// LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
// (c)miho 2002,2005
//
// Historie:
//
// 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
// 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory)
// 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty
// 0.03 Doplnena procedura lcd_clr pro smazani displeje
//
//
// Funkce:
//
// lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
//
// lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
// \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
// \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
// \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
// \r = \x0D - goto home to position 1,1
// \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
// \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
// Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
//
// lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
// nekontroluje parametry
//
// lcd_cursor_on zapne kurzor
// lcd_cursor_off vypne kurzor
//
// lcd_clr smaze displej
//
// lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
// retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
// Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
// Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
// Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
//
//
// Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port
//
// #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
// #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
// #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
//
//
// Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov)
//
// #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
// #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
// #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty
// #define LCD_D1 PIN_C3 // D1
// #define LCD_D2 PIN_C4 // D2
// #define LCD_D3 PIN_C5 // D3
// Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
#ifdef LCD_DATA_LSB
// Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
// bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
// v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
//
#define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu
#define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
#define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
#define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
//
#if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
#error LCD data port LSB bit not in range 0..4
#endif
#endif
// Definice konstant pro LCD display
//
#define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
#define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
#define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
// Definice rezimu LCD displeje
//
BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
{
0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
0x01, // clear displeje
0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
};
// Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
//
void lcd_send_nibble( BYTE n )
{
#ifdef LCD_DATA_LSB
// data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu
*LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
#else
// data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu
output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0));
output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1));
output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2));
output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3));
#endif
output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
}
// Odesle bajt do registru LCD
//
// Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
// Pokud je Adr=1 .. datovy registr
//
void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
{
output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
swap(n);
lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
swap(n);
lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
}
// Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
//
// Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
//
void lcd_init()
{
int i; // pocitadlo cyklu
delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
#ifdef LCD_DATA_LSB
// data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy
*LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
#endif
output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
{
delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
}
delay_us(40); // cas na zpracovani
lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
delay_us(40); // cas na zpracovani
for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
{
lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
delay_ms(2);
}
}
// Proved presun kurzoru
//
// Pozice 1.1 je domu
//
void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
{
BYTE Adr;
Adr=x-1;
if(y==2)
Adr+=LCD_LINE_2;
lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
}
// Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
//
void lcd_putc( char c)
{
switch (c)
{
case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
delay_ms(2);
break;
case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
}
}
// Zapni kurzor
//
void lcd_cursor_on()
{
lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
}
// Vypni kurzor
//
void lcd_cursor_off()
{
lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
}
// Smaz displej
//
void lcd_clr()
{
lcd_putc('\f');
}
// Definice vlastnich fontu
//
// Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
// Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
// priklad pouziti definovanych znaku.
// Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
//
void lcd_putc2(int Data)
{
lcd_send_byte(1,Data);
}
// Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
//
#define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
#define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
#define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
// Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
//
#define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
// Pripravene definice fontu vybranych znaku
// V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
//
#define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
#define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
#define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
#define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */
#define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */
#define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
#define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
#define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
#define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
#define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
#define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
#define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
#define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
#define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
#define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
#define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
#define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
#define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
#define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
#define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
#define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
#define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
#define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
#define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
#define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
#define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
#define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
#define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
#define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
#define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
#define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
#define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
#define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
#define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
#define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
// Priklad pouziti definovanych znaku
//
//
//void lcd_sample()
//{
// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
// lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
// // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
// // jediny definicni retezec)
// printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
// delay_ms(1000);
// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
// delay_ms(1000);
//}
|