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Line 35... Line 35...
35 int stop_int[8]={0,0,0,0,1,0,0,0}; // konec integrace 0x10 35 int stop_int[8]={0,0,0,0,1,0,0,0}; // konec integrace 0x10
36 int readout[8]={0,1,0,0,0,0,0,0}; // cteni senzoru 0x02 36 int readout[8]={0,1,0,0,0,0,0,0}; // cteni senzoru 0x02
37   37  
38 int olsa_lseg[51]={0}; // leva cast radky (pixely 0 - 50) 38 int olsa_lseg[51]={0}; // leva cast radky (pixely 0 - 50)
39 int olsa_rseg[51]={0}; // prava cast radky (pixely 51 - 101) 39 int olsa_rseg[51]={0}; // prava cast radky (pixely 51 - 101)
40 int8 *line_lp=&olsa_lseg; // ukazatel na levou cast radky 40 int8 *lp; // ukazatel pro levou polovinu radky
41 int8 *line_rp=&olsa_rseg; // ukazatel na pravou cast radky 41 int8 *rp; // ukazatel pro levou polovinu radky
42   42  
43 //naraznik 43 //naraznik
44 #define BUMPL input(PIN_D6) 44 #define BUMPL input(PIN_D6)
45 #define BUMPR input(PIN_D7) 45 #define BUMPR input(PIN_D7)
46   46  
Line 323... Line 323...
323 while(true) 323 while(true)
324 { 324 {
325 int8 cpixel; // pocet prectenych pixelu 325 int8 cpixel; // pocet prectenych pixelu
326 int8 cbit; // pocet prectenych bitu 326 int8 cbit; // pocet prectenych bitu
327 int8 pixel; // hodnota precteneho pixelu 327 int8 pixel; // hodnota precteneho pixelu
-   328 int8 tisk;
-   329 int8 *tiskp;
328 cpixel=0; 330 cpixel=0;
-   331 lp=0;
-   332 rp=0;
329 olsa_integration(); 333 olsa_integration();
330 olsa_send(readout); 334 olsa_send(readout);
331 do // precte 102 pixelu 335 do // precte 102 pixelu
332 { 336 {
333 if(!SDOUT) // zacatek prenosu - zachycen start bit 337 if(!SDOUT) // zacatek prenosu - zachycen start bit
Line 345... Line 349...
345 pixel|=0; // zapise do bitu pixelu 0 - OR 349 pixel|=0; // zapise do bitu pixelu 0 - OR
346 } 350 }
347 pixel<<=1; // posune pixel 351 pixel<<=1; // posune pixel
348 } 352 }
349 olsa_pulse(); // generuje stop bit 353 olsa_pulse(); // generuje stop bit
-   354 if(cpixel<52) // ulozeni do pole
-   355 {
-   356 olsa_lseg[lp]=pixel; // leva polovina radky - leve pole
-   357 lp++;
-   358 }
-   359 else
-   360 {
-   361 olsa_rseg[rp]=pixel; // prava polovina cary - prave pole
-   362 rp++;
-   363 }
350 cpixel++; 364 cpixel++;
351 printf("%x ",pixel); // tisk na seriovku - pote zapis do pole 365 //printf("%x ",pixel); // tisk na seriovku - pote zapis do pole
352 } 366 }
353 else 367 else
354 { 368 {
355 olsa_pulse(); // generuje start bit, nebyl-li poslan 369 olsa_pulse(); // generuje start bit, nebyl-li poslan
356 } 370 }
357 } 371 }
358 while(cpixel<102); // precte 102 pixelu 372 while(cpixel<102); // precte 102 pixelu
359 printf("\r\n"); // po precteni vsech pixelu posle "enter" 373 printf("Nove snimani... \r\n"); // po precteni vsech pixelu posle
-   374 for(tiskp=0;tiskp<52;tiskp++) // tisk leve casti radky
-   375 {
-   376 tisk=olsa_lseg[tiskp];
-   377 printf("%x ",tisk);
-   378 }
-   379 for(tiskp=0;tiskp<52;tiskp++) // tisk prave casti radky
-   380 {
-   381 tisk=olsa_rseg[tiskp];
-   382 printf("%x ",tisk);
-   383 }
-   384
360 } 385 }
361 } 386 }