| Line 3... |
Line 3... |
| 3 |
\usepackage[czech]{babel}
|
3 |
\usepackage[czech]{babel}
|
| 4 |
\usepackage{array}
|
4 |
\usepackage{array}
|
| 5 |
\usepackage[pdftex]{graphicx}
|
5 |
\usepackage[pdftex]{graphicx}
|
| 6 |
\usepackage{pdfpages}
|
6 |
\usepackage{pdfpages}
|
| 7 |
\usepackage{comment}
|
7 |
\usepackage{comment}
|
| - |
|
8 |
\usepackage{url}
|
| 8 |
\usepackage[utf8]{inputenc} %vstupni soubory v kodovani UTF-8
|
9 |
\usepackage[utf8]{inputenc} %vstupni soubory v kodovani UTF-8
|
| 9 |
\usepackage{color}
|
10 |
\usepackage{color}
|
| 10 |
\linespread{2.0}
|
11 |
\linespread{2.0}
|
| 11 |
\renewcommand{\baselinestretch}{1.2}
|
12 |
\renewcommand{\baselinestretch}{1.2}
|
| 12 |
|
13 |
|
| Line 375... |
Line 376... |
| 375 |
Pro konstrukci laserového vysílače vhodného pro ToF LRF, je potřeba několik dílčích součástí. Znázorněných v blokovém schématu.
|
376 |
Pro konstrukci laserového vysílače vhodného pro ToF LRF, je potřeba několik dílčích součástí. Znázorněných v blokovém schématu.
|
| 376 |
|
377 |
|
| 377 |
\begin{figure}[htbp]
|
378 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 378 |
\includegraphics[width=150mm]{./img/LASER_transmitter.png}
|
379 |
\includegraphics[width=150mm]{./img/LASER_transmitter.png}
|
| 379 |
\caption{Zjednodušené blokové schéma laserového vysílače.}
|
380 |
\caption{Zjednodušené blokové schéma laserového vysílače.}
|
| 380 |
\label{laser_module}
|
381 |
\label{laser_transmitter}
|
| 381 |
\end{figure}
|
382 |
\end{figure}
|
| 382 |
|
383 |
|
| 383 |
\begin{description}
|
384 |
\begin{description}
|
| 384 |
\item[DPSSFD] - diodově čerpaný laserový modul modul s generací druhé harmonické (532nm)
|
385 |
\item[DPSSFD] - diodově čerpaný laserový modul modul s generací druhé harmonické (532nm)
|
| 385 |
|
386 |
|
| Line 390... |
Line 391... |
| 390 |
|
391 |
|
| 391 |
Typická konfigurace levného diodově čerpaného laseru s generováním druhé harmonické 532nm je zobrazena na obrázku \ref{laser_module}.
|
392 |
Typická konfigurace levného diodově čerpaného laseru s generováním druhé harmonické 532nm je zobrazena na obrázku \ref{laser_module}.
|
| 392 |
|
393 |
|
| 393 |
\begin{figure}[htbp]
|
394 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 394 |
\includegraphics[width=150mm]{./img/Green_laser_pointer.png}
|
395 |
\includegraphics[width=150mm]{./img/Green_laser_pointer.png}
|
| 395 |
\caption{Typická konstrukce diodově čerpaného pevnolátkového laseru používaného, jako zelené laserové ukazovátko. }
|
396 |
\caption{Typická konstrukce diodově čerpaného pevnolátkového laseru používaného, jako zelené laserové ukazovátko. \cite{laser_pointer} }
|
| 396 |
\label{laser_module}
|
397 |
\label{laser_module}
|
| 397 |
\end{figure}
|
398 |
\end{figure}
|
| 398 |
|
399 |
|
| 399 |
|
400 |
|
| 400 |
\subsubsection{Čerpací dioda}
|
401 |
\subsubsection{Čerpací dioda}
|
| Line 429... |
Line 430... |
| 429 |
\begin{figure}[htbp]
|
430 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 430 |
\begin{center}
|
431 |
\begin{center}
|
| 431 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/svazky/laser_5mW_calibrated_B_rainbow.png}
|
432 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/svazky/laser_5mW_calibrated_B_rainbow.png}
|
| 432 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/svazky/laser_20mW_calibrated_G_rainbow.png}
|
433 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/svazky/laser_20mW_calibrated_G_rainbow.png}
|
| 433 |
\caption{Promítané stopy svazků ve vzdálenosti 20m od modulu. Vlevo modul 5mW, napravo varianta 20mW. Měřítko vpravo dole má rozměr 0,5mrad.}
|
434 |
\caption{Promítané stopy svazků ve vzdálenosti 20m od modulu. Vlevo modul 5mW, napravo varianta 20mW. Měřítko vpravo dole má rozměr 0,5mrad.}
|
| 434 |
\label{laser_module}
|
435 |
\label{laser_module_divergence}
|
| 435 |
\end{center}
|
436 |
\end{center}
|
| 436 |
\end{figure}
|
437 |
\end{figure}
|
| 437 |
|
438 |
|
| 438 |
Pro oba typy testovaných modulů byl změřen profil svazku ve vzdálené zóně. Měření bylo provedeno zaměřením modulu na 20m vzdálenou stěnu a vyfotografováním vzniklé stopy společně se stupnicí dělenou po mm, bylo možné zkalibrovat úhlové rozlišení snímku. Jas snímků kalibrován není a obrázek tak proto dává přibližnou představu pouze o rozbíhavosti svazků.
|
439 |
Pro oba typy testovaných modulů byl změřen profil svazku ve vzdálené zóně. Měření bylo provedeno zaměřením modulu na 20m vzdálenou stěnu a vyfotografováním vzniklé stopy společně se stupnicí dělenou po mm, bylo možné zkalibrovat úhlové rozlišení snímku. Jas snímků kalibrován není a obrázek tak proto dává přibližnou představu pouze o rozbíhavosti svazků.
|
| 439 |
Naměřené hodnoty 0,2x0,3mrad a 0,15x0,2 lze považovat spíše za horní hranice rozbíhavosti pro tovární nastavení, neboť modul byl před měřením několikrát rozebrán z důvodu průzkumu jeho obsahu, což mělo negativní vliv na přesnost jeho kolimace. Nejlepší naměřená hodnota 0,15mrad je však v podstatě shodná s teoretickým difrakčním limitem odvozeným z rozměrů laseru viz. kapitola \ref{parametry_modulu}.
|
440 |
Naměřené hodnoty 0,2x0,3mrad a 0,15x0,2 lze považovat spíše za horní hranice rozbíhavosti pro tovární nastavení, neboť modul byl před měřením několikrát rozebrán z důvodu průzkumu jeho obsahu, což mělo negativní vliv na přesnost jeho kolimace. Nejlepší naměřená hodnota 0,15mrad je však v podstatě shodná s teoretickým difrakčním limitem odvozeným z rozměrů laseru viz. kapitola \ref{parametry_modulu}.
|
| Line 446... |
Line 447... |
| 446 |
Protože takto konstruovaný zdroj proudu má poměrně velký ztrátový výkon a použité součástky jsou vesměs poddimenzovány, tak není možné v zapnutém stavu provozovat ukazovátko delší dobu.
|
447 |
Protože takto konstruovaný zdroj proudu má poměrně velký ztrátový výkon a použité součástky jsou vesměs poddimenzovány, tak není možné v zapnutém stavu provozovat ukazovátko delší dobu.
|
| 447 |
|
448 |
|
| 448 |
\begin{figure}[htbp]
|
449 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 449 |
\includegraphics[width=150mm]{./img/Puvodni_budic.JPG}
|
450 |
\includegraphics[width=150mm]{./img/Puvodni_budic.JPG}
|
| 450 |
\caption{Měření prováděné s původním regulačním obvodem.}
|
451 |
\caption{Měření prováděné s původním regulačním obvodem.}
|
| 451 |
\label{laser_module}
|
452 |
\label{laser_module_original_circuit}
|
| 452 |
\end{figure}
|
453 |
\end{figure}
|
| 453 |
|
454 |
|
| 454 |
|
455 |
|
| 455 |
\subsection{Parametry laserových modulů}
|
456 |
\subsection{Parametry laserových modulů}
|
| 456 |
\label{parametry_modulu}
|
457 |
\label{parametry_modulu}
|
| Line 460... |
Line 461... |
| 460 |
|
461 |
|
| 461 |
\begin{figure}[htbp]
|
462 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 462 |
\includegraphics[height=80mm]{./img/DPSSFD_5mW.jpg}
|
463 |
\includegraphics[height=80mm]{./img/DPSSFD_5mW.jpg}
|
| 463 |
\includegraphics[height=80mm]{./img/DPSSFD_20mW.jpg}
|
464 |
\includegraphics[height=80mm]{./img/DPSSFD_20mW.jpg}
|
| 464 |
\caption{Použité testovací DPSSFD moduly 5mW (vlavo) a 20mW (vpravo).}
|
465 |
\caption{Použité testovací DPSSFD moduly 5mW (vlavo) a 20mW (vpravo).}
|
| 465 |
\label{laser_module}
|
466 |
\label{laser_module_picture}
|
| 466 |
\end{figure}
|
467 |
\end{figure}
|
| 467 |
|
468 |
|
| 468 |
|
469 |
|
| 469 |
|
470 |
|
| 470 |
\subsubsection{Běžné provozní hodnoty}
|
471 |
\subsubsection{Běžné provozní hodnoty}
|
| Line 535... |
Line 536... |
| 535 |
|
536 |
|
| 536 |
\begin{figure}[htbp]
|
537 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 537 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/autonomni_impulz.png}
|
538 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/autonomni_impulz.png}
|
| 538 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/opakovaci_perioda.png}
|
539 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/opakovaci_perioda.png}
|
| 539 |
\caption{Časové průběhy výstupních impulzů laseru pro 20mW modul s vhodně nastaveným pracovním bodem.}
|
540 |
\caption{Časové průběhy výstupních impulzů laseru pro 20mW modul s vhodně nastaveným pracovním bodem.}
|
| 540 |
\label{realizace_detektoru}
|
541 |
\label{relaxacni_kmity_20mW}
|
| 541 |
\end{figure}
|
542 |
\end{figure}
|
| 542 |
|
543 |
|
| 543 |
\begin{figure}[htbp]
|
544 |
\begin{figure}[htbp]
|
| 544 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/1modul_5mW.png}
|
545 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/1modul_5mW.png}
|
| 545 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/2modul_5mW.png}
|
546 |
\includegraphics[height=60mm]{./img/oscilogramy/2modul_5mW.png}
|
| 546 |
\caption{Průběh výstupních impulzů v případě použití 5mW verze modulu.}
|
547 |
\caption{Průběh výstupních impulzů v případě použití 5mW verze modulu.}
|
| 547 |
\label{realizace_detektoru}
|
548 |
\label{realizace_detektoru_5mW}
|
| 548 |
\end{figure}
|
549 |
\end{figure}
|
| 549 |
|
550 |
|
| 550 |
Těchto autonomně generovaných průběhů bylo možné dosáhnout již s původním regulačním obvodem. Avšak vzhledem k tomu, že ten je výkonově poddimenzován, tak nebylo přípustné modul takovým způsobem používat delší dobu.
|
551 |
Těchto autonomně generovaných průběhů bylo možné dosáhnout již s původním regulačním obvodem. Avšak vzhledem k tomu, že ten je výkonově poddimenzován, tak nebylo přípustné modul takovým způsobem používat delší dobu.
|
| 551 |
|
552 |
|
| 552 |
\section{Vlastní Řídící elektronika}
|
553 |
\section{Vlastní Řídící elektronika}
|
| Line 681... |
Line 682... |
| 681 |
Přínosem druhého prototypu také je, že poskytuje možnost realizovat zařízení pro laserové měření vzdálenosti, založené i na jiných principech, než je měření doby šíření.
|
682 |
Přínosem druhého prototypu také je, že poskytuje možnost realizovat zařízení pro laserové měření vzdálenosti, založené i na jiných principech, než je měření doby šíření.
|
| 682 |
Výstupní energie obou prototypů by podle laboratorních měla být dostatečná pro detekci srážkově potenciální oblačnosti ve výškách menších, než 1km nad přístrojem.
|
683 |
Výstupní energie obou prototypů by podle laboratorních měla být dostatečná pro detekci srážkově potenciální oblačnosti ve výškách menších, než 1km nad přístrojem.
|
| 683 |
Pro reálnou aplikaci vysílače, a realizaci kompletního dálkoměru je třeba jej pouze doplnit o vhodný detektor a patřičně zakrytovat.
|
684 |
Pro reálnou aplikaci vysílače, a realizaci kompletního dálkoměru je třeba jej pouze doplnit o vhodný detektor a patřičně zakrytovat.
|
| 684 |
Zadání práce bylo proto splněno v celém rozsahu.
|
685 |
Zadání práce bylo proto splněno v celém rozsahu.
|
| 685 |
|
686 |
|
| 686 |
|
- |
|
| 687 |
\begin{comment}
|
- |
|
| 688 |
|
- |
|
| 689 |
{thebibliography}{99}
|
- |
|
| 690 |
|
- |
|
| 691 |
%\bibitem{diskretni_integrovane}{Discrete vs. Integrated, IC }
|
- |
|
| 692 |
\href{http://optics.org/news/1/7/17}{http://optics.org/news/1/7/17}
|
- |
|
| 693 |
\bibitem{laser_pointer}{Laser pointer. (2012, May 28). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 21:33, June 4,
|
- |
|
| 694 |
2012, from }
|
- |
|
| 695 |
\hyperlink{http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Laser_pointer\& oldid=494827196}{http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Laser_pointer\& oldid=494827196}
|
- |
|
| 696 |
|
- |
|
| 697 |
%\end{thebibliography}
|
- |
|
| 698 |
\end{comment}
|
- |
|
| 699 |
|
687 |
|
| 700 |
\bibliographystyle{ieeetr}
|
688 |
\bibliographystyle{ieeetr}
|
| 701 |
\bibliography{laserovy_vysilac}
|
689 |
\bibliography{laserovy_vysilac}
|
| 702 |
\addcontentsline{toc}{chapter}{Literatura}
|
690 |
\addcontentsline{toc}{chapter}{Literatura}
|
| 703 |
|
691 |
|