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// Program pro MiniSumo na R-Day 2006
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// Program pro MiniSumo na R-Day 2006
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//"$Id: cholerik.c 242 2007-04-19 18:12:00Z kakl $"
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//"$Id: cholerik.c 243 2007-04-19 19:57:53Z kakl $"
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#include "cholerik.h"
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#include "cholerik.h"
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 5 
 
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#define THRESHOLD     0x8        // rozhodovaci uroven pro okraj areny 0-15 (od 0.25 do 0.75 Vdd)
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#define THRESHOLD     15     // rozhodovaci uroven pro okraj areny
- 
 
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                            // 0-15 (od 0.25 do 0.75 Vdd)
- 
 
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                            // 0 jasnejsi; 15 tmavsi
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//motory            //Napred vypnout potom zapnout!
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//motory            //Napred vypnout potom zapnout!
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#define FR         output_low(PIN_B5); output_high(PIN_B4)  // Vpred
 11 
#define FR         output_low(PIN_B5); output_high(PIN_B4)  // Vpred
10 
#define FL         output_low(PIN_B7); output_high(PIN_B6)
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#define FL         output_low(PIN_B7); output_high(PIN_B6)
11 
#define BR         output_low(PIN_B4); output_high(PIN_B5)  // Vzad
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#define BR         output_low(PIN_B4); output_high(PIN_B5)  // Vzad