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Rev 324 Rev 325
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154 
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 154 
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 155 
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 156 
02F8  5C07      	SUBWF main_1_count+D'3', W
157 
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 157 
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 158 
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159 
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 159 
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160 
0300  E105      	BNZ	label268438632
 160 
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 161 
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 162 
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163 
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 163 
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 164 
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 165 
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 166 
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 167 
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 168 
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 169 
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 172 
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 173 
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174 
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 174 
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 175 
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 176 
031A  6E89      	MOVWF gbl_lata
177 
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 177 
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178 
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 178 
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 179 
031E  6889      	SETF gbl_lata
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 180 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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 186 
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 187 
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 - 
 
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 - 
 
196 
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 - 
 
197 
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 - 
 
198 
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 - 
 
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0344  6E01      	MOVWF main_1_motors
201 
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 200 
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 201 
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 202 
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- 
 
 203 
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- 
 
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- 
 
 205 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
 212 
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- 
 
 213 
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- 
 
 214 
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- 
 
 215 
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- 
 
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- 
 
 217 
0364  D007      	BRA	label4026532566
- 
 
 218 
0366            label4026532563
- 
 
 219 
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- 
 
 220 
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- 
 
 221 
036A  2A09      	INCF main_1_cas+D'1', F
- 
 
 222 
036C  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
- 
 
 223 
036E  2A0A      	INCF main_1_cas+D'2', F
- 
 
 224 
0370  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
- 
 
 225 
0372  2A0B      	INCF main_1_cas+D'3', F
- 
 
 226 
0374            label4026532566
- 
 
 227 
0374  6A08      	CLRF main_1_cas
- 
 
 228 
0376  6A09      	CLRF main_1_cas+D'1'
- 
 
 229 
0378  6A0A      	CLRF main_1_cas+D'2'
- 
 
 230 
037A  6A0B      	CLRF main_1_cas+D'3'
- 
 
 231 
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- 
 
 232 
037E  6E01      	MOVWF main_1_motors
- 
 
 233 
0380            label268438651
- 
 
 234 
0380  B602      	BTFSC main_1_sensors,3
- 
 
 235 
0382  D01B      	BRA	label268438668
- 
 
 236 
0384  0E00      	MOVLW 0x00
- 
 
 237 
0386  5C0B      	SUBWF main_1_cas+D'3', W
- 
 
 238 
0388  E108      	BNZ	label268438670
- 
 
 239 
038A  0E06      	MOVLW 0x06
- 
 
 240 
038C  5C0A      	SUBWF main_1_cas+D'2', W
- 
 
 241 
038E  E105      	BNZ	label268438670
- 
 
 242 
0390  0E1A      	MOVLW 0x1A
- 
 
 243 
0392  5C09      	SUBWF main_1_cas+D'1', W
- 
 
 244 
0394  E102      	BNZ	label268438670
- 
 
 245 
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- 
 
 246 
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- 
 
 247 
039A            label268438670
- 
 
 248 
039A  E302      	BNC	label4026532568
- 
 
 249 
039C  AE0B      	BTFSS main_1_cas+D'3',7
- 
 
 250 
039E  D007      	BRA	label4026532571
- 
 
 251 
03A0            label4026532568
- 
 
 252 
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- 
 
 253 
03A2  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
- 
 
 254 
03A4  2A09      	INCF main_1_cas+D'1', F
- 
 
 255 
03A6  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
- 
 
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03A8  2A0A      	INCF main_1_cas+D'2', F
- 
 
 257 
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- 
 
 258 
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- 
 
 259 
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- 
 
 260 
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- 
 
 261 
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- 
 
 262 
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- 
 
 263 
03B4  6A0B      	CLRF main_1_cas+D'3'
204 
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 264 
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205 
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 265 
03B8  6E01      	MOVWF main_1_motors
206 
034E            label268438652
 266 
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- 
 
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- 
 
 268 
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- 
 
 269 
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- 
 
 270 
03C0  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
- 
 
 271 
03C2  2A0A      	INCF main_1_cas+D'2', F
- 
 
 272 
03C4  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
- 
 
 273 
03C6  2A0B      	INCF main_1_cas+D'3', F
207 
034E  5002      	MOVF main_1_sensors, W
 274 
03C8  5002      	MOVF main_1_sensors, W
208 
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 275 
03CA  6E89      	MOVWF gbl_lata
209 
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210 
0354  6E09      	MOVWF send_00000_arg_c
 277 
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211 
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 278 
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212 
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 279 
03D4  D7A5      	BRA	label268438641
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035C            ; } main function end
 280 
03D6            ; } main function end
214 
 
 281 
 
215 
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	ORG 0x000003D6
216 
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 283 
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217 
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 284 
03D6  EF10F001  	GOTO	main
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 285 
	ORG 0x00300000
219 
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 287 
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 288 
	ORG 0x00300004
222 
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 289 
300004  FEFF      	DW 0xFEFF