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CCS PCW C Compiler, Version 3.110, 15448
Filename: d:\@kaklik\programy\pic_c\prenos\letadlo\vysilac\main.LST
ROM used: 574 (14%)
Largest free fragment is 2048
RAM used: 12 (6%) at main() level
23 (12%) worst case
Stack: 5 locations
*
0000: MOVLW 00
0001: MOVWF 0A
0002: GOTO 189
0003: NOP
.................... // Vysilac
....................
.................... #include "main.h"
.................... #include <16F873.h>
.................... //////// Standard Header file for the PIC16F873 device ////////////////
.................... #device PIC16F873
.................... #list
....................
.................... #use delay(clock=4000000)
*
0018: MOVLW 2F
0019: MOVWF 04
001A: MOVF 00,W
001B: BTFSC 03.2
001C: GOTO 02C
001D: MOVLW 01
001E: MOVWF 21
001F: CLRF 20
0020: DECFSZ 20,F
0021: GOTO 020
0022: DECFSZ 21,F
0023: GOTO 01F
0024: MOVLW 4A
0025: MOVWF 20
0026: DECFSZ 20,F
0027: GOTO 026
0028: NOP
0029: NOP
002A: DECFSZ 00,F
002B: GOTO 01D
002C: RETLW 00
.................... #fuses XT,PUT,NOWDT
....................
....................
.................... #include "..\common.h"
.................... #DEFINE OSA_X 1 // adresy os
.................... #DEFINE OSA_Y 2
.................... #DEFINE TLs 3
.................... #DEFINE IMPULS 250 // sirka impulsu
....................
....................
.................... #DEFINE LCD_RS PIN_B1 // rizeni registru LCD displeje
.................... #DEFINE LCD_E PIN_B2 // enable LCD displeje
.................... #DEFINE LCD_DATA_LSB PIN_B4 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
.................... #INCLUDE "MYLCD.C"
.................... // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
.................... // (c)miho 2002
.................... //
.................... // Historie:
.................... //
.................... // 0.0 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
.................... //
.................... //
.................... // Funkce:
.................... //
.................... // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
.................... //
.................... // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
.................... // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
.................... // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
.................... // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
.................... // \r = \x0D - goto home to position 1,1
.................... // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
.................... // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
.................... // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
.................... //
.................... // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
.................... // nekontroluje parametry
.................... //
.................... // lcd_cursor_on zapne kurzor
.................... // lcd_cursor_off vypne kurzor
.................... //
.................... // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
.................... // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
.................... // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
.................... // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
.................... // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... // Definice portu:
.................... //
.................... // #DEFINE LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #DEFINE LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #DEFINE LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
....................
....................
....................
....................
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
....................
....................
....................
....................
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
.................... //
.................... #DEFINE LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu
.................... #DEFINE LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
.................... #DEFINE LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
.................... #DEFINE LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
.................... //
.................... #IF LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
.................... #ERROR LCD data port LSB bit not in range 0..4
.................... #ENDIF
....................
....................
.................... // Definice konstant pro LCD display
.................... //
.................... #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
.................... #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
....................
....................
.................... // Definice rezimu LCD displeje
.................... //
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
.................... {
.................... 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
.................... LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
.................... 0x01, // clear displeje
.................... 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
.................... };
*
0004: BCF 0A.0
0005: BCF 0A.1
0006: BCF 0A.2
0007: ADDWF 02,F
0008: RETLW 28
0009: RETLW 0C
000A: RETLW 01
000B: RETLW 06
....................
....................
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
.................... //
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n )
.................... {
.................... *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
*
002D: MOVF 06,W
002E: ANDLW 0F
002F: MOVWF 35
0030: SWAPF 34,W
0031: MOVWF 20
0032: MOVLW F0
0033: ANDWF 20,F
0034: MOVF 20,W
0035: ANDLW F0
0036: IORWF 35,W
0037: MOVWF 06
.................... output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
0038: BSF 06.2
0039: BSF 03.5
003A: BCF 06.2
.................... delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
003B: NOP
.................... output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
003C: BCF 03.5
003D: BCF 06.2
003E: BSF 03.5
003F: BCF 06.2
0040: BCF 03.5
0041: RETLW 00
.................... }
....................
....................
.................... // Odesle bajt do registru LCD
.................... //
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr
.................... //
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
.................... {
.................... output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
0042: MOVF 32,F
0043: BTFSS 03.2
0044: GOTO 047
0045: BCF 06.1
0046: GOTO 048
0047: BSF 06.1
0048: BSF 03.5
0049: BCF 06.1
.................... swap(n);
004A: BCF 03.5
004B: SWAPF 33,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
004C: MOVF 33,W
004D: MOVWF 34
004E: CALL 02D
.................... swap(n);
004F: SWAPF 33,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
0050: MOVF 33,W
0051: MOVWF 34
0052: CALL 02D
.................... delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
0053: MOVLW 0D
0054: MOVWF 20
0055: DECFSZ 20,F
0056: GOTO 055
0057: RETLW 00
.................... }
....................
....................
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
.................... //
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
.................... //
.................... void lcd_init()
.................... {
....................
.................... int i; // pocitadlo cyklu
....................
.................... delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
0058: MOVLW 14
0059: MOVWF 2F
005A: CALL 018
....................
.................... *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
005B: MOVLW 0F
005C: BSF 03.5
005D: ANDWF 06,F
....................
.................... output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
005E: BCF 03.5
005F: BCF 06.1
0060: BSF 03.5
0061: BCF 06.1
.................... output_bit(LCD_E,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0062: BCF 03.5
0063: BCF 06.2
0064: BSF 03.5
0065: BCF 06.2
....................
.................... for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
0066: BCF 03.5
0067: CLRF 2B
0068: MOVF 2B,W
0069: SUBLW 02
006A: BTFSS 03.0
006B: GOTO 074
.................... {
.................... delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
006C: MOVLW 02
006D: MOVWF 2F
006E: CALL 018
.................... lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
006F: MOVLW 03
0070: MOVWF 34
0071: CALL 02D
.................... }
0072: INCF 2B,F
0073: GOTO 068
....................
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
0074: MOVLW 0D
0075: MOVWF 20
0076: DECFSZ 20,F
0077: GOTO 076
.................... lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
0078: MOVLW 02
0079: MOVWF 34
007A: CALL 02D
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
007B: MOVLW 0D
007C: MOVWF 20
007D: DECFSZ 20,F
007E: GOTO 07D
....................
.................... for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
007F: CLRF 2B
0080: MOVF 2B,W
0081: SUBLW 02
0082: BTFSS 03.0
0083: GOTO 090
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
0084: MOVF 2B,W
0085: CALL 004
0086: MOVWF 2C
0087: CLRF 32
0088: MOVF 2C,W
0089: MOVWF 33
008A: CALL 042
.................... delay_ms(2);
008B: MOVLW 02
008C: MOVWF 2F
008D: CALL 018
.................... }
008E: INCF 2B,F
008F: GOTO 080
0090: BCF 0A.3
0091: GOTO 1CB (RETURN)
.................... }
....................
....................
.................... // Proved presun kurzoru
.................... //
.................... // Pozice 1.1 je domu
.................... //
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
.................... {
....................
.................... BYTE Adr;
....................
.................... Adr=x-1;
0092: MOVLW 01
0093: SUBWF 2E,W
0094: MOVWF 30
.................... if(y==2)
0095: MOVF 2F,W
0096: SUBLW 02
0097: BTFSS 03.2
0098: GOTO 09B
.................... Adr+=LCD_LINE_2;
0099: MOVLW 40
009A: ADDWF 30,F
....................
.................... lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
009B: MOVF 30,W
009C: IORLW 80
009D: MOVWF 31
009E: CLRF 32
009F: MOVF 31,W
00A0: MOVWF 33
00A1: CALL 042
00A2: RETLW 00
.................... }
....................
....................
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
.................... //
.................... void lcd_putc( char c)
.................... {
....................
.................... switch (c)
00A3: MOVF 2D,W
00A4: MOVWF 20
00A5: MOVLW 0C
00A6: SUBWF 20,W
00A7: BTFSC 03.2
00A8: GOTO 0B6
00A9: MOVLW 0A
00AA: SUBWF 20,W
00AB: BTFSC 03.2
00AC: GOTO 0BE
00AD: MOVLW 0D
00AE: SUBWF 20,W
00AF: BTFSC 03.2
00B0: GOTO 0C4
00B1: MOVLW 08
00B2: SUBWF 20,W
00B3: BTFSC 03.2
00B4: GOTO 0C9
00B5: GOTO 0CE
.................... {
.................... case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
00B6: CLRF 32
00B7: MOVLW 01
00B8: MOVWF 33
00B9: CALL 042
.................... delay_ms(2);
00BA: MOVLW 02
00BB: MOVWF 2F
00BC: CALL 018
.................... break;
00BD: GOTO 0DA
.................... case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
00BE: MOVLW 01
00BF: MOVWF 2E
00C0: MOVLW 02
00C1: MOVWF 2F
00C2: CALL 092
00C3: GOTO 0DA
.................... case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
00C4: MOVLW 01
00C5: MOVWF 2E
00C6: MOVWF 2F
00C7: CALL 092
00C8: GOTO 0DA
.................... case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
00C9: CLRF 32
00CA: MOVLW 10
00CB: MOVWF 33
00CC: CALL 042
00CD: GOTO 0DA
.................... default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
00CE: MOVF 2D,W
00CF: SUBLW 1F
00D0: BTFSS 03.0
00D1: GOTO 0D4
00D2: MOVLW 07
00D3: ANDWF 2D,F
.................... lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
00D4: MOVLW 01
00D5: MOVWF 32
00D6: MOVF 2D,W
00D7: MOVWF 33
00D8: CALL 042
00D9: GOTO 0DA
.................... }
00DA: RETLW 00
.................... }
....................
....................
.................... // Zapni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_on()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
.................... }
....................
....................
.................... // Vypni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_off()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
.................... }
....................
....................
.................... // Definice vlastnich fontu
.................... //
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
.................... // priklad pouziti definovanych znaku.
....................
....................
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
.................... //
.................... void lcd_putc2(int Data)
.................... {
.................... lcd_send_byte(1,Data);
.................... }
....................
....................
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
.................... //
.................... #DEFINE lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
.................... #DEFINE lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
.................... #DEFINE lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
....................
....................
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
.................... //
.................... #DEFINE lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
....................
....................
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
.................... //
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
....................
....................
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... //void lcd_sample()
.................... //{
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
.................... // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
.................... // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
.................... // // jediny definicni retezec)
.................... // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
.................... // delay_ms(1000);
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
.................... // delay_ms(1000);
.................... //}
....................
....................
.................... #DEFINE VYSILAC PIN_C3
.................... #DEFINE AD_OSA_X 0 // adresa A/D prevodniku pro osu X
.................... #DEFINE AD_OSA_Y 1 // adresa A/D prevodniku pro osu Y
.................... #DEFINE TTL1 PIN_B4
.................... #DEFINE TTL2 PIN_B3
....................
....................
.................... int stredX, stredY, x, y;
....................
.................... void nula()
.................... {
.................... output_high(VYSILAC);
*
0133: BCF 29.3
0134: MOVF 29,W
0135: BSF 03.5
0136: MOVWF 07
0137: BCF 03.5
0138: BSF 07.3
.................... delay_us(IMPULS);
0139: MOVLW 53
013A: MOVWF 20
013B: DECFSZ 20,F
013C: GOTO 13B
.................... output_low(VYSILAC);
013D: BCF 29.3
013E: MOVF 29,W
013F: BSF 03.5
0140: MOVWF 07
0141: BCF 03.5
0142: BCF 07.3
.................... delay_us(IMPULS);
0143: MOVLW 53
0144: MOVWF 20
0145: DECFSZ 20,F
0146: GOTO 145
0147: RETLW 00
.................... }
....................
.................... void jedna()
.................... {
.................... output_low(VYSILAC);
*
015D: BCF 29.3
015E: MOVF 29,W
015F: BSF 03.5
0160: MOVWF 07
0161: BCF 03.5
0162: BCF 07.3
.................... delay_us(IMPULS);
0163: MOVLW 53
0164: MOVWF 20
0165: DECFSZ 20,F
0166: GOTO 165
.................... output_high(VYSILAC);
0167: BCF 29.3
0168: MOVF 29,W
0169: BSF 03.5
016A: MOVWF 07
016B: BCF 03.5
016C: BSF 07.3
.................... delay_us(IMPULS);
016D: MOVLW 53
016E: MOVWF 20
016F: DECFSZ 20,F
0170: GOTO 16F
.................... }
....................
.................... void odeslat_nibble(int8 data)
.................... {
.................... int i;
....................
.................... delay_ms(1); // klidovy stav na lince
*
0148: MOVLW 01
0149: MOVWF 2F
014A: CALL 018
....................
.................... nula(); // start bit
014B: CALL 133
....................
.................... for (i=0; i<4; i++) // datove bity
014C: CLRF 2E
014D: MOVF 2E,W
014E: SUBLW 03
014F: BTFSS 03.0
0150: GOTO 175
.................... {
.................... if (bit_test(data,i)) jedna(); else nula();
0151: MOVF 2D,W
0152: MOVWF 20
0153: MOVF 2E,W
0154: MOVWF 21
0155: BTFSC 03.2
0156: GOTO 15B
0157: BCF 03.0
0158: RRF 20,F
0159: DECFSZ 21,F
015A: GOTO 157
015B: BTFSS 20.0
015C: GOTO 172
*
0171: GOTO 173
0172: CALL 133
.................... }
0173: INCF 2E,F
0174: GOTO 14D
....................
.................... output_low(VYSILAC); // klidovy stav
0175: BCF 29.3
0176: MOVF 29,W
0177: BSF 03.5
0178: MOVWF 07
0179: BCF 03.5
017A: BCF 07.3
017B: RETLW 00
.................... }
....................
.................... void odeslat_nibble2 (int8 kodeslani)
.................... {
.................... int i;
....................
.................... for (i=0;i<=3;i++)
.................... {
.................... if (1==bit_test(kodeslani,i))
.................... {
.................... output_high(VYSILAC);
.................... delay_us(2*IMPULS); // X pri 1: |--|___
.................... output_low(VYSILAC);
.................... delay_us(3*IMPULS);
.................... }
.................... else
.................... {
.................... output_high(VYSILAC);
.................... delay_us(IMPULS); // X pri 0: |-|__|-|_
.................... output_low(VYSILAC);
....................
.................... delay_us(2*IMPULS);
....................
.................... output_high(VYSILAC);
.................... delay_us(IMPULS);
.................... output_low(VYSILAC);
.................... delay_us(IMPULS);
.................... };
.................... }
.................... }
....................
....................
.................... void odesli (int8 neco,adresa)
.................... {
.................... odeslat_nibble(0b1111); // Synchronizace
017C: MOVLW 0F
017D: MOVWF 2D
017E: CALL 148
.................... odeslat_nibble(adresa); // Identifikace osy
017F: MOVF 2C,W
0180: MOVWF 2D
0181: CALL 148
.................... odeslat_nibble(neco); // Hodnota osy
0182: MOVF 2B,W
0183: MOVWF 2D
0184: CALL 148
.................... odeslat_nibble(neco); // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu
0185: MOVF 2B,W
0186: MOVWF 2D
0187: CALL 148
0188: RETLW 00
.................... }
....................
....................
.................... void kalibrace()
.................... {
.................... int8 min_x;
.................... int8 max_x;
.................... int8 min_y;
.................... int8 max_y;
.................... int8 sred_x;
.................... int8 sred_y;
.................... int8 adc;
.................... min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;
....................
.................... printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
.................... znovu:
.................... if (TTL1 || TTL2)
.................... {
.................... set_adc_channel(AD_OSA_X);
.................... delay_us(10);
.................... sred_x=read_adc();
.................... set_adc_channel(AD_OSA_Y);
.................... delay_us(10);
.................... sred_y=read_adc();
.................... };
....................
.................... //else goto znovu;
....................
.................... printf(lcd_putc,"\f");
.................... printf(lcd_putc,"Pak ");
....................
.................... set_adc_channel(AD_OSA_X);
.................... delay_us(10);
....................
.................... adc=read_adc();
....................
.................... if (max_x < adc )max_x=adc;
.................... if (min_x > adc )min_x=adc;
....................
.................... set_adc_channel(AD_OSA_Y);
.................... delay_us(10);
....................
.................... adc=read_adc();
....................
.................... if (max_y < adc )max_y=adc;
.................... if (min_y > adc )min_y=adc;
....................
.................... if (TTL1 || TTL2) return;
.................... }
....................
....................
.................... void main()
.................... {
*
0192: CLRF 2A
.................... int c=0;
*
0189: CLRF 04
018A: MOVLW 1F
018B: ANDWF 03,F
018C: MOVLW 07
018D: BSF 03.5
018E: MOVWF 1F
018F: MOVLW FF
0190: BCF 03.5
0191: MOVWF 29
....................
.................... setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
*
0193: MOVLW 04
0194: BSF 03.5
0195: MOVWF 1F
.................... setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
0196: BCF 03.5
0197: MOVF 1F,W
0198: ANDLW 38
0199: IORLW 01
019A: MOVWF 1F
.................... setup_spi(FALSE);
019B: BCF 14.5
019C: BCF 29.5
019D: MOVF 29,W
019E: BSF 03.5
019F: MOVWF 07
01A0: BCF 03.5
01A1: BSF 29.4
01A2: MOVF 29,W
01A3: BSF 03.5
01A4: MOVWF 07
01A5: BCF 03.5
01A6: BCF 29.3
01A7: MOVF 29,W
01A8: BSF 03.5
01A9: MOVWF 07
01AA: MOVLW 00
01AB: BCF 03.5
01AC: MOVWF 14
01AD: BSF 03.5
01AE: MOVWF 14
.................... setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
01AF: BCF 03.5
01B0: CLRF 20
01B1: BTFSS 20.3
01B2: GOTO 1BB
01B3: MOVLW 07
01B4: CLRF 01
01B5: MOVLW 81
01B6: MOVWF 04
01B7: MOVF 00,W
01B8: ANDLW C0
01B9: IORLW 0F
01BA: MOVWF 00
01BB: CLRWDT
01BC: MOVLW 81
01BD: MOVWF 04
01BE: MOVF 00,W
01BF: ANDLW C0
01C0: IORWF 20,W
01C1: MOVWF 00
.................... setup_timer_1(T1_DISABLED);
01C2: CLRF 10
.................... setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
01C3: MOVLW 00
01C4: MOVWF 21
01C5: MOVWF 12
01C6: MOVLW 00
01C7: BSF 03.5
01C8: MOVWF 12
....................
.................... lcd_init();
01C9: BCF 03.5
01CA: GOTO 058
....................
.................... /* while (c<=16)
.................... {
.................... lcd_gotoxy(c,1);
.................... printf(lcd_putc,"_");
.................... delay_ms(50);
.................... printf(lcd_putc,"\f");
.................... c++;
.................... }
....................
.................... printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
.................... delay_ms(1500);*/
....................
.................... printf(lcd_putc,"\f");
01CB: MOVLW 0C
01CC: MOVWF 2D
01CD: CALL 0A3
....................
.................... lcd_gotoxy(7,2);
01CE: MOVLW 07
01CF: MOVWF 2E
01D0: MOVLW 02
01D1: MOVWF 2F
01D2: CALL 092
.................... printf(lcd_putc,"vysilam");
*
000C: BCF 0A.0
000D: BCF 0A.1
000E: BCF 0A.2
000F: ADDWF 02,F
0010: RETLW 76
0011: RETLW 79
0012: RETLW 73
0013: RETLW 69
0014: RETLW 6C
0015: RETLW 61
0016: RETLW 6D
0017: RETLW 00
*
01D3: CLRF 2B
01D4: MOVF 2B,W
01D5: CALL 00C
01D6: INCF 2B,F
01D7: MOVWF 2D
01D8: CALL 0A3
01D9: MOVLW 07
01DA: SUBWF 2B,W
01DB: BTFSS 03.2
01DC: GOTO 1D4
....................
.................... while(true)
.................... {
.................... set_adc_channel(AD_OSA_X);
01DD: MOVLW 00
01DE: MOVWF 21
01DF: MOVF 1F,W
01E0: ANDLW C7
01E1: IORWF 21,W
01E2: MOVWF 1F
.................... lcd_gotoxy(1,1);
01E3: MOVLW 01
01E4: MOVWF 2E
01E5: MOVWF 2F
01E6: CALL 092
.................... x=read_adc() >> 4;
01E7: BSF 1F.2
01E8: BTFSC 1F.2
01E9: GOTO 1E8
01EA: MOVF 1E,W
01EB: SWAPF 1E,W
01EC: MOVWF 27
01ED: MOVLW 0F
01EE: ANDWF 27,F
.................... printf(lcd_putc,"X: %D ", x);
*
00F0: MOVF 2B,W
00F1: MOVWF 20
00F2: BTFSC 2B.7
00F3: GOTO 0F8
00F4: BTFSS 2C.2
00F5: GOTO 102
00F6: MOVLW 20
00F7: GOTO 0FD
00F8: COMF 20,F
00F9: INCF 20,F
00FA: MOVF 20,W
00FB: MOVWF 2B
00FC: MOVLW 2D
00FD: MOVWF 21
00FE: MOVWF 2D
00FF: CALL 0A3
0100: BTFSS 2C.2
0101: BSF 2C.3
0102: MOVF 2B,W
0103: MOVWF 2D
0104: MOVLW 64
0105: MOVWF 2E
0106: CALL 0DB
0107: MOVF 20,W
0108: MOVWF 2B
0109: MOVF 21,W
010A: MOVLW 30
010B: BTFSS 03.2
010C: GOTO 114
010D: BTFSC 2C.0
010E: BSF 2C.3
010F: BTFSC 2C.3
0110: GOTO 11A
0111: BTFSC 2C.4
0112: MOVLW 20
0113: GOTO 116
0114: BCF 2C.3
0115: BCF 2C.4
0116: ADDWF 21,F
0117: MOVF 21,W
0118: MOVWF 2D
0119: CALL 0A3
011A: MOVF 2B,W
011B: MOVWF 2D
011C: MOVLW 0A
011D: MOVWF 2E
011E: CALL 0DB
011F: MOVF 20,W
0120: MOVWF 2B
0121: MOVF 21,W
0122: MOVLW 30
0123: BTFSS 03.2
0124: GOTO 129
0125: BTFSC 2C.3
0126: GOTO 12D
0127: BTFSC 2C.4
0128: MOVLW 20
0129: ADDWF 21,F
012A: MOVF 21,W
012B: MOVWF 2D
012C: CALL 0A3
012D: MOVLW 30
012E: ADDWF 2B,F
012F: MOVF 2B,W
0130: MOVWF 2D
0131: CALL 0A3
0132: RETLW 00
*
01EF: MOVLW 58
01F0: MOVWF 2D
01F1: CALL 0A3
01F2: MOVLW 3A
01F3: MOVWF 2D
01F4: CALL 0A3
01F5: MOVLW 20
01F6: MOVWF 2D
01F7: CALL 0A3
01F8: MOVF 27,W
01F9: MOVWF 2B
01FA: MOVLW 18
01FB: MOVWF 2C
01FC: CALL 0F0
01FD: MOVLW 06
01FE: MOVWF 2B
01FF: MOVLW 20
0200: MOVWF 2D
0201: CALL 0A3
0202: DECFSZ 2B,F
0203: GOTO 1FF
.................... set_adc_channel(AD_OSA_Y);
0204: MOVLW 08
0205: MOVWF 21
0206: MOVF 1F,W
0207: ANDLW C7
0208: IORWF 21,W
0209: MOVWF 1F
.................... lcd_gotoxy(1,2);
020A: MOVLW 01
020B: MOVWF 2E
020C: MOVLW 02
020D: MOVWF 2F
020E: CALL 092
.................... y=read_adc() >> 4;
020F: BSF 1F.2
0210: BTFSC 1F.2
0211: GOTO 210
0212: MOVF 1E,W
0213: SWAPF 1E,W
0214: MOVWF 28
0215: MOVLW 0F
0216: ANDWF 28,F
.................... printf(lcd_putc,"Y: %D ", y);
0217: MOVLW 59
0218: MOVWF 2D
0219: CALL 0A3
021A: MOVLW 3A
021B: MOVWF 2D
021C: CALL 0A3
021D: MOVLW 20
021E: MOVWF 2D
021F: CALL 0A3
0220: MOVF 28,W
0221: MOVWF 2B
0222: MOVLW 18
0223: MOVWF 2C
0224: CALL 0F0
0225: MOVLW 06
0226: MOVWF 2B
0227: MOVLW 20
0228: MOVWF 2D
0229: CALL 0A3
022A: DECFSZ 2B,F
022B: GOTO 227
....................
.................... /* output_high(PIN_C1);
.................... output_low(PIN_C2);
.................... delay_ms(100);
.................... output_low(PIN_C1);
.................... output_high(PIN_C2);
.................... delay_ms(100);*/
....................
.................... /* output_high(PIN_C4); // ladici impuls pro synchronizaci mereni
.................... output_high(PIN_C6);
.................... delay_ms(1);
.................... output_low(PIN_C4);
.................... */
.................... odesli(x,OSA_X);
022C: MOVF 27,W
022D: MOVWF 2B
022E: MOVLW 01
022F: MOVWF 2C
0230: CALL 17C
.................... odesli(y,OSA_Y);
0231: MOVF 28,W
0232: MOVWF 2B
0233: MOVLW 02
0234: MOVWF 2C
0235: CALL 17C
....................
.................... output_low(PIN_C6); // ladici impuls pro synchronizaci mereni
0236: BCF 29.6
0237: MOVF 29,W
0238: BSF 03.5
0239: MOVWF 07
023A: BCF 03.5
023B: BCF 07.6
.................... }
023C: GOTO 1DD
....................
.................... }
....................
023D: SLEEP