Puvodni konstrukcehttp://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=BR-0016-01Zkontrolovat ze geometricky pasuji vsechny soucastky a nedochazi ke kolizim.Z IO udelat "SMD" svaba a naletovat ho na stejnou stranu jako, SMD soucastky.v dalsi verzi blokovaci kondenzatory a krystal presunout bliz k IO a zkontrolovat splneni pozadavku ze stany 8 v datasheetu.