Subversion Repositories svnkaklik

// Vysilac

#include "main.h"
#include "..\common.h"

#DEFINE  LCD_RS         PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje
#DEFINE  LCD_E          PIN_B2      // enable LCD displeje
#DEFINE  LCD_DATA_LSB   PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
#INCLUDE "MYLCD.C"

#DEFINE  VYSILAC        PIN_C3
#DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X
#DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y
#DEFINE  TTL1           PIN_B4
#DEFINE  TTL2           PIN_B3


int stredX, stredY, x, y;

void nula()
{
   output_high(VYSILAC);
   delay_us(IMPULS);
   output_low(VYSILAC);
   delay_us(IMPULS);
}

void jedna()
{
   output_low(VYSILAC);
   delay_us(IMPULS);
   output_high(VYSILAC);
   delay_us(IMPULS);
}

void odeslat_nibble(int8 data)
{
   int i;

   delay_ms(1);            // klidovy stav na lince

   nula();                 // start bit
   
   for (i=0; i<4; i++)     // datove bity
   {
      if (bit_test(data,i)) jedna(); else nula();
   }
   
   output_low(VYSILAC);    // klidovy stav
}

void odeslat_nibble2 (int8 kodeslani)
{
   int i;

   for  (i=0;i<=3;i++)
   {
      if (1==bit_test(kodeslani,i))
      {
         output_high(VYSILAC);
         delay_us(2*IMPULS);          // X pri 1: |--|___
         output_low(VYSILAC);
         delay_us(3*IMPULS);
      }
      else
      {
         output_high(VYSILAC);
         delay_us(IMPULS);           // X pri 0: |-|__|-|_
         output_low(VYSILAC);

         delay_us(2*IMPULS);

         output_high(VYSILAC);
         delay_us(IMPULS);
         output_low(VYSILAC);
         delay_us(IMPULS);
     };
   }
}


void odesli (int8 neco,adresa)
{
  odeslat_nibble(0b1111);     // Synchronizace
  odeslat_nibble(adresa);     // Identifikace osy
  odeslat_nibble(neco);       // Hodnota osy
  odeslat_nibble(neco);       // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu
}


void kalibrace()
{
int8 min_x;
int8 max_x;
int8 min_y;
int8 max_y;
int8 sred_x;
int8 sred_y;
int8 adc;
   min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;

   printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
znovu:
   if (TTL1 || TTL2)
   {
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
   delay_us(10);
   sred_x=read_adc();
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
   delay_us(10);
   sred_y=read_adc();
   };

   //else goto znovu;

   printf(lcd_putc,"\f");
   printf(lcd_putc,"Pak ");

   set_adc_channel(AD_OSA_X);
   delay_us(10);

   adc=read_adc();

   if (max_x < adc )max_x=adc;
   if (min_x > adc )min_x=adc;

   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
   delay_us(10);

   adc=read_adc();

   if (max_y < adc )max_y=adc;
   if (min_y > adc )min_y=adc;

   if (TTL1 || TTL2) return;
}


void main()
{
int c=0;

   setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
   setup_spi(FALSE);
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

   lcd_init();

 /*  while (c<=16)
   {
   lcd_gotoxy(c,1);
   printf(lcd_putc,"_");
   delay_ms(50);
   printf(lcd_putc,"\f");
   c++;
   }

   printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
   delay_ms(1500);*/

   printf(lcd_putc,"\f");

   lcd_gotoxy(7,2);
   printf(lcd_putc,"vysilam");

   while(true)
   {
      set_adc_channel(AD_OSA_X);
      lcd_gotoxy(1,1);
      x=read_adc() >> 4;
      printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);
      set_adc_channel(AD_OSA_Y);
      lcd_gotoxy(1,2);
      y=read_adc() >> 4;
      printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);

/*      output_high(PIN_C1);
      output_low(PIN_C2);
      delay_ms(100);
      output_low(PIN_C1);
      output_high(PIN_C2);
      delay_ms(100);*/

/*      output_high(PIN_C4);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni
      output_high(PIN_C6);
      delay_ms(1);
      output_low(PIN_C4);
*/
      odesli(x,OSA_X);
      odesli(y,OSA_Y);

      output_low(PIN_C6);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni
   }

}