Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 306 | Rev 308 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log

Rev 306 Rev 307
Line 7... Line 7...
7 
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku
7 
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku
8 
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
 8 
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
9 
//  delka vzorku se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren
 9 
//  delka vzorku se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren
10 
//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo,
10 
//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo,
11 
//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)
 11 
//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)
- 
 
 12 
//
- 
 
 13 
//  Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N
- 
 
 14 
//  stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat
- 
 
 15 
//  mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou,
- 
 
 16 
//  nez predchozi sekvence.
12 
//
 17 
//
- 
 
 18 
//Vlastnosti:
- 
 
 19 
//  Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù.
- 
 
 20 
//  To znamená že když bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit.
- 
 
 21 
//  Tato vlastnost ale pøíliš nevadí, protože chování algoritmu lze upravit tak, že bude predpokládat dva nebo tøi stopbity.
- 
 
 22 
//  V takovém pøípadì se packet pøenese korektnì i když parita bude jedna, i nula.
- 
 
 23 
//
13 
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim spickam vzniklych v dusledku ruseni.
24 
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim spickam vzniklych v dusledku ruseni.
14 
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a
25 
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a
15 
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.
 26 
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.
16 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 27 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17 
//
 28 
//
Line 20... Line 31...
20 
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
 31 
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
21 
//  Vykouset program na ATtiny13
 32 
//  Vykouset program na ATtiny13
22 
//  Program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky
33 
//  Program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky
23 
//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.
 34 
//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.
24 
//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.
35 
//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.
- 
 
 36 
//  Aktivovat WatchDog timer.
- 
 
 37 
//  Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz
25 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 38 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
26 
//
 39 
//
27 
 
 40 
 
28 
 
 41 
 
29 
#include <avr/io.h>
 42 
#include <avr/io.h>
Line 59... Line 72...
59 
//	Main
 72 
//	Main
60 
// ------------------------------------------------------------------
 73 
// ------------------------------------------------------------------
61 
int main(void)
 74 
int main(void)
62 
{
 75 
{
63 
int stopbit;
 76 
int stopbit;
- 
 
 77 
int ctvrtbit;
- 
 
 78 
 
- 
 
 79 
/*typedef struct {		// struktura pro celoèíselné dìlení
- 
 
 80 
int quot;
- 
 
 81 
int rem;
- 
 
 82 
} div_t;*/
64 
 
 83 
 
65 
//  DDRD |= (1<<DDD5);     // povoleni vystupu pro blikani ledkou (mozno odebrat)
 - 
 
66 
 
 84 
 
67 
  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak
85 
  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak
68 
 
 86 
 
69 
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
 87 
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
70 
 
 88 
 
Line 86... Line 104...
86 
      preteceni=0;
 104 
      preteceni=0;
87 
	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny
 105 
	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny
88
106
89 
	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu
 107 
	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu
90 
	  {
 108 
	  {
91 
	    if ((100+TCNT0+preteceni*0x0100) >= cas) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu
 109 
	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu
- 
 
 110 
// v kontrole je rezerva delky ctvrt bitu
92 
		{
 111 
		{
93 
          TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu
 - 
 
94 
          preteceni=0;
 - 
 
95 
		  bit++;						// pokud jsme cekali dele, tak bit uz ubehl, to znamena, ze muzeme pocitadlo bitu posunout o jednicku
 112 
		  bit++;						// pokud jsme cekali dele, tak bit uz ubehl, to znamena, ze muzeme pocitadlo bitu posunout o jednicku
- 
 
 113 
//		  div(ctvrtbit,0x0100);			// funkce pro implementaci celociselneho deleni zustava ale nepouzita kvuli nutnosti zavest datove struktury, bude ji nutno pouzit pro vetsi rychlosti
- 
 
 114 
          TCNT0 = ctvrtbit % 0x0100; //reminder; 					// zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu
- 
 
 115 
          preteceni = ctvrtbit/0x0100; //quota;
96 
		}
116 
		}
97 
	  }
 117 
	  }
98 
 
 118 
 
99 
/*	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)
 119 
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)
100 
 
 120 
 
101 
	  for (stopbit=2;stopbit >= 0;stopbit--)    // odpocitej dva stopbity
 121 
	  for (stopbit=2;stopbit >= 0;stopbit--)    // odpocitej dva stopbity
102 
	  {
 122 
	  {
103 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas)
123 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas)
104 
		{
 124 
		{
105 
		  if(!DATA) break;
 125 
		  if(!DATA) break;
106 
        }
 126 
        }
107 
	  }*/
 127 
	  }
108 
    }
 128 
    }
109 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
129 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
110 
  }
 130 
  }
111 
  return(0);
 131 
  return(0);
112 
}
 132 
}