| Line 530... |
Line 530... |
| 530 |
|
530 |
|
| 531 |
Například jeden z nejmenších komerčních dálkoměrů MLR100 \cite{MLR100} určený pro využití v \acrshort{UAV} systémech generuje impulz o délce 15ns \acrshort{FWHM} pomocí polovodičového systému \gls{VCSEL} s vlnovou délkou 940nm, elektronický pulzer využívá lavinového průrazu tranzistoru a generuje špičkové proudy až 100A. Špičkový výkon laserového pulzu pak je 64W v prostorovém úhlu 14$^\circ$ \acrshort{FWHM} na výstupní apertuře má svazek navíc průměr 1cm a výrobce pak opět deklaruje třídu bezpečnosti 1M. Jako detektor je využita PIN dioda. Měřící rozsah přístroje je do 100m s rozlišením 20cm.
|
531 |
Například jeden z nejmenších komerčních dálkoměrů MLR100 \cite{MLR100} určený pro využití v \acrshort{UAV} systémech generuje impulz o délce 15ns \acrshort{FWHM} pomocí polovodičového systému \gls{VCSEL} s vlnovou délkou 940nm, elektronický pulzer využívá lavinového průrazu tranzistoru a generuje špičkové proudy až 100A. Špičkový výkon laserového pulzu pak je 64W v prostorovém úhlu 14$^\circ$ \acrshort{FWHM} na výstupní apertuře má svazek navíc průměr 1cm a výrobce pak opět deklaruje třídu bezpečnosti 1M. Jako detektor je využita PIN dioda. Měřící rozsah přístroje je do 100m s rozlišením 20cm.
|
| 532 |
|
532 |
|
| 533 |
Dále bylo zkonstruováno již mnoho experimentálních \gls{LRF}. Pevnolátkový diodově čerpaný laser s pasivním Q-spínáním využívá konstrukce ze zdroje \cite{LRF_NIR} pracuje na vlnové délce 946nm a energie ve výstupním pulzu je 10 $\mu$J. Opakovací frekvence při kontinuálním čerpání je 16kHz.
|
533 |
Dále bylo zkonstruováno již mnoho experimentálních \gls{LRF}. Pevnolátkový diodově čerpaný laser s pasivním Q-spínáním využívá konstrukce ze zdroje \cite{LRF_NIR} pracuje na vlnové délce 946nm a energie ve výstupním pulzu je 10 $\mu$J. Opakovací frekvence při kontinuálním čerpání je 16kHz.
|
| 534 |
|
534 |
|
| 535 |
Se zvláště nízkou energií v pulzu používá atmosférický detektor již dříve vyvinutý na FJFI, kdy energie pulzu je pouze 0,5uJ v
|
535 |
Se zvláště nízkou energii v pulzu používá jednofotonový atmosférický LIDAR již dříve vyvinutý na FJFI, kdy energie pulzu je pouze 0,5uJ a divergence svazku 0,5x0,1mrad a pracovní vlnová délka 800--904nm. Pracuje s délkou pulzu 100ns což odpovídá špičkovému výkonu 5W. Průměr výstupní apertury vysílače je 25mm optika přijímače měla průměr 10mm a umožňoval i denní měření \cite{CTU_reports}.
|
| 536 |
|
- |
|
| 537 |
|
536 |
|
| - |
|
537 |
Z těchto parametrů existujících dálkoměrů lze vyvodit, že dostatečná energie v pulzu by se měla ideálně být stovky desetiny až jednotky $\mu$J.
|
| 538 |
|
538 |
|
| 539 |
|
- |
|
| 540 |
\chapter{Řešení}
|
539 |
\chapter{Řešení}
|
| 541 |
|
540 |
|
| 542 |
\section{Konstrukce DPSSFD modulu}
|
541 |
\section{Konstrukce DPSSFD modulu}
|
| 543 |
|
542 |
|
| 544 |
|
543 |
|
| Line 873... |
Line 872... |
| 873 |
\printglossaries
|
872 |
\printglossaries
|
| 874 |
\glsaddall
|
873 |
\glsaddall
|
| 875 |
|
874 |
|
| 876 |
\chapter{Schéma pulzního budiče}
|
875 |
\chapter{Schéma pulzního budiče}
|
| 877 |
\label{schema_LDD01A}
|
876 |
\label{schema_LDD01A}
|
| 878 |
\includepdf[pages={1},landscape=true]{LDD01A.pdf}
|
877 |
\includepdf[pages={1},landscape=true]{./LDD/SCH.pdf}
|
| 879 |
|
878 |
|
| 880 |
\chapter{Plošný spoj navrženého pulzního budiče}
|
879 |
\chapter{Plošný spoj navrženého pulzního budiče}
|
| 881 |
\label{PCB_LDD01A}
|
880 |
\label{PCB_LDD01A}
|
| 882 |
\includepdf[pages={1},landscape=true]{./LDD/O1.pdf}
|
881 |
\includepdf[pages={1},landscape=true]{./LDD/O1.pdf}
|
| 883 |
\includepdf[pages={1},landscape=true]{./LDD/O2.pdf}
|
882 |
\includepdf[pages={1},landscape=true]{./LDD/O2.pdf}
|