Rev 927 Rev 933
Line 42... Line 42...
42 #define SDIN PIN_D4 // seriovy vstup 42 #define SDIN PIN_D4 // seriovy vstup
43 #define SDOUT input(PIN_C5) // seriovy vystup 43 #define SDOUT input(PIN_C5) // seriovy vystup
44 #define SCLK PIN_D5 // takt 44 #define SCLK PIN_D5 // takt
45   45  
46 #define LINE_PX 4 // pocet pixelu pro jiste urceni cary (4) 46 #define LINE_PX 4 // pocet pixelu pro jiste urceni cary (4)
47 #define OLSA_LEV 0x10 // rozhodovaci uroven (cca 10 odpovida cerne) (0x10 nebo 0x60) 47 #define OLSA_LEV 0x60 // rozhodovaci uroven (cca 10 odpovida cerne) (0x10 nebo 0x60)
48   48  
49 // pro komunikaci s OLSA, prvni se posila LSB 49 // pro komunikaci s OLSA, prvni se posila LSB
50 int MAIN_RESET[8]={1,1,0,1,1,0,0,0}; // hlavni reset 0x1B 50 int MAIN_RESET[8]={1,1,0,1,1,0,0,0}; // hlavni reset 0x1B
51 int SET_MODE_RG[8]={1,1,1,1,1,0,1,0}; // zapis do MODE registru 0x5F 51 int SET_MODE_RG[8]={1,1,1,1,1,0,1,0}; // zapis do MODE registru 0x5F
52 int CLEAR_MODE_RG[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // nulovani MODE registru 0x00 52 int CLEAR_MODE_RG[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // nulovani MODE registru 0x00
Line 80... Line 80...
80 #define BUMPR input(PIN_D7) 80 #define BUMPR input(PIN_D7)
81   81  
82 // ============================= NOUZOVE SENZORY =============================== 82 // ============================= NOUZOVE SENZORY ===============================
83 #define LINEL 0 // analogovy kanal pro levy senzor 83 #define LINEL 0 // analogovy kanal pro levy senzor
84 #define LINER 1 // analogovy kanal pro pravy senzor 84 #define LINER 1 // analogovy kanal pro pravy senzor
85 #define WHITE 100 // rozhodovaci uroven pro nouzove senzory 85 #define WHITE 100 // rozhodovaci uroven pro nouzove senzory
86   86  
87 int8 line_l; // uklada hodnotu leveho senzoru 87 int8 line_l; // uklada hodnotu leveho senzoru
88 int8 line_r; // uklada hodnotu praveho senzoru 88 int8 line_r; // uklada hodnotu praveho senzoru
89   89  
90 // ================================ DALKOMER =================================== 90 // ================================ DALKOMER ===================================