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Rev 319 Rev 321
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;// License Type  : Pro License
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;// Limitations   : PIC18 max code size:Unlimited, max RAM banks:Unlimited
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;// Limitations   : PIC18 max code size:Unlimited, max RAM banks:Unlimited
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 22 
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 27 
0216            ; { send ; function begin
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 - 
 
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 - 
 
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 - 
 
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 - 
 
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 33 
021E  0012      	RETURN
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 34 
0220            ; } send function end
35 
 
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	ORG 0x00000220
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 38 
0220            ; { delay ; function begin
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 - 
 
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022A  0E3F      	MOVLW 0x3F
 - 
 
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022C  6E93      	MOVWF gbl_trisb
 - 
 
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022E  0E9F      	MOVLW 0x9F
 - 
 
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0230  6E94      	MOVWF gbl_trisc
 - 
 
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0232  0EC6      	MOVLW 0xC6
 - 
 
49 
0234  6EC1      	MOVWF gbl_adcon1
 - 
 
50 
0236  0EC0      	MOVLW 0xC0
 - 
 
51 
0238  6EC2      	MOVWF gbl_adcon0
 - 
 
52 
023A  0E40      	MOVLW 0x40
 - 
 
53 
023C  6EAF      	MOVWF gbl_spbrg
 - 
 
54 
023E  0EFB      	MOVLW 0xFB
 - 
 
55 
0240  14AC      	ANDWF gbl_txsta, W
 - 
 
56 
0242  6EAC      	MOVWF gbl_txsta
 - 
 
57 
0244  0E20      	MOVLW 0x20
 - 
 
58 
0246  10AC      	IORWF gbl_txsta, W
 - 
 
59 
0248  6EAC      	MOVWF gbl_txsta
 - 
 
60 
024A  0E10      	MOVLW 0x10
 - 
 
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024C  10AB      	IORWF gbl_rcsta, W
 - 
 
62 
024E  6EAB      	MOVWF gbl_rcsta
 - 
 
63 
0250  0E80      	MOVLW 0x80
 - 
 
64 
0252  10AB      	IORWF gbl_rcsta, W
 - 
 
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0254  6EAB      	MOVWF gbl_rcsta
 - 
 
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0256  6803      	SETF main_1_leds
 - 
 
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0258  0E0F      	MOVLW 0x0F
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025A  6E04      	MOVWF main_1_leds1
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025E  5081      	MOVF gbl_portb, W
 - 
 
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0260  6E05      	MOVWF main_1_buttons
 - 
 
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0262  B205      	BTFSC main_1_buttons,1
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 - 
 
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0266  6A06      	CLRF main_1_i
 - 
 
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0268  6A07      	CLRF main_1_i+D'1'
 - 
 
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026A  6A08      	CLRF main_1_i+D'2'
 - 
 
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026C  6A09      	CLRF main_1_i+D'3'
 - 
 
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026E  0404      	DECF main_1_leds1, W
 - 
 
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0270  6E04      	MOVWF main_1_leds1
 - 
 
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0272  5004      	MOVF main_1_leds1, W
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0220  5005      	MOVF delay_00000_1_i, W
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 - 
 
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0276            label268438603
 - 
 
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0276  5009      	MOVF main_1_i+D'3', W
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 - 
 
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 - 
 
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027C  5008      	MOVF main_1_i+D'2', W
 - 
 
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 - 
 
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 - 
 
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 - 
 
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 - 
 
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 - 
 
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0224  A0D8      	BTFSS STATUS,C
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 - 
 
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0298  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
 - 
 
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029A  2A08      	INCF main_1_i+D'2', F
 - 
 
105 
029C  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
 - 
 
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029E  2A09      	INCF main_1_i+D'3', F
 - 
 
107 
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 - 
 
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 - 
 
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 43 
0226  0012      	RETURN
110 
02A4  2401      	ADDWF main_1_motors, W
 - 
 
111 
02A6  6E01      	MOVWF main_1_motors
 - 
 
112 
02A8  D023      	BRA	label268438619
 - 
 
113 
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 44 
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114 
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 - 
 
115 
02AC  D021      	BRA	label268438619
 - 
 
116 
02AE  6A06      	CLRF main_1_i
 - 
 
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02B0  6A07      	CLRF main_1_i+D'1'
 - 
 
118 
02B2  6A08      	CLRF main_1_i+D'2'
 - 
 
119 
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 - 
 
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02B6  2804      	INCF main_1_leds1, W
 - 
 
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02B8  6E04      	MOVWF main_1_leds1
 - 
 
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02BA  5004      	MOVF main_1_leds1, W
 45 
0228  5006      	MOVF delay_00000_1_x, W
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 - 
 
124 
02BE            label268438624
 - 
 
125 
02BE  5009      	MOVF main_1_i+D'3', W
 - 
 
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 46 
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127 
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 - 
 
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02C4  5008      	MOVF main_1_i+D'2', W
 - 
 
129 
02C6  0807      	SUBLW 0x07
 - 
 
130 
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 47 
022C  E305      	BNC	label268438574
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02CA  5007      	MOVF main_1_i+D'1', W
 - 
 
132 
02CC  08A1      	SUBLW 0xA1
 - 
 
133 
02CE  E102      	BNZ	label268438625
 - 
 
134 
02D0  5006      	MOVF main_1_i, W
 - 
 
135 
02D2  0820      	SUBLW 0x20
 - 
 
136 
02D4            label268438625
 - 
 
137 
02D4  E202      	BC	label4026532468
 - 
 
138 
02D6  AE09      	BTFSS main_1_i+D'3',7
 - 
 
139 
02D8  D008      	BRA	label268438629
 - 
 
140 
02DA            label4026532468
 - 
 
141 
02DA  2A06      	INCF main_1_i, F
 - 
 
142 
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 - 
 
143 
02DE  2A07      	INCF main_1_i+D'1', F
 - 
 
144 
02E0  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
 - 
 
145 
02E2  2A08      	INCF main_1_i+D'2', F
 - 
 
146 
02E4  B4D8      	BTFSC STATUS,Z
 - 
 
147 
02E6  2A09      	INCF main_1_i+D'3', F
 - 
 
148 
02E8  D7EA      	BRA	label268438624
 - 
 
149 
02EA            label268438629
 - 
 
150 
02EA  0E11      	MOVLW 0x11
 - 
 
151 
02EC  5C01      	SUBWF main_1_motors, W
 - 
 
152 
02EE  6E01      	MOVWF main_1_motors
 - 
 
153 
02F0            label268438619
 - 
 
154 
02F0  6803      	SETF main_1_leds
 - 
 
155 
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 - 
 
156 
02F4  EC07F001  	CALL receive_00000
 48 
022E  EC02F001  	CALL receive_00000
157 
02F8  500A      	MOVF CompTempVarRet489, W
 49 
0232  2806      	INCF delay_00000_1_x, W
158 
02FA  6E02      	MOVWF main_1_sensors
 50 
0234  6E06      	MOVWF delay_00000_1_x
159 
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 - 
 
160 
02FE  D003      	BRA	label268438643
 51 
0236  D7F8      	BRA	label4026532417
161 
0300  0EFD      	MOVLW 0xFD
 - 
 
162 
0302  1403      	ANDWF main_1_leds, W
 - 
 
163 
0304  6E03      	MOVWF main_1_leds
 - 
 
164 
0306            label268438643
 - 
 
165 
0306  B202      	BTFSC main_1_sensors,1
 - 
 
166 
0308  D003      	BRA	label268438646
 - 
 
167 
030A  0EFB      	MOVLW 0xFB
 - 
 
168 
030C  1403      	ANDWF main_1_leds, W
 - 
 
169 
030E  6E03      	MOVWF main_1_leds
 - 
 
170 
0310            label268438646
 - 
 
171 
0310  B402      	BTFSC main_1_sensors,2
 - 
 
172 
0312  D003      	BRA	label268438649
 - 
 
173 
0314  0EFE      	MOVLW 0xFE
 - 
 
174 
0316  1403      	ANDWF main_1_leds, W
 - 
 
175 
0318  6E03      	MOVWF main_1_leds
 - 
 
176 
031A            label268438649
 - 
 
177 
031A  B602      	BTFSC main_1_sensors,3
 - 
 
178 
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 - 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
 92 
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- 
 
 93 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
 97 
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- 
 
 98 
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- 
 
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- 
 
 100 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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 110 
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 111 
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 112 
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- 
 
 113 
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- 
 
 114 
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- 
 
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- 
 
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 119 
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- 
 
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- 
 
 122 
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- 
 
 123 
02C4  D001      	BRA	label268438645
- 
 
 124 
02C6  2A03      	INCF CompTempVar491, F
- 
 
 125 
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- 
 
 126 
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- 
 
 127 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
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- 
 
 140 
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