Rev 870 Rev 871
Line 384... Line 384...
384 read_blue_sensors(); 384 read_blue_sensors();
385 read_olsa(); 385 read_olsa();
386 olsa_position(); 386 olsa_position();
387 printf("LEVA: %u \t",line_l); // tiskne z leveho senzoru 387 printf("LEVA: %u \t",line_l); // tiskne z leveho senzoru
388 printf("PRAVA: %u \t",line_r); // tiskne z praveho senzoru 388 printf("PRAVA: %u \t",line_r); // tiskne z praveho senzoru
389 printf("poloha: %u\t",position); // tiskne pozici OLSA 389 printf("POLOHA: %u\t",position); // tiskne pozici OLSA
390 printf("L_NARAZ: %u \t",BUMPL); // leve tlacitko narazniku 390 printf("L_NARAZ: %u \t",BUMPL); // leve tlacitko narazniku
391 printf("P_NARAZ: %u \r\n",BUMPR); // prave tlacitko narazniku 391 printf("P_NARAZ: %u \r\n",BUMPR); // prave tlacitko narazniku
392 if(BUMPL&&BUMPR) // po zmacknuti stran narazniku spusti test motoru 392 if(BUMPL&&BUMPR) // po zmacknuti stran narazniku spusti test motoru
393 { 393 {
394 beep(100,1000); 394 beep(100,1000);