| Line 124... |
Line 124... |
| 124 |
\pagebreak
|
124 |
\pagebreak
|
| 125 |
|
125 |
|
| 126 |
\hyphenation{LASER výstup-ního dosta-tečné la-se-ro-vé-ho la-se-ro-vých od-ra-že-né-ho}
|
126 |
\hyphenation{LASER výstup-ního dosta-tečné la-se-ro-vé-ho la-se-ro-vých od-ra-že-né-ho}
|
| 127 |
|
127 |
|
| 128 |
\begin{abstract}
|
128 |
\begin{abstract}
|
| 129 |
Práce se zabývá prověřením možnosti použití diodově čerpaného pevnotlátkového laserového modulu generujícího výstupní záření 532nm, jako laserového vysílače vhodného, pro miniaturní laserový dálkoměr. Tyto laserové moduly jsou běžně používány v zelených laserových ukazovátkách, proto jsou velmi dobře dostupné na rozdíl od polovodičových laserových diod pro tyto vlnové délky.
|
129 |
Práce se zabývá prověřením možnosti použití diodově čerpaného pevnotlátkového laserového modulu generujícího výstupní záření na vlnové délce 532nm, jako laserového vysílače vhodného, pro miniaturní laserový dálkoměr. Tyto laserové moduly jsou běžně používány v zelených laserových ukazovátkách, proto jsou velmi dobře dostupné na rozdíl od polovodičových laserových diod pro tyto vlnové délky.
|
| 130 |
|
130 |
|
| 131 |
\textbf{Klíčová slova:} DPSSFD, laserový vysílač, laserový dálkoměr, zelené ukazovátko, 532nm, ceilometr.
|
131 |
\textbf{Klíčová slova:} DPSSFD, laserový vysílač, laserový dálkoměr, zelené ukazovátko, 532nm, ceilometr.
|
| 132 |
|
132 |
|
| 133 |
\end{abstract}
|
133 |
\end{abstract}
|
| 134 |
|
134 |
|
| 135 |
\selectlanguage{english}%
|
135 |
\selectlanguage{english}%
|
| 136 |
\begin{abstract}
|
136 |
\begin{abstract}
|
| 137 |
This thesis is aimed on investigation of use an diode pumped solid state frequency doubled laser module as LASER transmitter for miniature laser range finder. This module is widely used in green laser pointers. Because of this it is easily available in oposition to semiconductor laser diodes for this wavelenghts.
|
137 |
This thesis is aimed on investigation of use a diode pumped solid state frequency doubled laser module (with 532nm output wavelenght) as LASER transmitter for miniature laser range finder. This module is widely used in green laser pointers. For that reason it is easily available in oposition to semiconductor laser diodes for this wavelenghts.
|
| 138 |
|
138 |
|
| 139 |
\textbf{Keywords:} DPSS module, green laser pointer, laser range finder, miniature laser rangefinder construction, laser diode pulser circuit, Laser Ceilometer.
|
139 |
\textbf{Keywords:} DPSS module, green laser pointer, laser range finder, miniature laser rangefinder construction, laser diode pulser circuit, Laser Ceilometer.
|
| 140 |
\end{abstract}
|
140 |
\end{abstract}
|
| 141 |
\selectlanguage{czech}%
|
141 |
\selectlanguage{czech}%
|
| 142 |
|
142 |
|
| Line 167... |
Line 167... |
| 167 |
|
167 |
|
| 168 |
V prvním kroku bude rozebrána konstrukce laserového modulu a ověřen princip jeho činnosti společně s rozborem průměrných parametrů modulů.
|
168 |
V prvním kroku bude rozebrána konstrukce laserového modulu a ověřen princip jeho činnosti společně s rozborem průměrných parametrů modulů.
|
| 169 |
|
169 |
|
| 170 |
Po změření parametrů laserů bude možné rozhodnout o vhodnosti a konkrétním způsobu použití laserového modulu v laserovém dálkoměru.
|
170 |
Po změření parametrů laserů bude možné rozhodnout o vhodnosti a konkrétním způsobu použití laserového modulu v laserovém dálkoměru.
|
| 171 |
|
171 |
|
| 172 |
Následně je nutné zkonstruovat vhodný řídící obvod čerpací diody modulu, tak aby bylo možné modul využít pro zvolenou aplikaci.
|
172 |
Následně je nutné zkonstruovat vhodný řídící obvod čerpací diody modulu tak, aby bylo možné modul využít pro zvolenou aplikaci.
|
| 173 |
|
173 |
|
| 174 |
V poslední části budou změřeny dosažené parametry
|
174 |
V poslední části budou změřeny dosažené parametry
|
| 175 |
|
175 |
|
| 176 |
Cílem použití konstruovaného laserového vysílače je měření výšky základny oblačnosti, respektive měření
|
176 |
Cílem použití konstruovaného laserového vysílače je měření výšky základny oblačnosti, respektive měření
|
| 177 |
výškového profilu hustoty kondenzující vody v atmosféře. Takto získané údaje mají být využity jako vstupní data řídícího systému automatického robotického teleskopu určeného pro astronomická pozorování. Primárním cílem využití těchto dat, je zabezpečení systému dalekohledu před poškozením sněhem/deštěm.
|
177 |
výškového profilu hustoty kondenzující vody v atmosféře. Takto získané údaje mají být využity jako vstupní data řídícího systému automatického robotického teleskopu určeného pro astronomická pozorování. Primárním cílem využití těchto dat, je zabezpečení systému dalekohledu před poškozením sněhem/deštěm.
|
| Line 526... |
Line 526... |
| 526 |
|
526 |
|
| 527 |
\subsection{Jiné ToF dálkoměry}
|
527 |
\subsection{Jiné ToF dálkoměry}
|
| 528 |
|
528 |
|
| 529 |
Značné množství podobných konstrukcí využívá ke generaci laserového impulzu Q-spínaný pevnolátkový laser, nebo pulzně buzenou polovodičovou diodu.
|
529 |
Značné množství podobných konstrukcí využívá ke generaci laserového impulzu Q-spínaný pevnolátkový laser, nebo pulzně buzenou polovodičovou diodu.
|
| 530 |
|
530 |
|
| 531 |
Například jeden z nejmenších komerčních dálkoměrů MLR100 \cite{MLR100} určený pro využití v \acrshort{UAV} systémech generuje impulz o délce 15ns \acrshort{FWHM} pomocí polovodičového systému \gls{VCSEL} s vlnovou délkou 940nm, elektronický pulzer využívá lavinového průrazu tranzistoru a generuje špičkové proudy až 100A. Špičkový výkon laserového pulzu pak je 64W v prostorovém úhlu 14$^\circ$ \acrshort{FWHM} na výstupní apertuře má svazek navíc průměr 1cm a výrobce pak opět deklaruje třídu bezpečnosti 1M. Jako detektor je využita PIN dioda. Měřící rozsah přístroje do 100m s rozlišením 20cm.
|
531 |
Například jeden z nejmenších komerčních dálkoměrů MLR100 \cite{MLR100} určený pro využití v \acrshort{UAV} systémech generuje impulz o délce 15ns \acrshort{FWHM} pomocí polovodičového systému \gls{VCSEL} s vlnovou délkou 940nm, elektronický pulzer využívá lavinového průrazu tranzistoru a generuje špičkové proudy až 100A. Špičkový výkon laserového pulzu pak je 64W v prostorovém úhlu 14$^\circ$ \acrshort{FWHM} na výstupní apertuře má svazek navíc průměr 1cm a výrobce pak opět deklaruje třídu bezpečnosti 1M. Jako detektor je využita PIN dioda. Měřící rozsah přístroje je do 100m s rozlišením 20cm.
|
| 532 |
|
532 |
|
| 533 |
Dále bylo zkonstruováno již mnoho experimentálních \gls{LRF}. Pevnolátkový diodově čerpaný laser s pasivním Q-spínáním využívá zdroj \cite{LRF_NIR} pracuje na vlnové délce 946nm a energie ve výstupním pulzu je 10 $\mu$J.
|
533 |
Dále bylo zkonstruováno již mnoho experimentálních \gls{LRF}. Pevnolátkový diodově čerpaný laser s pasivním Q-spínáním využívá konstrukce ze zdroje \cite{LRF_NIR} pracuje na vlnové délce 946nm a energie ve výstupním pulzu je 10 $\mu$J. Opakovací frekvence při kontinuálním čerpání je 16kHz.
|
| 534 |
|
534 |
|
| 535 |
Se zvláště nízkou energií v pulzu pracuje atmosférický detektor již dříve vyvinutý na FJFI, kdy energie pulzu je pouze 0,5uJ
|
535 |
Se zvláště nízkou energií v pulzu používá atmosférický detektor již dříve vyvinutý na FJFI, kdy energie pulzu je pouze 0,5uJ v
|
| 536 |
|
536 |
|
| 537 |
|
537 |
|
| 538 |
|
538 |
|
| 539 |
|
539 |
|
| 540 |
\chapter{Řešení}
|
540 |
\chapter{Řešení}
|