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CCS PCW C Compiler, Version 3.110, 15448

               Filename: d:\@kaklik\programy\pic_c\prenos\letadlo\vysilac\main.LST

               ROM used: 574 (14%)
                         Largest free fragment is 2048
               RAM used: 12 (6%) at main() level
                         23 (12%) worst case
               Stack:    5 locations

*
0000:  MOVLW  00
0001:  MOVWF  0A
0002:  GOTO   189
0003:  NOP
....................  // Vysilac  
....................   
.................... #include "main.h" 
....................  #include <16F873.h> 
....................  //////// Standard Header file for the PIC16F873 device ////////////////  
.................... #device PIC16F873  
.................... #list  
....................  
.................... #use delay(clock=4000000)  
*
0018:  MOVLW  2F
0019:  MOVWF  04
001A:  MOVF   00,W
001B:  BTFSC  03.2
001C:  GOTO   02C
001D:  MOVLW  01
001E:  MOVWF  21
001F:  CLRF   20
0020:  DECFSZ 20,F
0021:  GOTO   020
0022:  DECFSZ 21,F
0023:  GOTO   01F
0024:  MOVLW  4A
0025:  MOVWF  20
0026:  DECFSZ 20,F
0027:  GOTO   026
0028:  NOP
0029:  NOP
002A:  DECFSZ 00,F
002B:  GOTO   01D
002C:  RETLW  00
.................... #fuses XT,PUT,NOWDT  
....................   
....................  
.................... #include "..\common.h" 
....................  #DEFINE  OSA_X          1           // adresy os  
.................... #DEFINE  OSA_Y          2  
.................... #DEFINE  TLs            3  
.................... #DEFINE  IMPULS         250         // sirka impulsu  
....................  
....................   
.................... #DEFINE  LCD_RS         PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje  
.................... #DEFINE  LCD_E          PIN_B2      // enable LCD displeje  
.................... #DEFINE  LCD_DATA_LSB   PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)  
.................... #INCLUDE "MYLCD.C" 
....................  // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem  
.................... // (c)miho 2002  
.................... //  
.................... // Historie:  
.................... //  
.................... // 0.0   Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje  
.................... //  
.................... //  
.................... // Funkce:  
.................... //  
.................... //   lcd_init()            inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni  
.................... //  
.................... //   lcd_putc(c)           zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky  
.................... //                         \f = \x0C   - nova stranka - smazani displeje  
.................... //                         \n = \x0A   - odradkovani (prechod na druhou radku)  
.................... //                         \b = \x08   - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet  
.................... //                         \r = \x0D   - goto home to position 1,1  
.................... //                         \0  .. \7   - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM  
.................... //                         \20 .. \27  - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM  
.................... //                         Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)  
.................... //  
.................... //   lcd_gotoxy(x,y)       presune kurzor na uvedenou adresu  
.................... //                         nekontroluje parametry  
.................... //  
.................... //   lcd_cursor_on         zapne kurzor  
.................... //   lcd_cursor_off        vypne kurzor  
.................... //  
.................... //   lcd_define_char(Index, Def)       Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho  
.................... //                                     retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.  
.................... //                                     Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.  
.................... //                                     Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).  
.................... //                                     Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku  
.................... //  
.................... // Definice portu:  
.................... //  
.................... // #DEFINE LCD_RS          PIN_B2      // rizeni registru LCD displeje  
.................... // #DEFINE LCD_E           PIN_B1      // enable LCD displeje  
.................... // #DEFINE LCD_DATA_LSB    PIN_C2      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)  
....................   
....................   
....................   
....................   
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje  
....................   
....................   
....................   
....................   
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne  
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva  
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu  
.................... //  
.................... #DEFINE LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7)                 // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu  
.................... #DEFINE LCD_PORT  (LCD_DATA_LSB>>3)                // adresa LCD datoveho portu  
.................... #DEFINE LCD_TRIS  (LCD_PORT+0x80)                  // adresa prislusneho TRIS registru  
.................... #DEFINE LCD_MASK  (0xF<<LCD_SHIFT)                 // maska platnych bitu  
.................... //  
.................... #IF LCD_SHIFT>4                                    // kontrola mezi  
.................... #ERROR LCD data port LSB bit not in range 0..4  
.................... #ENDIF  
....................   
....................   
.................... // Definice konstant pro LCD display  
.................... //  
.................... #define LCD_CURSOR_ON_  0x0E     // kurzor jako blikajici radka pod znakem  
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C     // zadny kurzor  
.................... #define LCD_LINE_2      0x40     // adresa 1. znaku 2. radky  
....................   
....................   
.................... // Definice rezimu LCD displeje  
.................... //  
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =  
.................... {  
....................    0x28,                         // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7  
....................    LCD_CURSOR_OFF_,              // display on, kurzor off,  
....................    0x01,                         // clear displeje  
....................    0x06                          // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)  
.................... };  
*
0004:  BCF    0A.0
0005:  BCF    0A.1
0006:  BCF    0A.2
0007:  ADDWF  02,F
0008:  RETLW  28
0009:  RETLW  0C
000A:  RETLW  01
000B:  RETLW  06
....................   
....................   
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)  
.................... //  
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n )  
.................... {  
....................    *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK);      // nastav datove bity portu a ostatni zachovej  
*
002D:  MOVF   06,W
002E:  ANDLW  0F
002F:  MOVWF  35
0030:  SWAPF  34,W
0031:  MOVWF  20
0032:  MOVLW  F0
0033:  ANDWF  20,F
0034:  MOVF   20,W
0035:  ANDLW  F0
0036:  IORWF  35,W
0037:  MOVWF  06
....................    output_bit(LCD_E,1);       // vzestupna hrana  
0038:  BSF    06.2
0039:  BSF    03.5
003A:  BCF    06.2
....................    delay_us(1);               // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat  
003B:  NOP
....................    output_bit(LCD_E,0);       // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)  
003C:  BCF    03.5
003D:  BCF    06.2
003E:  BSF    03.5
003F:  BCF    06.2
0040:  BCF    03.5
0041:  RETLW  00
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Odesle bajt do registru LCD  
.................... //  
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr  
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr  
.................... //  
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )  
.................... {  
....................    output_bit(LCD_RS,Adr);    // vyber registr  
0042:  MOVF   32,F
0043:  BTFSS  03.2
0044:  GOTO   047
0045:  BCF    06.1
0046:  GOTO   048
0047:  BSF    06.1
0048:  BSF    03.5
0049:  BCF    06.1
....................    swap(n);  
004A:  BCF    03.5
004B:  SWAPF  33,F
....................    lcd_send_nibble(n);        // posli horni pulku bajtu  
004C:  MOVF   33,W
004D:  MOVWF  34
004E:  CALL   02D
....................    swap(n);  
004F:  SWAPF  33,F
....................    lcd_send_nibble(n);        // posli spodni pulku bajtu  
0050:  MOVF   33,W
0051:  MOVWF  34
0052:  CALL   02D
....................    delay_us(40);              // minimalni doba na provedeni prikazu  
0053:  MOVLW  0D
0054:  MOVWF  20
0055:  DECFSZ 20,F
0056:  GOTO   055
0057:  RETLW  00
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje  
.................... //  
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur  
.................... //  
.................... void lcd_init()  
.................... {  
....................   
....................    int i;                              // pocitadlo cyklu  
....................   
....................    delay_ms(20);                       // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni  
0058:  MOVLW  14
0059:  MOVWF  2F
005A:  CALL   018
....................   
....................    *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK;  // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD  
005B:  MOVLW  0F
005C:  BSF    03.5
005D:  ANDWF  06,F
....................   
....................    output_bit(LCD_RS,0);               // nastav jako vystup a nastav klidovy stav  
005E:  BCF    03.5
005F:  BCF    06.1
0060:  BSF    03.5
0061:  BCF    06.1
....................    output_bit(LCD_E,0);               // nastav jako vystup a nastav klidovy stav  
0062:  BCF    03.5
0063:  BCF    06.2
0064:  BSF    03.5
0065:  BCF    06.2
....................   
....................    for (i=0; i<3; i++)                 // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice  
0066:  BCF    03.5
0067:  CLRF   2B
0068:  MOVF   2B,W
0069:  SUBLW  02
006A:  BTFSS  03.0
006B:  GOTO   074
....................    {  
....................       delay_ms(2);                     // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel  
006C:  MOVLW  02
006D:  MOVWF  2F
006E:  CALL   018
....................       lcd_send_nibble(3);              // rezim 8 bitu  
006F:  MOVLW  03
0070:  MOVWF  34
0071:  CALL   02D
....................    }  
0072:  INCF   2B,F
0073:  GOTO   068
....................   
....................    delay_us(40);                       // cas na zpracovani  
0074:  MOVLW  0D
0075:  MOVWF  20
0076:  DECFSZ 20,F
0077:  GOTO   076
....................    lcd_send_nibble(2);                 // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)  
0078:  MOVLW  02
0079:  MOVWF  34
007A:  CALL   02D
....................    delay_us(40);                       // cas na zpracovani  
007B:  MOVLW  0D
007C:  MOVWF  20
007D:  DECFSZ 20,F
007E:  GOTO   07D
....................   
....................    for (i=0;i<3;i++)                   // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)  
007F:  CLRF   2B
0080:  MOVF   2B,W
0081:  SUBLW  02
0082:  BTFSS  03.0
0083:  GOTO   090
....................    {  
....................       lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);  
0084:  MOVF   2B,W
0085:  CALL   004
0086:  MOVWF  2C
0087:  CLRF   32
0088:  MOVF   2C,W
0089:  MOVWF  33
008A:  CALL   042
....................       delay_ms(2);  
008B:  MOVLW  02
008C:  MOVWF  2F
008D:  CALL   018
....................    }  
008E:  INCF   2B,F
008F:  GOTO   080
0090:  BCF    0A.3
0091:  GOTO   1CB (RETURN)
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Proved presun kurzoru  
.................... //  
.................... // Pozice 1.1 je domu  
.................... //  
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)  
.................... {  
....................   
....................    BYTE Adr;  
....................   
....................    Adr=x-1;  
0092:  MOVLW  01
0093:  SUBWF  2E,W
0094:  MOVWF  30
....................    if(y==2)  
0095:  MOVF   2F,W
0096:  SUBLW  02
0097:  BTFSS  03.2
0098:  GOTO   09B
....................      Adr+=LCD_LINE_2;  
0099:  MOVLW  40
009A:  ADDWF  30,F
....................   
....................    lcd_send_byte(0,0x80|Adr);  
009B:  MOVF   30,W
009C:  IORLW  80
009D:  MOVWF  31
009E:  CLRF   32
009F:  MOVF   31,W
00A0:  MOVWF  33
00A1:  CALL   042
00A2:  RETLW  00
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku  
.................... //  
.................... void lcd_putc( char c)  
.................... {  
....................   
....................    switch (c)  
00A3:  MOVF   2D,W
00A4:  MOVWF  20
00A5:  MOVLW  0C
00A6:  SUBWF  20,W
00A7:  BTFSC  03.2
00A8:  GOTO   0B6
00A9:  MOVLW  0A
00AA:  SUBWF  20,W
00AB:  BTFSC  03.2
00AC:  GOTO   0BE
00AD:  MOVLW  0D
00AE:  SUBWF  20,W
00AF:  BTFSC  03.2
00B0:  GOTO   0C4
00B1:  MOVLW  08
00B2:  SUBWF  20,W
00B3:  BTFSC  03.2
00B4:  GOTO   0C9
00B5:  GOTO   0CE
....................    {  
....................       case '\f'   : lcd_send_byte(0,1);            // smaz displej  
00B6:  CLRF   32
00B7:  MOVLW  01
00B8:  MOVWF  33
00B9:  CALL   042
....................                     delay_ms(2);  
00BA:  MOVLW  02
00BB:  MOVWF  2F
00BC:  CALL   018
....................                                             break;  
00BD:  GOTO   0DA
....................       case '\n'   : lcd_gotoxy(1,2);        break; // presun se na 1. znak 2. radky  
00BE:  MOVLW  01
00BF:  MOVWF  2E
00C0:  MOVLW  02
00C1:  MOVWF  2F
00C2:  CALL   092
00C3:  GOTO   0DA
....................       case '\r'   : lcd_gotoxy(1,1);        break; // presun home  
00C4:  MOVLW  01
00C5:  MOVWF  2E
00C6:  MOVWF  2F
00C7:  CALL   092
00C8:  GOTO   0DA
....................       case '\b'   : lcd_send_byte(0,0x10);  break; // posun kurzor o 1 zpet  
00C9:  CLRF   32
00CA:  MOVLW  10
00CB:  MOVWF  33
00CC:  CALL   042
00CD:  GOTO   0DA
....................       default     : if (c<0x20) c&=0x7;            // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F  
00CE:  MOVF   2D,W
00CF:  SUBLW  1F
00D0:  BTFSS  03.0
00D1:  GOTO   0D4
00D2:  MOVLW  07
00D3:  ANDWF  2D,F
....................                     lcd_send_byte(1,c);     break; // zapis znak  
00D4:  MOVLW  01
00D5:  MOVWF  32
00D6:  MOVF   2D,W
00D7:  MOVWF  33
00D8:  CALL   042
00D9:  GOTO   0DA
....................    }  
00DA:  RETLW  00
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Zapni kurzor  
.................... //  
.................... void lcd_cursor_on()  
.................... {  
....................    lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);  
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Vypni kurzor  
.................... //  
.................... void lcd_cursor_off()  
.................... {  
....................    lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);  
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Definice vlastnich fontu  
.................... //  
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje  
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden  
.................... // priklad pouziti definovanych znaku.  
....................   
....................   
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje  
.................... //  
.................... void lcd_putc2(int Data)  
.................... {  
....................    lcd_send_byte(1,Data);  
.................... }  
....................   
....................   
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM  
.................... //  
.................... #DEFINE lcd_define_start(Code)      lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)  
.................... #DEFINE lcd_define_def(String)      printf(lcd_putc2,String);  
.................... #DEFINE lcd_define_end()            lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)  
....................   
....................   
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def  
.................... //  
.................... #DEFINE lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();  
....................   
....................   
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku  
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80  
.................... //  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F"      /* symbol plne baterie       */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT50  "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F"      /* symbol polovicni baterie  */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT0   "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F"      /* symbol vybite baterie     */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUA    "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80"      /* A s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLA    "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80"      /* a s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUC    "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80"      /* C s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLC    "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80"      /* c s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUD    "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80"      /* D s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLD    "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80"      /* d s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUE    "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80"      /* E s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLE    "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80"      /* e s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUE    "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80"      /* E s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLE    "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80"      /* e s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUI    "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80"      /* I s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLI    "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80"      /* i s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUN    "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80"      /* N s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLN    "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80"      /* n s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUO    "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* O s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLO    "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* o s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUR    "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80"      /* R s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLR    "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80"      /* r s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUS    "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80"      /* S s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLS    "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80"      /* s s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUT    "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80"      /* T s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLT    "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80"      /* t s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUU    "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* U s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLU    "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80"      /* u s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_CUU    "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* U s krouzkem              */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_CLU    "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* u s krouzkem              */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUY    "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80"      /* Y s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLY    "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80"      /* y s carkou                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUZ    "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80"      /* Z s hackem                */  
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLZ    "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80"      /* z s hackem                */  
....................   
....................   
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku  
.................... //  
.................... //  
.................... //void lcd_sample()  
.................... //{  
.................... //   lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50);                 // Priklad definice znaku baterie do pozice 0  
.................... //   lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI);      // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2  
.................... //                                                      // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji  
.................... //                                                      // jediny definicni retezec)  
.................... //   printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23");              // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3  
.................... //   delay_ms(1000);  
.................... //   lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0);                  // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0  
.................... //   delay_ms(1000);  
.................... //}  
....................  
....................   
.................... #DEFINE  VYSILAC        PIN_C3  
.................... #DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X  
.................... #DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y  
.................... #DEFINE  TTL1           PIN_B4  
.................... #DEFINE  TTL2           PIN_B3  
....................   
....................   
.................... int stredX, stredY, x, y;  
....................   
.................... void nula()  
.................... {  
....................    output_high(VYSILAC);  
*
0133:  BCF    29.3
0134:  MOVF   29,W
0135:  BSF    03.5
0136:  MOVWF  07
0137:  BCF    03.5
0138:  BSF    07.3
....................    delay_us(IMPULS);  
0139:  MOVLW  53
013A:  MOVWF  20
013B:  DECFSZ 20,F
013C:  GOTO   13B
....................    output_low(VYSILAC);  
013D:  BCF    29.3
013E:  MOVF   29,W
013F:  BSF    03.5
0140:  MOVWF  07
0141:  BCF    03.5
0142:  BCF    07.3
....................    delay_us(IMPULS);  
0143:  MOVLW  53
0144:  MOVWF  20
0145:  DECFSZ 20,F
0146:  GOTO   145
0147:  RETLW  00
.................... }  
....................   
.................... void jedna()  
.................... {  
....................    output_low(VYSILAC);  
*
015D:  BCF    29.3
015E:  MOVF   29,W
015F:  BSF    03.5
0160:  MOVWF  07
0161:  BCF    03.5
0162:  BCF    07.3
....................    delay_us(IMPULS);  
0163:  MOVLW  53
0164:  MOVWF  20
0165:  DECFSZ 20,F
0166:  GOTO   165
....................    output_high(VYSILAC);  
0167:  BCF    29.3
0168:  MOVF   29,W
0169:  BSF    03.5
016A:  MOVWF  07
016B:  BCF    03.5
016C:  BSF    07.3
....................    delay_us(IMPULS);  
016D:  MOVLW  53
016E:  MOVWF  20
016F:  DECFSZ 20,F
0170:  GOTO   16F
.................... }  
....................   
.................... void odeslat_nibble(int8 data)  
.................... {  
....................    int i;  
....................   
....................    delay_ms(1);            // klidovy stav na lince  
*
0148:  MOVLW  01
0149:  MOVWF  2F
014A:  CALL   018
....................   
....................    nula();                 // start bit  
014B:  CALL   133
....................      
....................    for (i=0; i<4; i++)     // datove bity  
014C:  CLRF   2E
014D:  MOVF   2E,W
014E:  SUBLW  03
014F:  BTFSS  03.0
0150:  GOTO   175
....................    {  
....................       if (bit_test(data,i)) jedna(); else nula();  
0151:  MOVF   2D,W
0152:  MOVWF  20
0153:  MOVF   2E,W
0154:  MOVWF  21
0155:  BTFSC  03.2
0156:  GOTO   15B
0157:  BCF    03.0
0158:  RRF    20,F
0159:  DECFSZ 21,F
015A:  GOTO   157
015B:  BTFSS  20.0
015C:  GOTO   172
*
0171:  GOTO   173
0172:  CALL   133
....................    }  
0173:  INCF   2E,F
0174:  GOTO   14D
....................      
....................    output_low(VYSILAC);    // klidovy stav  
0175:  BCF    29.3
0176:  MOVF   29,W
0177:  BSF    03.5
0178:  MOVWF  07
0179:  BCF    03.5
017A:  BCF    07.3
017B:  RETLW  00
.................... }  
....................   
.................... void odeslat_nibble2 (int8 kodeslani)  
.................... {  
....................    int i;  
....................   
....................    for  (i=0;i<=3;i++)  
....................    {  
....................       if (1==bit_test(kodeslani,i))  
....................       {  
....................          output_high(VYSILAC);  
....................          delay_us(2*IMPULS);          // X pri 1: |--|___  
....................          output_low(VYSILAC);  
....................          delay_us(3*IMPULS);  
....................       }  
....................       else  
....................       {  
....................          output_high(VYSILAC);  
....................          delay_us(IMPULS);           // X pri 0: |-|__|-|_  
....................          output_low(VYSILAC);  
....................   
....................          delay_us(2*IMPULS);  
....................   
....................          output_high(VYSILAC);  
....................          delay_us(IMPULS);  
....................          output_low(VYSILAC);  
....................          delay_us(IMPULS);  
....................      };  
....................    }  
.................... }  
....................   
....................   
.................... void odesli (int8 neco,adresa)  
.................... {  
....................   odeslat_nibble(0b1111);     // Synchronizace  
017C:  MOVLW  0F
017D:  MOVWF  2D
017E:  CALL   148
....................   odeslat_nibble(adresa);     // Identifikace osy  
017F:  MOVF   2C,W
0180:  MOVWF  2D
0181:  CALL   148
....................   odeslat_nibble(neco);       // Hodnota osy  
0182:  MOVF   2B,W
0183:  MOVWF  2D
0184:  CALL   148
....................   odeslat_nibble(neco);       // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu  
0185:  MOVF   2B,W
0186:  MOVWF  2D
0187:  CALL   148
0188:  RETLW  00
.................... }  
....................   
....................   
.................... void kalibrace()  
.................... {  
.................... int8 min_x;  
.................... int8 max_x;  
.................... int8 min_y;  
.................... int8 max_y;  
.................... int8 sred_x;  
.................... int8 sred_y;  
.................... int8 adc;  
....................    min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;  
....................   
....................    printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");  
.................... znovu:  
....................    if (TTL1 || TTL2)  
....................    {  
....................    set_adc_channel(AD_OSA_X);  
....................    delay_us(10);  
....................    sred_x=read_adc();  
....................    set_adc_channel(AD_OSA_Y);  
....................    delay_us(10);  
....................    sred_y=read_adc();  
....................    };  
....................   
....................    //else goto znovu;  
....................   
....................    printf(lcd_putc,"\f");  
....................    printf(lcd_putc,"Pak ");  
....................   
....................    set_adc_channel(AD_OSA_X);  
....................    delay_us(10);  
....................   
....................    adc=read_adc();  
....................   
....................    if (max_x < adc )max_x=adc;  
....................    if (min_x > adc )min_x=adc;  
....................   
....................    set_adc_channel(AD_OSA_Y);  
....................    delay_us(10);  
....................   
....................    adc=read_adc();  
....................   
....................    if (max_y < adc )max_y=adc;  
....................    if (min_y > adc )min_y=adc;  
....................   
....................    if (TTL1 || TTL2) return;  
.................... }  
....................   
....................   
.................... void main()  
.................... {  
*
0192:  CLRF   2A
.................... int c=0;  
*
0189:  CLRF   04
018A:  MOVLW  1F
018B:  ANDWF  03,F
018C:  MOVLW  07
018D:  BSF    03.5
018E:  MOVWF  1F
018F:  MOVLW  FF
0190:  BCF    03.5
0191:  MOVWF  29
....................   
....................    setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);  
*
0193:  MOVLW  04
0194:  BSF    03.5
0195:  MOVWF  1F
....................    setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);  
0196:  BCF    03.5
0197:  MOVF   1F,W
0198:  ANDLW  38
0199:  IORLW  01
019A:  MOVWF  1F
....................    setup_spi(FALSE);  
019B:  BCF    14.5
019C:  BCF    29.5
019D:  MOVF   29,W
019E:  BSF    03.5
019F:  MOVWF  07
01A0:  BCF    03.5
01A1:  BSF    29.4
01A2:  MOVF   29,W
01A3:  BSF    03.5
01A4:  MOVWF  07
01A5:  BCF    03.5
01A6:  BCF    29.3
01A7:  MOVF   29,W
01A8:  BSF    03.5
01A9:  MOVWF  07
01AA:  MOVLW  00
01AB:  BCF    03.5
01AC:  MOVWF  14
01AD:  BSF    03.5
01AE:  MOVWF  14
....................    setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);  
01AF:  BCF    03.5
01B0:  CLRF   20
01B1:  BTFSS  20.3
01B2:  GOTO   1BB
01B3:  MOVLW  07
01B4:  CLRF   01
01B5:  MOVLW  81
01B6:  MOVWF  04
01B7:  MOVF   00,W
01B8:  ANDLW  C0
01B9:  IORLW  0F
01BA:  MOVWF  00
01BB:  CLRWDT
01BC:  MOVLW  81
01BD:  MOVWF  04
01BE:  MOVF   00,W
01BF:  ANDLW  C0
01C0:  IORWF  20,W
01C1:  MOVWF  00
....................    setup_timer_1(T1_DISABLED);  
01C2:  CLRF   10
....................    setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);  
01C3:  MOVLW  00
01C4:  MOVWF  21
01C5:  MOVWF  12
01C6:  MOVLW  00
01C7:  BSF    03.5
01C8:  MOVWF  12
....................   
....................    lcd_init();  
01C9:  BCF    03.5
01CA:  GOTO   058
....................   
....................  /*  while (c<=16)  
....................    {  
....................    lcd_gotoxy(c,1);  
....................    printf(lcd_putc,"_");  
....................    delay_ms(50);  
....................    printf(lcd_putc,"\f");  
....................    c++;  
....................    }  
....................   
....................    printf(lcd_putc,"\fAhoj!");  
....................    delay_ms(1500);*/  
....................   
....................    printf(lcd_putc,"\f");  
01CB:  MOVLW  0C
01CC:  MOVWF  2D
01CD:  CALL   0A3
....................   
....................    lcd_gotoxy(7,2);  
01CE:  MOVLW  07
01CF:  MOVWF  2E
01D0:  MOVLW  02
01D1:  MOVWF  2F
01D2:  CALL   092
....................    printf(lcd_putc,"vysilam");  
*
000C:  BCF    0A.0
000D:  BCF    0A.1
000E:  BCF    0A.2
000F:  ADDWF  02,F
0010:  RETLW  76
0011:  RETLW  79
0012:  RETLW  73
0013:  RETLW  69
0014:  RETLW  6C
0015:  RETLW  61
0016:  RETLW  6D
0017:  RETLW  00
*
01D3:  CLRF   2B
01D4:  MOVF   2B,W
01D5:  CALL   00C
01D6:  INCF   2B,F
01D7:  MOVWF  2D
01D8:  CALL   0A3
01D9:  MOVLW  07
01DA:  SUBWF  2B,W
01DB:  BTFSS  03.2
01DC:  GOTO   1D4
....................   
....................    while(true)  
....................    {  
....................       set_adc_channel(AD_OSA_X);  
01DD:  MOVLW  00
01DE:  MOVWF  21
01DF:  MOVF   1F,W
01E0:  ANDLW  C7
01E1:  IORWF  21,W
01E2:  MOVWF  1F
....................       lcd_gotoxy(1,1);  
01E3:  MOVLW  01
01E4:  MOVWF  2E
01E5:  MOVWF  2F
01E6:  CALL   092
....................       x=read_adc() >> 4;  
01E7:  BSF    1F.2
01E8:  BTFSC  1F.2
01E9:  GOTO   1E8
01EA:  MOVF   1E,W
01EB:  SWAPF  1E,W
01EC:  MOVWF  27
01ED:  MOVLW  0F
01EE:  ANDWF  27,F
....................       printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);  
*
00F0:  MOVF   2B,W
00F1:  MOVWF  20
00F2:  BTFSC  2B.7
00F3:  GOTO   0F8
00F4:  BTFSS  2C.2
00F5:  GOTO   102
00F6:  MOVLW  20
00F7:  GOTO   0FD
00F8:  COMF   20,F
00F9:  INCF   20,F
00FA:  MOVF   20,W
00FB:  MOVWF  2B
00FC:  MOVLW  2D
00FD:  MOVWF  21
00FE:  MOVWF  2D
00FF:  CALL   0A3
0100:  BTFSS  2C.2
0101:  BSF    2C.3
0102:  MOVF   2B,W
0103:  MOVWF  2D
0104:  MOVLW  64
0105:  MOVWF  2E
0106:  CALL   0DB
0107:  MOVF   20,W
0108:  MOVWF  2B
0109:  MOVF   21,W
010A:  MOVLW  30
010B:  BTFSS  03.2
010C:  GOTO   114
010D:  BTFSC  2C.0
010E:  BSF    2C.3
010F:  BTFSC  2C.3
0110:  GOTO   11A
0111:  BTFSC  2C.4
0112:  MOVLW  20
0113:  GOTO   116
0114:  BCF    2C.3
0115:  BCF    2C.4
0116:  ADDWF  21,F
0117:  MOVF   21,W
0118:  MOVWF  2D
0119:  CALL   0A3
011A:  MOVF   2B,W
011B:  MOVWF  2D
011C:  MOVLW  0A
011D:  MOVWF  2E
011E:  CALL   0DB
011F:  MOVF   20,W
0120:  MOVWF  2B
0121:  MOVF   21,W
0122:  MOVLW  30
0123:  BTFSS  03.2
0124:  GOTO   129
0125:  BTFSC  2C.3
0126:  GOTO   12D
0127:  BTFSC  2C.4
0128:  MOVLW  20
0129:  ADDWF  21,F
012A:  MOVF   21,W
012B:  MOVWF  2D
012C:  CALL   0A3
012D:  MOVLW  30
012E:  ADDWF  2B,F
012F:  MOVF   2B,W
0130:  MOVWF  2D
0131:  CALL   0A3
0132:  RETLW  00
*
01EF:  MOVLW  58
01F0:  MOVWF  2D
01F1:  CALL   0A3
01F2:  MOVLW  3A
01F3:  MOVWF  2D
01F4:  CALL   0A3
01F5:  MOVLW  20
01F6:  MOVWF  2D
01F7:  CALL   0A3
01F8:  MOVF   27,W
01F9:  MOVWF  2B
01FA:  MOVLW  18
01FB:  MOVWF  2C
01FC:  CALL   0F0
01FD:  MOVLW  06
01FE:  MOVWF  2B
01FF:  MOVLW  20
0200:  MOVWF  2D
0201:  CALL   0A3
0202:  DECFSZ 2B,F
0203:  GOTO   1FF
....................       set_adc_channel(AD_OSA_Y);  
0204:  MOVLW  08
0205:  MOVWF  21
0206:  MOVF   1F,W
0207:  ANDLW  C7
0208:  IORWF  21,W
0209:  MOVWF  1F
....................       lcd_gotoxy(1,2);  
020A:  MOVLW  01
020B:  MOVWF  2E
020C:  MOVLW  02
020D:  MOVWF  2F
020E:  CALL   092
....................       y=read_adc() >> 4;  
020F:  BSF    1F.2
0210:  BTFSC  1F.2
0211:  GOTO   210
0212:  MOVF   1E,W
0213:  SWAPF  1E,W
0214:  MOVWF  28
0215:  MOVLW  0F
0216:  ANDWF  28,F
....................       printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);  
0217:  MOVLW  59
0218:  MOVWF  2D
0219:  CALL   0A3
021A:  MOVLW  3A
021B:  MOVWF  2D
021C:  CALL   0A3
021D:  MOVLW  20
021E:  MOVWF  2D
021F:  CALL   0A3
0220:  MOVF   28,W
0221:  MOVWF  2B
0222:  MOVLW  18
0223:  MOVWF  2C
0224:  CALL   0F0
0225:  MOVLW  06
0226:  MOVWF  2B
0227:  MOVLW  20
0228:  MOVWF  2D
0229:  CALL   0A3
022A:  DECFSZ 2B,F
022B:  GOTO   227
....................   
.................... /*      output_high(PIN_C1);  
....................       output_low(PIN_C2);  
....................       delay_ms(100);  
....................       output_low(PIN_C1);  
....................       output_high(PIN_C2);  
....................       delay_ms(100);*/  
....................   
.................... /*      output_high(PIN_C4);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni  
....................       output_high(PIN_C6);  
....................       delay_ms(1);  
....................       output_low(PIN_C4);  
.................... */  
....................       odesli(x,OSA_X);  
022C:  MOVF   27,W
022D:  MOVWF  2B
022E:  MOVLW  01
022F:  MOVWF  2C
0230:  CALL   17C
....................       odesli(y,OSA_Y);  
0231:  MOVF   28,W
0232:  MOVWF  2B
0233:  MOVLW  02
0234:  MOVWF  2C
0235:  CALL   17C
....................   
....................       output_low(PIN_C6);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni  
0236:  BCF    29.6
0237:  MOVF   29,W
0238:  BSF    03.5
0239:  MOVWF  07
023A:  BCF    03.5
023B:  BCF    07.6
....................    }  
023C:  GOTO   1DD
....................   
.................... }  
....................  
023D:  SLEEP