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 1 
#include <16F88.h>
- 
 
 2 
#device adc=8
1 
#include "D:\KAKLIK\programy\PIC_C\mereni\serva\PIC16F88\tester.h"
 3 
#fuses NOWDT,INTRC_IO, NOPUT, MCLR, BROWNOUT, LVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG, NOPROTECT, FCMEN, IESO
- 
 
 4 
#use delay(clock=4000000)
2 
 
 5 
 
3 
#DEFINE servo1 PIN_A4
 - 
 
4 
#DEFINE servo2 PIN_A3
 - 
 
5 
#DEFINE servo3 PIN_A2
 - 
 
6 
#DEFINE servo4 PIN_A0
 - 
 
7 
#DEFINE SW     PIN_A1
 - 
 
8 
 
 - 
 
9 
void main()
 - 
 
10 
{
 - 
 
11 
int i;
 - 
 
12 
 
 - 
 
13 
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
 - 
 
14 
   setup_adc(ADC_OFF);
 - 
 
15 
   setup_spi(FALSE);
 - 
 
16 
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
 - 
 
17 
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
 - 
 
18 
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
 - 
 
19 
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
 - 
 
20 
   setup_vref(FALSE);
 - 
 
21 
 
 - 
 
22 
 
 - 
 
23 
 
 - 
 
24 
   while(true)
 - 
 
25 
   {
- 
 
26 
      While(input(SW))
- 
 
27 
      {
 - 
 
28 
         output_high(servo1);
 - 
 
29 
         Delay_us(1500);
 - 
 
30 
         output_low(servo1);
 - 
 
31
- 
 
32 
         output_high(servo2);
 - 
 
33 
         Delay_us(1500);
 - 
 
34 
         output_low(servo2);
 - 
 
35
- 
 
36 
         output_high(servo3);
 - 
 
37 
         Delay_us(1500);
 - 
 
38 
         output_low(servo3);
- 
 
39
- 
 
40 
         output_high(servo4);
 - 
 
41 
         Delay_us(1500);
 - 
 
42 
         output_low(servo4);
 - 
 
43
- 
 
44 
         Delay_ms(10);
 - 
 
45 
      }
 - 
 
46
- 
 
47 
      While(!input(SW))
 - 
 
48 
      {
 - 
 
49 
         for(i=0; i<100; ++i)
 - 
 
50 
         {
 - 
 
51 
            output_high(servo1);
 - 
 
52 
            Delay_us(1000);
 - 
 
53 
            output_low(servo1);
 - 
 
54
- 
 
55 
            output_high(servo2);
 - 
 
56 
            Delay_us(1000);
 - 
 
57 
            output_low(servo2);
 - 
 
58
- 
 
59 
            output_high(servo3);
 - 
 
60 
            Delay_us(1000);
 - 
 
61 
            output_low(servo3);
- 
 
62
- 
 
63 
            output_high(servo4);
 - 
 
64 
            Delay_us(1000);
 - 
 
65 
            output_low(servo4);
 - 
 
66
- 
 
67 
            Delay_ms(10);
 - 
 
68 
         }
 - 
 
69
- 
 
70 
         for(i=0; i<100; ++i)
 - 
 
71 
         {
 - 
 
72 
            output_high(servo1);
 - 
 
73 
            Delay_us(2000);
 - 
 
74 
            output_low(servo1);
 - 
 
75
- 
 
76 
            output_high(servo2);
 - 
 
77 
            Delay_us(2000);
 - 
 
78 
            output_low(servo2);
 - 
 
79
- 
 
80 
            output_high(servo3);
 - 
 
81 
            Delay_us(2000);
 - 
 
82 
            output_low(servo3);
- 
 
83
- 
 
84 
            output_high(servo4);
 - 
 
85 
            Delay_us(2000);
 - 
 
86 
            output_low(servo4);
 - 
 
87
- 
 
88 
            Delay_ms(10);
 - 
 
89 
         }
- 
 
90 
      }
 - 
 
91 
   }
- 
 
92 
 
 - 
 
93 
}
 -