Rev 790 Rev 793
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144 olsa_send(start_int); // zacatek integrace senzoru 144 olsa_send(start_int); // zacatek integrace senzoru
145 olsa_pulses(22); 145 olsa_pulses(22);
146 olsa_send(stop_int); // konec integrace senzoru 146 olsa_send(stop_int); // konec integrace senzoru
147 olsa_pulses(5); 147 olsa_pulses(5);
148 } 148 }
-   149
-   150 void olsa_read() // precist senzor
-   151 {
-   152 olsa_send(readout); // prikaz pro cteni ze senzoru
-   153 }
149   154  
150 //ZACHRANNE SENZORY 155 //ZACHRANNE SENZORY
151 void read_blue_sensors() // cteni nouzovych senzoru 156 void read_blue_sensors() // cteni nouzovych senzoru
152 { 157 {
153 set_adc_channel(LINEL); // cti levy nouzovy senzor 158 set_adc_channel(LINEL); // cti levy nouzovy senzor