Rev 901 Rev 902
Line 6... Line 6...
6 // pomocne konstanty 6 // pomocne konstanty
7 #define LEFT 0 7 #define LEFT 0
8 #define RIGHT 1 8 #define RIGHT 1
9   9  
10 // regulator 10 // regulator
11 #define CONP 10 // konstanta pro proporcionalni regulator 11 #define CONP 12 // konstanta pro proporcionalni regulator
12 #define CONI 2 // konstanta pro integracni regulator 12 #define CONI 2 // konstanta pro integracni regulator
13 #define COND 2 // konstanta pro derivacni regulator 13 #define COND 1 // konstanta pro derivacni regulator
14   14  
15 int8 reg_out; 15 int8 reg_out;
16 int8 err1; // odchylka prvni hodnoty 16 int8 err1; // odchylka prvni hodnoty
17 int8 err2; 17 int8 err2;
18 int8 err3; 18 int8 err3;