Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 300 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log

Rev 300 Rev 302
Line 12... Line 12...
12 
 
 12 
 
13 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
 13 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
14 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
 14 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
15 
#define DATA	(PIND & (1<<PD1))
 15 
#define DATA	(PIND & (1<<PD1))
16 
 
 16 
 
- 
 
 17 
 
17 
// ------------------------------------------------------------------
 18 
// ------------------------------------------------------------------
18 
//	Main
 19 
//	Main
19 
// ------------------------------------------------------------------
 20 
// ------------------------------------------------------------------
20 
int main(void)
 21 
int main(void)
21 
{
 22 
{
22 
int delay;
 23 
int bit;
23 
int spozdeni;
 - 
 
24 
int last;
 24 
int last;
- 
 
 25 
int preteceni;
- 
 
 26 
long int cas;
25 
 
 27 
 
26 
  DDRD |= (1<<DDD5);
 28 
  DDRD |= (1<<DDD5);
27 
  DDRB |= (1<<DDB3);
 29 
  DDRB |= (1<<DDB3);
28 
 
 30 
 
29 
  TCCR1B |= (1 << CS10);  // Set up timer
31 
  TCCR0B |= (1 << CS10);  // Set up timer
30 
 
 32 
 
31 
  while(1)
 33 
  while(1)
32 
  {
 34 
  {
33 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
35 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
34 
	{
36 
	{
35 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
 37 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
36
38
37 
	  for (spozdeni=8;spozdeni>=0;spozdeni --) // odpocitej dobu 8mi bitu
39 
	  for (bit=7;bit>=0;bit--) // odpocitej dobu 8mi bitu
38 
	  {
 40 
	  {
39 
		last = DATA;
 41 
		last = DATA;
40 
	    TCNT1 = 0;					// zacni znova merit cas
 42 
	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas
- 
 
 43 
		preteceni =0;
41 
	    while (TCNT1 <= delay)		// bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
 44 
	    while ((TCNT0+preteceni*0xFF) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
42 
		{
 45 
		{
- 
 
 46 
		  if (!(TIFR << TOV0))		// protoze mame jenom 8mi bitovy casovac, zjisti, jestli nepreteka
- 
 
 47 
		  {
- 
 
 48 
		    preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
- 
 
 49 
			TIFR = 1 << TOV0;		// vynuluj flag preteceni
- 
 
 50 
		  }
- 
 
 51 
 
43 
		  if(DATA != last)
 52 
		  if(DATA != last)			// zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat.
44 
		  {
 53 
		  {
45 
		    if (TCNT1 < delay) delay = TCNT1;
 54 
		    if ((TCNT0+preteceni*0xFF) < cas) cas = TCNT0+preteceni*0xFF; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
46 
			break;
 55 
			break;
47 
		  }
 56 
		  }
48 
        }
 57 
        }
49 
	  }
 58 
	  }
50 
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit
 59 
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit
51 
 
 60 
 
52 
	  for (spozdeni=2;spozdeni >= 0;spozdeni --)
 61 
//	  for (spozdeni=2;spozdeni >= 0;spozdeni --)
53 
	  {
 62 
//	  {
54 
	    TCNT1 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
 63 
//	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
55 
	    while (TCNT1 <= delay) if(!DATA) break;
 64 
//	    while (TCNT0 <= delay) if(!DATA) break;
56 
	  }
 65 
//	  }
57 
    }
 66 
    }
58 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
67 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
59 
	delay = 60000;
 68 
	cas = 0xFFFF;
60 
  }
 69 
  }
61 
  return(0);
 70 
  return(0);
62 
}
 71 
}