CCS PCM C Compiler, Version 4.059d, 15399 13-II-07 23:16
Filename: main.lst
ROM used: 1704 words (83%)
Largest free fragment is 344
RAM used: 32 (9%) at main() level
58 (16%) worst case
Stack: 5 locations
*
0000: MOVLW 00
0001: MOVWF 0A
0002: GOTO 59C
0003: NOP
.................... #include "C:\Rs\zdrojáky\projekt\Posledni\main.h"
.................... #include <16F877A.h>
.................... //////// Standard Header file for the PIC16F877A device ////////////////
.................... #device PIC16F877A
.................... #list
....................
.................... #device adc=10
....................
.................... #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
.................... #FUSES XT //Crystal osc <= 4mhz
.................... #FUSES NOPUT //No Power Up Timer
.................... #FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
.................... #FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
.................... #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
.................... #FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
.................... #FUSES NOCPD //No EE protection
.................... #FUSES WRT_50% //Lower half of Program Memory is Write Protected
....................
.................... #use delay(clock=4000000,RESTART_WDT)
*
008B: MOVLW 48
008C: MOVWF 04
008D: BCF 03.7
008E: MOVF 00,W
008F: BTFSC 03.2
0090: GOTO 0A2
0091: MOVLW 01
0092: MOVWF 78
0093: MOVLW BF
0094: MOVWF 77
0095: CLRWDT
0096: DECFSZ 77,F
0097: GOTO 095
0098: DECFSZ 78,F
0099: GOTO 093
009A: MOVLW 4A
009B: MOVWF 77
009C: DECFSZ 77,F
009D: GOTO 09C
009E: NOP
009F: CLRWDT
00A0: DECFSZ 00,F
00A1: GOTO 091
00A2: RETLW 00
....................
....................
....................
.................... #define LCD_RS PIN_C7 // rizeni registru LCD displeje <lcd.c>
.................... #define LCD_E PIN_B7 // enable LCD displeje <lcd.c>
.................... #define LCD_D0 PIN_B3 // data LCD <lcd.c>
.................... #define LCD_D1 PIN_B2
.................... #define LCD_D2 PIN_B1
.................... #define LCD_D3 PIN_B0
....................
.................... #include "LCD.C" //pro LCD
.................... // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
.................... // (c)miho 2002,2005
.................... //
.................... // Historie:
.................... //
.................... // 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
.................... // 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory)
.................... // 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty
.................... // 0.03 Doplnena procedura lcd_clr pro smazani displeje
.................... //
.................... //
.................... // Funkce:
.................... //
.................... // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
.................... //
.................... // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
.................... // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
.................... // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
.................... // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
.................... // \r = \x0D - goto home to position 1,1
.................... // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
.................... // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
.................... // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
.................... //
.................... // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
.................... // nekontroluje parametry
.................... //
.................... // lcd_cursor_on zapne kurzor
.................... // lcd_cursor_off vypne kurzor
.................... //
.................... // lcd_clr smaze displej
.................... //
.................... // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
.................... // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
.................... // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
.................... // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
.................... // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... // Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
.................... //
.................... //
.................... // Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov)
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty
.................... // #define LCD_D1 PIN_C3 // D1
.................... // #define LCD_D2 PIN_C4 // D2
.................... // #define LCD_D3 PIN_C5 // D3
....................
....................
....................
....................
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
....................
....................
....................
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
.................... //
.................... #define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu
.................... #define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
.................... #define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
.................... #define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
.................... //
.................... #if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
.................... #error LCD data port LSB bit not in range 0..4
.................... #endif
.................... #endif
....................
....................
.................... // Definice konstant pro LCD display
.................... //
.................... #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
.................... #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
....................
....................
.................... // Definice rezimu LCD displeje
.................... //
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
.................... {
.................... 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
.................... LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
.................... 0x01, // clear displeje
.................... 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
.................... };
....................
....................
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
.................... //
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n )
.................... {
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu
.................... *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
.................... #else
.................... // data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu
.................... output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0));
*
01FA: BTFSC 4E.0
01FB: GOTO 1FE
01FC: BCF 06.3
01FD: GOTO 1FF
01FE: BSF 06.3
01FF: BSF 03.5
0200: BCF 06.3
.................... output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1));
0201: BCF 03.5
0202: BTFSC 4E.1
0203: GOTO 206
0204: BCF 06.2
0205: GOTO 207
0206: BSF 06.2
0207: BSF 03.5
0208: BCF 06.2
.................... output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2));
0209: BCF 03.5
020A: BTFSC 4E.2
020B: GOTO 20E
020C: BCF 06.1
020D: GOTO 20F
020E: BSF 06.1
020F: BSF 03.5
0210: BCF 06.1
.................... output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3));
0211: BCF 03.5
0212: BTFSC 4E.3
0213: GOTO 216
0214: BCF 06.0
0215: GOTO 217
0216: BSF 06.0
0217: BSF 03.5
0218: BCF 06.0
.................... #endif
.................... output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
0219: BCF 03.5
021A: BSF 06.7
021B: BSF 03.5
021C: BCF 06.7
.................... delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
021D: CLRWDT
.................... output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
021E: BCF 03.5
021F: BCF 06.7
0220: BSF 03.5
0221: BCF 06.7
.................... }
0222: BCF 03.5
0223: RETLW 00
....................
....................
.................... // Odesle bajt do registru LCD
.................... //
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr
.................... //
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
.................... {
.................... output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
0224: MOVF 4C,F
0225: BTFSS 03.2
0226: GOTO 229
0227: BCF 07.7
0228: GOTO 22A
0229: BSF 07.7
022A: BCF 20.7
022B: MOVF 20,W
022C: BSF 03.5
022D: MOVWF 07
*
05A7: MOVLW FF
05A8: BCF 03.5
05A9: MOVWF 20
.................... swap(n);
*
022E: BCF 03.5
022F: SWAPF 4D,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
0230: MOVF 4D,W
0231: MOVWF 4E
0232: CALL 1FA
.................... swap(n);
0233: SWAPF 4D,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
0234: MOVF 4D,W
0235: MOVWF 4E
0236: CALL 1FA
.................... delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
0237: CLRWDT
0238: MOVLW 0C
0239: MOVWF 77
023A: DECFSZ 77,F
023B: GOTO 23A
023C: GOTO 23D
.................... }
023D: RETLW 00
....................
....................
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
.................... //
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
.................... //
.................... void lcd_init()
.................... {
....................
.................... int i; // pocitadlo cyklu
....................
.................... delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
023E: MOVLW 14
023F: MOVWF 48
0240: CALL 08B
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy
.................... *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
.................... #endif
....................
.................... output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0241: BCF 07.7
0242: BCF 20.7
0243: MOVF 20,W
0244: BSF 03.5
0245: MOVWF 07
.................... output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0246: BCF 03.5
0247: BCF 06.7
0248: BSF 03.5
0249: BCF 06.7
....................
.................... for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
024A: BCF 03.5
024B: CLRF 2D
024C: MOVF 2D,W
024D: SUBLW 02
024E: BTFSS 03.0
024F: GOTO 258
.................... {
.................... delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
0250: MOVLW 02
0251: MOVWF 48
0252: CALL 08B
.................... lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
0253: MOVLW 03
0254: MOVWF 4E
0255: CALL 1FA
.................... }
0256: INCF 2D,F
0257: GOTO 24C
....................
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
0258: CLRWDT
0259: MOVLW 0C
025A: MOVWF 77
025B: DECFSZ 77,F
025C: GOTO 25B
025D: GOTO 25E
.................... lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
025E: MOVLW 02
025F: MOVWF 4E
0260: CALL 1FA
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
0261: CLRWDT
0262: MOVLW 0C
0263: MOVWF 77
0264: DECFSZ 77,F
0265: GOTO 264
0266: GOTO 267
....................
.................... for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
0267: CLRF 2D
0268: MOVF 2D,W
0269: SUBLW 02
026A: BTFSS 03.0
026B: GOTO 278
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
026C: MOVF 2D,W
026D: CALL 004
026E: MOVWF 2E
026F: CLRF 4C
0270: MOVF 2E,W
0271: MOVWF 4D
0272: CALL 224
.................... delay_ms(2);
0273: MOVLW 02
0274: MOVWF 48
0275: CALL 08B
.................... }
0276: INCF 2D,F
0277: GOTO 268
.................... }
0278: GOTO 610 (RETURN)
....................
....................
.................... // Proved presun kurzoru
.................... //
.................... // Pozice 1.1 je domu
.................... //
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
.................... {
....................
.................... BYTE Adr;
....................
.................... Adr=x-1;
0279: MOVLW 01
027A: SUBWF 48,W
027B: MOVWF 4A
.................... if(y==2)
027C: MOVF 49,W
027D: SUBLW 02
027E: BTFSS 03.2
027F: GOTO 282
.................... Adr+=LCD_LINE_2;
0280: MOVLW 40
0281: ADDWF 4A,F
....................
.................... lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
0282: MOVF 4A,W
0283: IORLW 80
0284: MOVWF 4B
0285: CLRF 4C
0286: MOVF 4B,W
0287: MOVWF 4D
0288: CALL 224
.................... }
0289: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
.................... //
.................... void lcd_putc( char c)
.................... {
....................
.................... switch (c)
.................... {
028A: MOVF 47,W
028B: XORLW 0C
028C: BTFSC 03.2
028D: GOTO 298
028E: XORLW 06
028F: BTFSC 03.2
0290: GOTO 2A0
0291: XORLW 07
0292: BTFSC 03.2
0293: GOTO 2A6
0294: XORLW 05
0295: BTFSC 03.2
0296: GOTO 2AB
0297: GOTO 2B0
.................... case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
0298: CLRF 4C
0299: MOVLW 01
029A: MOVWF 4D
029B: CALL 224
.................... delay_ms(2);
029C: MOVLW 02
029D: MOVWF 48
029E: CALL 08B
.................... break;
029F: GOTO 2BC
.................... case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
02A0: MOVLW 01
02A1: MOVWF 48
02A2: MOVLW 02
02A3: MOVWF 49
02A4: CALL 279
02A5: GOTO 2BC
.................... case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
02A6: MOVLW 01
02A7: MOVWF 48
02A8: MOVWF 49
02A9: CALL 279
02AA: GOTO 2BC
.................... case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
02AB: CLRF 4C
02AC: MOVLW 10
02AD: MOVWF 4D
02AE: CALL 224
02AF: GOTO 2BC
.................... default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
02B0: MOVF 47,W
02B1: SUBLW 1F
02B2: BTFSS 03.0
02B3: GOTO 2B6
02B4: MOVLW 07
02B5: ANDWF 47,F
.................... lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
02B6: MOVLW 01
02B7: MOVWF 4C
02B8: MOVF 47,W
02B9: MOVWF 4D
02BA: CALL 224
02BB: GOTO 2BC
.................... }
.................... }
02BC: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_on()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
.................... }
....................
....................
.................... // Vypni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_off()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
.................... }
....................
....................
.................... // Smaz displej
.................... //
.................... void lcd_clr()
.................... {
.................... lcd_putc('\f');
.................... }
....................
....................
.................... // Definice vlastnich fontu
.................... //
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
.................... // priklad pouziti definovanych znaku.
....................
....................
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
.................... //
.................... void lcd_putc2(int Data)
.................... {
.................... lcd_send_byte(1,Data);
.................... }
....................
....................
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
.................... //
.................... #define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
.................... #define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
.................... #define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
....................
....................
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
.................... //
.................... #define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
....................
....................
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
.................... //
.................... #define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
.................... #define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */
.................... #define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */
.................... #define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
....................
....................
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... //void lcd_sample()
.................... //{
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
.................... // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
.................... // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
.................... // // jediny definicni retezec)
.................... // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
.................... // delay_ms(1000);
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
.................... // delay_ms(1000);
.................... //}
....................
....................
.................... #include "1wire.c" //pro mìøení teploty
.................... #define ONE_WIRE_PIN PIN_A1
....................
.................... void onewire_reset()
....................
....................
....................
.................... {
.................... output_low(ONE_WIRE_PIN);
*
0032: BSF 03.5
0033: BCF 05.1
0034: BCF 03.5
0035: BCF 05.1
.................... delay_us(500);
0036: CLRWDT
0037: MOVLW A6
0038: MOVWF 77
0039: DECFSZ 77,F
003A: GOTO 039
.................... output_float(ONE_WIRE_PIN);
003B: BSF 03.5
003C: BSF 05.1
.................... delay_us(500);
003D: CLRWDT
003E: MOVLW A6
003F: MOVWF 77
0040: DECFSZ 77,F
0041: GOTO 040
.................... output_float(ONE_WIRE_PIN);
0042: BSF 05.1
.................... }
0043: BCF 03.5
0044: RETLW 00
....................
....................
.................... void onewire_write(int data)
.................... {
.................... int count;
....................
.................... for (count=0; count<8; ++count)
0045: CLRF 37
0046: MOVF 37,W
0047: SUBLW 07
0048: BTFSS 03.0
0049: GOTO 065
.................... {
.................... output_low(ONE_WIRE_PIN);
004A: BSF 03.5
004B: BCF 05.1
004C: BCF 03.5
004D: BCF 05.1
.................... delay_us( 2 );
004E: CLRWDT
004F: NOP
.................... output_bit(ONE_WIRE_PIN, shift_right(&data,1,1));
0050: BSF 03.0
0051: RRF 36,F
0052: BTFSC 03.0
0053: GOTO 056
0054: BCF 05.1
0055: GOTO 057
0056: BSF 05.1
0057: BSF 03.5
0058: BCF 05.1
....................
.................... delay_us( 60 );
0059: CLRWDT
005A: MOVLW 13
005B: MOVWF 77
005C: DECFSZ 77,F
005D: GOTO 05C
005E: NOP
.................... output_float(ONE_WIRE_PIN);
005F: BSF 05.1
.................... delay_us( 2 );
0060: CLRWDT
0061: NOP
.................... }
0062: BCF 03.5
0063: INCF 37,F
0064: GOTO 046
.................... }
0065: RETLW 00
....................
....................
.................... int onewire_read()
.................... {
.................... int count, data;
....................
.................... for (count=0; count<8; ++count)
0066: CLRF 36
0067: MOVF 36,W
0068: SUBLW 07
0069: BTFSS 03.0
006A: GOTO 088
.................... {
.................... output_low(ONE_WIRE_PIN);
006B: BSF 03.5
006C: BCF 05.1
006D: BCF 03.5
006E: BCF 05.1
.................... delay_us( 2 );
006F: CLRWDT
0070: NOP
.................... output_float(ONE_WIRE_PIN);
0071: BSF 03.5
0072: BSF 05.1
.................... delay_us( 8 );
0073: CLRWDT
0074: MOVLW 02
0075: MOVWF 77
0076: DECFSZ 77,F
0077: GOTO 076
.................... shift_right(&data,1,input(ONE_WIRE_PIN));
0078: BSF 05.1
0079: BCF 03.5
007A: BTFSC 05.1
007B: GOTO 07E
007C: BCF 03.0
007D: GOTO 07F
007E: BSF 03.0
007F: RRF 37,F
.................... delay_us( 120 );
0080: CLRWDT
0081: MOVLW 27
0082: MOVWF 77
0083: DECFSZ 77,F
0084: GOTO 083
0085: NOP
.................... }
0086: INCF 36,F
0087: GOTO 067
....................
.................... return( data );
0088: MOVF 37,W
0089: MOVWF 78
.................... }
008A: RETLW 00
....................
.................... #include "ds1820.c" //pro mìøení teploty
....................
.................... float ds1820_read()
.................... {
.................... int8 busy=0, temp1, temp2;
*
00A3: CLRF 2D
.................... signed int16 temp3;
.................... float result;
....................
.................... onewire_reset();
00A4: CALL 032
.................... onewire_write(0xCC);
00A5: MOVLW CC
00A6: MOVWF 36
00A7: CALL 045
.................... onewire_write(0x44);
00A8: MOVLW 44
00A9: MOVWF 36
00AA: CALL 045
....................
.................... while (busy == 0)
.................... busy = onewire_read();
00AB: MOVF 2D,F
00AC: BTFSS 03.2
00AD: GOTO 0B2
00AE: CALL 066
00AF: MOVF 78,W
00B0: MOVWF 2D
00B1: GOTO 0AB
....................
.................... onewire_reset();
00B2: CALL 032
.................... onewire_write(0xCC);
00B3: MOVLW CC
00B4: MOVWF 36
00B5: CALL 045
.................... onewire_write(0xBE);
00B6: MOVLW BE
00B7: MOVWF 36
00B8: CALL 045
.................... temp1 = onewire_read();
00B9: CALL 066
00BA: MOVF 78,W
00BB: MOVWF 2E
.................... temp2 = onewire_read();
00BC: CALL 066
00BD: MOVF 78,W
00BE: MOVWF 2F
.................... temp3 = make16(temp2, temp1);
00BF: MOVF 2F,W
00C0: MOVWF 31
00C1: MOVF 2E,W
00C2: MOVWF 30
....................
.................... result = (float) temp3 / 16.0; //calculation pro DS18B20 with 0.1 deg C
00C3: MOVF 31,W
00C4: MOVWF 37
00C5: MOVF 30,W
00C6: MOVWF 36
*
00EB: MOVF 77,W
00EC: MOVWF 36
00ED: MOVF 78,W
00EE: MOVWF 37
00EF: MOVF 79,W
00F0: MOVWF 38
00F1: MOVF 7A,W
00F2: MOVWF 39
00F3: MOVF 39,W
00F4: MOVWF 3D
00F5: MOVF 38,W
00F6: MOVWF 3C
00F7: MOVF 37,W
00F8: MOVWF 3B
00F9: MOVF 36,W
00FA: MOVWF 3A
00FB: CLRF 41
00FC: CLRF 40
00FD: CLRF 3F
00FE: MOVLW 83
00FF: MOVWF 3E
*
01C9: MOVF 7A,W
01CA: MOVWF 35
01CB: MOVF 79,W
01CC: MOVWF 34
01CD: MOVF 78,W
01CE: MOVWF 33
01CF: MOVF 77,W
01D0: MOVWF 32
....................
....................
.................... delay_ms(200);
01D1: MOVLW C8
01D2: MOVWF 48
01D3: CALL 08B
.................... return(result);
01D4: MOVF 32,W
01D5: MOVWF 77
01D6: MOVF 33,W
01D7: MOVWF 78
01D8: MOVF 34,W
01D9: MOVWF 79
01DA: MOVF 35,W
01DB: MOVWF 7A
....................
.................... }
01DC: GOTO 5EB (RETURN)
....................
....................
.................... void main()
.................... {
*
059C: CLRF 04
059D: BCF 03.7
059E: MOVLW 1F
059F: ANDWF 03,F
05A0: BSF 03.5
05A1: BSF 1F.0
05A2: BSF 1F.1
05A3: BSF 1F.2
05A4: BCF 1F.3
05A5: MOVLW 07
05A6: MOVWF 1C
....................
.................... double t; // promena pro hodnotu z A/D pro tlak
.................... double a; // konstanta pro vypocet tlaku
....................
.................... float temperature; //pro mìøení teploty
....................
.................... setup_adc_ports(AN0);
*
05AA: BSF 03.5
05AB: BCF 1F.0
05AC: BSF 1F.1
05AD: BSF 1F.2
05AE: BSF 1F.3
.................... setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
05AF: BCF 1F.6
05B0: BCF 03.5
05B1: BSF 1F.6
05B2: BSF 1F.7
05B3: BSF 03.5
05B4: BSF 1F.7
05B5: BCF 03.5
05B6: BSF 1F.0
.................... setup_psp(PSP_DISABLED);
05B7: BSF 03.5
05B8: BCF 09.4
.................... setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
05B9: BCF 03.5
05BA: BCF 14.5
05BB: BCF 20.5
05BC: MOVF 20,W
05BD: BSF 03.5
05BE: MOVWF 07
05BF: BCF 03.5
05C0: BSF 20.4
05C1: MOVF 20,W
05C2: BSF 03.5
05C3: MOVWF 07
05C4: BCF 03.5
05C5: BCF 20.3
05C6: MOVF 20,W
05C7: BSF 03.5
05C8: MOVWF 07
05C9: MOVLW 01
05CA: BCF 03.5
05CB: MOVWF 14
05CC: MOVLW 00
05CD: BSF 03.5
05CE: MOVWF 14
.................... setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
05CF: MOVF 01,W
05D0: ANDLW C7
05D1: IORLW 08
05D2: MOVWF 01
.................... setup_timer_1(T1_DISABLED);
05D3: BCF 03.5
05D4: CLRF 10
.................... setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
05D5: MOVLW 00
05D6: MOVWF 78
05D7: MOVWF 12
05D8: MOVLW 00
05D9: BSF 03.5
05DA: MOVWF 12
.................... setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
05DB: MOVLW 07
05DC: MOVWF 1C
05DD: MOVF 05,W
05DE: CLRWDT
05DF: MOVLW 02
05E0: MOVWF 77
05E1: DECFSZ 77,F
05E2: GOTO 5E1
05E3: GOTO 5E4
05E4: MOVF 1C,W
05E5: BCF 03.5
05E6: BCF 0D.6
.................... setup_vref(FALSE);
05E7: BSF 03.5
05E8: CLRF 1D
....................
.................... // TODO: USER CODE!!
....................
.................... while(true)
.................... {
.................... temperature = ds1820_read(); //naètení teploty z èidla
05E9: BCF 03.5
05EA: GOTO 0A3
05EB: MOVF 7A,W
05EC: MOVWF 2C
05ED: MOVF 79,W
05EE: MOVWF 2B
05EF: MOVF 78,W
05F0: MOVWF 2A
05F1: MOVF 77,W
05F2: MOVWF 29
....................
.................... a = 0.10850694; //konstantak pro tlak
05F3: MOVLW E3
05F4: MOVWF 28
05F5: MOVLW 38
05F6: MOVWF 27
05F7: MOVLW 5E
05F8: MOVWF 26
05F9: MOVLW 7B
05FA: MOVWF 25
.................... t = read_adc(); //za t dosazení hodnoty z a/d pro tlak
05FB: BSF 1F.2
05FC: BTFSC 1F.2
05FD: GOTO 5FC
05FE: MOVF 1E,W
05FF: MOVWF 7A
0600: BSF 03.5
0601: MOVF 1E,W
0602: BCF 03.5
0603: MOVWF 2D
0604: MOVF 1E,W
0605: MOVWF 2E
0606: GOTO 1DD
0607: MOVF 7A,W
0608: MOVWF 24
0609: MOVF 79,W
060A: MOVWF 23
060B: MOVF 78,W
060C: MOVWF 22
060D: MOVF 77,W
060E: MOVWF 21
....................
....................
....................
.................... lcd_init(); //inicializuje LCD
060F: GOTO 23E
.................... LCD_gotoxy(1,1); //na LCD 1bunka 1øadek
0610: MOVLW 01
0611: MOVWF 48
0612: MOVWF 49
0613: CALL 279
.................... printf(lcd_putc,"Temp: %5.3f°C ", temperature); //teplota v °C
0614: CLRF 2D
0615: MOVF 2D,W
0616: CALL 00C
0617: INCF 2D,F
0618: MOVWF 77
0619: MOVWF 47
061A: CALL 28A
061B: MOVLW 06
061C: SUBWF 2D,W
061D: BTFSS 03.2
061E: GOTO 615
061F: MOVLW 04
0620: MOVWF 04
0621: MOVF 2C,W
0622: MOVWF 3D
0623: MOVF 2B,W
0624: MOVWF 3C
0625: MOVF 2A,W
0626: MOVWF 3B
0627: MOVF 29,W
0628: MOVWF 3A
0629: MOVLW 03
062A: MOVWF 3E
062B: CALL 374
062C: MOVLW B0
062D: MOVWF 47
062E: CALL 28A
062F: MOVLW 43
0630: MOVWF 47
0631: CALL 28A
0632: MOVLW 20
0633: MOVWF 47
0634: CALL 28A
....................
.................... LCD_gotoxy(1,2); //na LCD 1bunka 2øadek
0635: MOVLW 01
0636: MOVWF 48
0637: MOVLW 02
0638: MOVWF 49
0639: CALL 279
.................... printf(lcd_putc,"Tlak: %5.3fkPa", ((t-41)*a)+15 ); //tiska tlaku v kPa
063A: BSF 03.1
063B: MOVF 24,W
063C: MOVWF 38
063D: MOVF 23,W
063E: MOVWF 37
063F: MOVF 22,W
0640: MOVWF 36
0641: MOVF 21,W
0642: MOVWF 35
0643: CLRF 3C
0644: CLRF 3B
0645: MOVLW 24
0646: MOVWF 3A
0647: MOVLW 84
0648: MOVWF 39
0649: CALL 45B
064A: MOVF 77,W
064B: MOVWF 2D
064C: MOVF 78,W
064D: MOVWF 2E
064E: MOVF 79,W
064F: MOVWF 2F
0650: MOVF 7A,W
0651: MOVWF 30
0652: MOVWF 4A
0653: MOVF 79,W
0654: MOVWF 49
0655: MOVF 78,W
0656: MOVWF 48
0657: MOVF 77,W
0658: MOVWF 47
0659: MOVF 28,W
065A: MOVWF 4E
065B: MOVF 27,W
065C: MOVWF 4D
065D: MOVF 26,W
065E: MOVWF 4C
065F: MOVF 25,W
0660: MOVWF 4B
0661: CALL 2BD
0662: MOVF 77,W
0663: MOVWF 31
0664: MOVF 78,W
0665: MOVWF 32
0666: MOVF 79,W
0667: MOVWF 33
0668: MOVF 7A,W
0669: MOVWF 34
066A: BCF 03.1
066B: MOVF 7A,W
066C: MOVWF 38
066D: MOVF 79,W
066E: MOVWF 37
066F: MOVF 78,W
0670: MOVWF 36
0671: MOVF 77,W
0672: MOVWF 35
0673: CLRF 3C
0674: CLRF 3B
0675: MOVLW 70
0676: MOVWF 3A
0677: MOVLW 82
0678: MOVWF 39
0679: CALL 45B
067A: MOVF 77,W
067B: MOVWF 35
067C: MOVF 78,W
067D: MOVWF 36
067E: MOVF 79,W
067F: MOVWF 37
0680: MOVF 7A,W
0681: MOVWF 38
0682: CLRF 39
0683: MOVF 39,W
0684: CALL 01F
0685: INCF 39,F
0686: MOVWF 77
0687: MOVWF 47
0688: CALL 28A
0689: MOVLW 06
068A: SUBWF 39,W
068B: BTFSS 03.2
068C: GOTO 683
068D: MOVLW 04
068E: MOVWF 04
068F: MOVF 38,W
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06A1: MOVWF 47
06A2: CALL 28A
....................
.................... Delay_ms(100);
06A3: MOVLW 64
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06A5: CALL 08B
.................... }
06A6: GOTO 5EA
....................
....................
.................... }
06A7: SLEEP
Configuration Fuses:
Word 1: 3939 XT NOWDT NOPUT NODEBUG NOPROTECT NOBROWNOUT NOLVP NOCPD WRT_50%