Rev 741 Rev 744
Line 14... Line 14...
14 //radkovy senzor 14 //radkovy senzor
15 #define SDIN PIN_D4 // seriovy vstup 15 #define SDIN PIN_D4 // seriovy vstup
16 #define SDOUT input(PIN_B2) // seriovy vystup 16 #define SDOUT input(PIN_B2) // seriovy vystup
17 #define SCLK PIN_D5 // takt 17 #define SCLK PIN_D5 // takt
18   18  
19 //int test[8]={1,0,0,0,0,0,0,0}; -  
20 int main_reset[8]={1,1,0,1,1,0,0,0}; // hlavni reset 19 int main_reset[8]={1,1,0,1,1,0,0,0}; // hlavni reset
21 int set_mode_rg[8]={1,1,1,1,1,0,1,0}; // zapsani do MODE registru 20 int set_mode_rg[8]={1,1,1,1,1,0,1,0}; // zapsani do MODE registru
22 int clear_mode_rg[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // nulovani MODE registru 21 int clear_mode_rg[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // nulovani MODE registru
23   22  
-   23 int olsa_l[51]={0}; // leva polovina radkoveho senzoru
-   24 int olsa_r[51]={0}; // prava polovina radkoveho senzoru
-   25  
24   26  
25 //naraznik 27 //naraznik
26 #define BUMPL input(PIN_D6) 28 #define BUMPL input(PIN_D6)
27 #define BUMPR input(PIN_D7) 29 #define BUMPR input(PIN_D7)
28   30