Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 1036 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log

Rev 1036 Rev 1037
Line 7... Line 7...
7 
\usepackage[a4paper,text={17cm,25cm},centering]{geometry} %nastavení okrajů
 7 
\usepackage[a4paper,text={17cm,25cm},centering]{geometry} %nastavení okrajů
8 
\usepackage{rotating}
 8 
\usepackage{rotating}
9 
 
 9 
 
10 
\begin{document}
 10 
\begin{document}
11 
 
 11 
 
12 
\section{Řešení 1. zadané úlohy}
12 
\section*{Řešení 1. zadané úlohy		-	 Jakub Kákona}
- 
 
 13 
 
- 
 
 14 
\begin{enumerate}
- 
 
 15 
\item Ano, systém je dynamický - jeho stav je funkcí času.
- 
 
 16 
 
- 
 
 17 
\item Systém je časově invariantní, neboť nemá žádnou časovou závislost, jeho výstup je pouze reakcí na vstupní stav. Systém je lineární, protože je definován na lineárních prostorech a relace systému je jejich podprostorem.
- 
 
 18 
 
- 
 
 19 
\item Systém není časově invariantní neboť je složenou funkcí času a proto není neměnný vůči časovému posunu.
- 
 
 20 
Systém bude lineární, pokud je definován na lineárních prostorech U a Y.
- 
 
 21 
 
- 
 
 22 
\item Jde o diferenční systém (v diskrétním stavovém prostoru). Systém je typu IOM protože každému k přiřazuje unikátní výstup.
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
\item Stav systému může být popsán dvěma proměnnými. $x_1=u$ a $x_2=v$.
- 
 
 25 
 
- 
 
 26 
Stavové rovnice pak jsou tvaru
- 
 
 27 
 
- 
 
 28 
 $\dot x_1 =x_2$, $\dot x_2 = x_1 - x_2$
- 
 
 29
- 
 
 30 
\end{enumerate}
- 
 
 31
13 
 
 32 
 
14 
\end{document}
 33 
\end{document}
15 

            34