program Orbis;

var line, Rychlost, Zataceni;

#define L 1
#define S 2
#define R 3

line:=2;

Rychlost:=15;		# omezeni rychlosti (hlavne pro ladici ucely)
Zataceni:=0.75;

while true
do
  if LEYE=0 and CEYE = 1 and REYE=0 then 
    LMOT:=Rychlost;RMOT:=Rychlost;
    line:=2;
    continue;
  end;

  if REYE = 0 then		# Cara pod levim sensorem
    LMOT:=0;RMOT:=Rychlost*Zataceni;			# jed rovne
    line:=1;		# zaznamenej, kdes videl caru
    continue;
  end;

  if LEYE = 0  then
    LMOT:=Rychlost*Zataceni;RMOT:=0;
    line:=3;
    continue;
  end;

end;