Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 302 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log

Rev 302 Rev 303
Line 12... Line 12...
12 
 
 12 
 
13 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
 13 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
14 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
 14 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
15 
#define DATA	(PIND & (1<<PD1))
 15 
#define DATA	(PIND & (1<<PD1))
16 
 
 16 
 
- 
 
 17 
volatile unsigned int preteceni;
- 
 
 18 
unsigned int bit;
- 
 
 19 
unsigned int bitdelay;
- 
 
 20 
unsigned int last;
- 
 
 21 
unsigned int cas;
- 
 
 22 
 
- 
 
 23 
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
- 
 
 24 
{
- 
 
 25 
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
- 
 
 26 
}
- 
 
 27 
 
17 
 
 28 
 
18 
// ------------------------------------------------------------------
 29 
// ------------------------------------------------------------------
19 
//	Main
 30 
//	Main
20 
// ------------------------------------------------------------------
 31 
// ------------------------------------------------------------------
21 
int main(void)
 32 
int main(void)
22 
{
 33 
{
23 
int bit;
 - 
 
24 
int last;
 - 
 
25 
int preteceni;
 - 
 
26 
long int cas;
 - 
 
27 
 
 34 
 
28 
  DDRD |= (1<<DDD5);
 35 
  DDRD |= (1<<DDD5);
29 
  DDRB |= (1<<DDB3);
 36 
  DDRB |= (1<<DDB3);
30 
 
 37 
 
- 
 
 38 
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
31 
  TCCR0B |= (1 << CS10);  // Set up timer
39 
  TCCR0B |= (1 << CS10);  // Set up timer
- 
 
 40 
  sei();   // enable interrupts
32 
 
 41 
 
33 
  while(1)
 42 
  while(1)
34 
  {
 43 
  {
35 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
44 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
36 
	{
45 
	{
37 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
 46 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
- 
 
 47 
 
- 
 
 48 
	  cas = 0xFFFF;
- 
 
 49 
	  bitdelay = 0;
38
50
39 
	  for (bit=7;bit>=0;bit--) // odpocitej dobu 8mi bitu
51 
	  for (bit=0;bit<=7;bit++) // odpocitej dobu 8mi bitu
40 
	  {
 52 
	  {
41 
		last = DATA;
 53 
		last = DATA;
42 
	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas
 54 
	    TCNT0 = 0;					// vynuluj citac pred tim, než smazes preteceni, protoze jinak by se mohlo stat, ze se nastavi preteceni driv, nez ma
43 
		preteceni =0;
 55 
	    preteceni = 0;
44 
	    while ((TCNT0+preteceni*0xFF) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
 - 
 
45 
		{
 - 
 
46 
		  if (!(TIFR << TOV0))		// protoze mame jenom 8mi bitovy casovac, zjisti, jestli nepreteka
 - 
 
47 
		  {
 - 
 
48 
		    preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
 - 
 
49 
			TIFR = 1 << TOV0;		// vynuluj flag preteceni
 - 
 
50 
		  }
 - 
 
51 
 
 56 
 
- 
 
 57 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
- 
 
 58 
		{
- 
 
 59 
		  bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100;
52 
		  if(DATA != last)			// zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat.
 60 
		  if(DATA != last)			// zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat.
53 
		  {
 61 
		  {
54 
		    if ((TCNT0+preteceni*0xFF) < cas) cas = TCNT0+preteceni*0xFF; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
62 
		    if (bitdelay < cas) cas = bitdelay; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
55 
			break;
 63 
			break;
56 
		  }
 64 
		  }
57 
        }
 65 
        }
58 
	  }
 66 
	  }
59 
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit
 67 
//	  while (!DATA);				// cekani na stop bit
- 
 
 68 
 
- 
 
 69 
/*	  for (bit=2;bit >= 0;bit--)    // odpocitej dva stopbity
- 
 
 70 
	  {
- 
 
 71 
	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
- 
 
 72 
		preteceni=0;
60 
 
 73 
 
61 
//	  for (spozdeni=2;spozdeni >= 0;spozdeni --)
 74 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas)
62 
//	  {
 75 
		{
63 
//	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
 - 
 
64 
//	    while (TCNT0 <= delay) if(!DATA) break;
 76 
		  if(!DATA) break;
- 
 
 77 
        }
65 
//	  }
 78 
	  }*/
66 
    }
 79 
    }
67 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
80 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
68 
	cas = 0xFFFF;
 - 
 
69 
  }
 81 
  }
70 
  return(0);
 82 
  return(0);
71 
}
 83 
}