N O P Q R þÿÿÿýÿÿÿU þÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿR o o t E n t r y ÿÿÿÿÿÿÿÿ À F åµÇÜÇW D a t a
|
| - |
|
110 |
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ © 1 T a b l e ÿÿÿÿ * Õ1 W o r d D o c u m e n t ÿÿÿÿ 2< S u m m a r y I n f o r m a t i o n ( ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ C D o c u m e n t S u m m a r y I n f o r m a t i o n 8 ÿÿÿÿÿÿÿÿ K C o m p O b j ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ q ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿ
|
| - |
|
111 |
ÿÿÿÿ À F Dokument Microsoft Office Word
|
| - |
|
112 |
MSWordDoc Word.Document.8 ô9²q
|