Go to most recent revision | Blame | Last modification | View Log | Download
ÐÏࡱá > þÿ G þÿÿÿ N ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿýÿÿÿ)! " # $ % & ' ( þÿÿÿF + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E þÿÿÿ þÿÿÿI J K L M ýÿÿÿP Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ R o o t E n t r y ÿÿÿÿÿÿÿÿ O`qÃH C a c h e ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÄM C e l l s ÿÿÿÿ à`qÃà`qà P a r t s ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ à`qÃà`qà TitleBlock0 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB |]¾8|]¾8@ @TitleBlock0 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB 0 . d Title . 2 < Size .( 2 x < ¾ Document Number .J 2 \ < à Rev . P Z Date: .È P à Z ^ Sheet ( h ( h 2 ( 2 P ( 2 J P (J 2 h P ( P È Z (È P h Z . P " Z ® of hZ 'ÿÿ ( < 0 'ÿÿ T< 0´ 'ÿÿ ( 0· 'ÿÿ< 0 'ÿÿú P 0 'ÿÿ 6P 0 'ÿÿ 4 P 0 VCC 1 C:\PROGRAM FILES\ORCAD\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB Ý&?Ý&?! ! VCC 1 C:\PROGRAM FILES\ORCAD\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB 0 )+$PIN0 'ÿÿ$ öÿ 0 M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB ê>ê>! ! VCC M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB 0 + )$PIN0 CHE 'ÿÿ$ öÿ 0 ERC ) D:\@KAKLIK\SCHEMATA\ROBOTI\AUTO\ROBOT.DSN TT?TT?K K ERC ) D:\@KAKLIK\SCHEMATA\ROBOTI\AUTO\ROBOT.DSN 0 +ûÿÿÿûÿÿÿ GND_POWER 1 C:\PROGRAM FILES\ORCAD\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB Ý&?Ý&?! ! S T GND_POWER 1 C:\PROGRAM FILES\ORCAD\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB 0 ) ) ) )GND GND M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB ê>ê>! ! GND M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB 0 ))$PIN0 X HOLE_M2.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB ÆC8>ÆC8> c HOLE_M2.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB 0 + )PIN! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 M JUMP3.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> V JUMP3.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB 0 + + + " )) ) ( 1öÿÿÿ! z 2 öÿÿÿ ! 3 öÿÿÿ ! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ ( 0 J C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB êá(;êá(; C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0 )) ) )1öÿÿÿ! d i 2! re 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 C C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> + C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB 0 )) ) )) ) Aöÿÿÿ! Õ v× C! Õ 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0r C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 8Ö;8Ö; C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0 )) ) )) ) Cöÿÿÿ! A! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 C JUMP6.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB V9V9 JUMP6.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB 0 + + + $ , + " + . 6 )) ) ) ( ( ) 2 2 ) < < + 8 @ F 1öÿÿÿ! UMP 2 öÿÿÿ ! UMP 3 öÿÿÿ ! ð 4 ( öÿÿÿ( ! 5 2 öÿÿÿ2 ! ³ì 6 < öÿÿÿ< ! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ F 0 J recever.Normal ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB vûa>vûa> X recever.Normal ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB 0 + + + $ , + " + . 6 )) ) ) ( ( ) 2 2 ) < < + B J + 8 @ ) P P + L T ) F F Z 1öÿÿÿ! 2 öÿÿÿ ! 3 öÿÿÿ ! 4 ( öÿÿÿ( ! ï 5 2 öÿÿÿ2 ! + 6 < öÿÿÿ< ! ó 7 F öÿÿÿF ! ^ 8 P öÿÿÿP ! ð 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ Z 0Y J XTAL-C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB ZÒ 9ZÒ 9 XTAL-C.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB 0 )( ) ) )) ) )) ) ) )) ) 1öÿÿÿ! 31, 2! P 3! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 X JUMP1.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> b JUMP1.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB 0 + )1öÿÿÿ! â .m 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0. JANT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB ®A8>®A8>ANT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB 0 )))1! 'ÿÿ 0 'ÿÿ0 ANT 7404.Normal % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB ¶A 8¶A 8 7404.Normal % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB 0 )) ))+ IöÿÿÿO(VCC GND 'ÿÿöÿ 0 'ÿÿ0 U JUMP4.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> a JUMP4.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB 0 + + + $ , + " )) ) ) ( ( 2 1öÿÿÿ! 2 öÿÿÿ ! â 3 öÿÿÿ ! m _m 4 ( öÿÿÿ( ! ^m 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 2 0^ J 78LXXTO92.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¤5?¤5? 6 H 78LXXTO92.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 0 ( d 2 d 2 INöÿÿÿ¡ Ô ÊÔ OUT dn¡ ËÔ GND 2 2 2 < ¡ Ô ÊÔ 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ P 2 0 U 78 R.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0â(;0â(; R.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0 ) ) ) ) 1öÿÿÿ! 2! =%s 'ÿÿ öÿ 0ã 'ÿÿ 0 R MOTOR AC.Normal @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB |¡ì8|¡ì8 6 MOTOR AC.Normal @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB 0 ))) ) / < ) << )</ +( 2 ( < 1 âÿÿÿ Ø £p 2 < Z p £p 'ÿÿ ( ìÿ 0¢ 'ÿÿ ( F 0¢ MG ALDKW-K.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ÄÙ²>ÄÙ²> 2 ALDKW-K.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 0 ( 2 < 2 <L1+öÿÿÿ! ON1 öÿÿÿ ! 3 öÿÿÿ ! Off1 ( öÿÿÿ( ! L1- 2 öÿÿÿ2 ! o L2- 2 2 < 2 ! Off2 2 ( < ( ! o 8 2 < ! ON2 2 < ! L2+ 2<! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ < 0 U PIC16F873/876.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB ¬J®9¬J®9 PIC16F873/876.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB 0 ( ª ´ ª ´ RA0/AN0 ª´! RA1/AN1 ª ´ ! o RA2/AN2 ª ´ ! RA3/AN3 ª ( ´ ( ! RA4/TOCKI ª 2 ´ 2 ! RA5/AN4/SS# ª < ´ < ! ÿÿÿ RC0/T1OSO/T1CKI d öÿÿÿd ! ¾I_ RC1/T1OSI/CCP2 n öÿÿÿn ! RC2/CCP1 x öÿÿÿx ! RC3/SCK/SCL öÿÿÿ ! RC4/SDI/SDA öÿÿÿ ! RC5/SDO öÿÿÿ ! RC6/TX/CK öÿÿÿ ! o RC7/RX/DT ª öÿÿÿª ! RB0/INTöÿÿÿ! RB1 öÿÿÿ ! RB2 öÿÿÿ ! RB3/PGM ( öÿÿÿ( ! o RB4 2 öÿÿÿ2 ! RB5 < öÿÿÿ< ! RB6/PGC F öÿÿÿF ! RB7/PGD P öÿÿÿP ! MCLR#/VPP/THV ª P ´ P ! o 9o VSS ª ´ ¡ VSS ª ª ´ ª ¡ VDD ª ´ !OSC1/CLKIN ª n ´ n ! OSC2/CLKOUT ª d ´ d ! o o 'ÿÿ òÿ 0 'ÿÿ ¸ 0 U 78XXTO220.Normal " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB ô s9ô s9 D 6 78XXTO220.Normal " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB 0 ( d 2 d 2 INöÿÿÿ¡ g g OUT dn¡ ÆÙ GND 2 2 2 < ¡ g g 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ P 2 0 U 78 JUMP2.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> A JUMP2.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB 0 + + )) 1öÿÿÿ! Ü Ü 2 öÿÿÿ ! ´Ó 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 J light_sensor.Normal % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB ~=?~=? M light_sensor.Normal % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB 0 ( ) : 2 < LEDöÿÿÿ! u u OUT1 öÿÿÿ ! Ô GND öÿÿÿ ! u jÛ Vcc ( öÿÿÿ( ! hÛ OUT2 2 öÿÿÿ2 ! u 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ< 0d LS ULN2003.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¾i>¾i> ; ULN2003.Normal # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 0 ( 2 Z 2 Z I1öÿÿÿ! I2 öÿÿÿ ! I3 öÿÿÿ ! I4 ( öÿÿÿ( ! I5 2 öÿÿÿ2 ! I6 < öÿÿÿ< ! Ö I7 F öÿÿÿF ! ^o GND P öÿÿÿP ! o Ö K 2 P < P ! O7 2 F < F ! O6 2 < < < ! O5 2 2 < 2 ! ]o O4 2 ( < ( ! o o O3 2 < ! O2 2 < ! O1 2<! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ Z 0 U R-TRIM.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> R-TRIM.Normal C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB 0 ) ) ) ) ) ) 1öÿÿÿ! 2! 3 ! 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 R 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB ¶A 8¶A 8 ÿÿ 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB 7404.Normal JUMP1 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> ÿÿ JUMP1 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB JUMP1.Normal JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> ÿÿ JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB JUMP2.Normal ANT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB ®A8>®A8> ÿÿ ANT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLBANT.Normal JUMP3 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> ÿÿ JUMP3 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB JUMP3.Normal 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¤5?¤5? ÿÿ 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB 78LXXTO92.Normal JUMP4 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> ÿÿ JUMP4 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB JUMP4.Normal recever ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB vûa>vûa> ÿÿ recever ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB recever.Normal JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB V9V9 ÿÿ JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB JUMP6.Normal 78XXTO220 " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB ô s9ô s9 ÿÿ 78XXTO220 " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB 78XXTO220.Normal light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB ~=?~=? ÿÿ light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB light_sensor.Normal ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¾i>¾i> ÿÿ ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ULN2003.Normal MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB |¡ì8|¡ì8 ÿÿ MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MOTOR AC.Normal ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ÄÙ²>ÄÙ²> ÿÿ ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ALDKW-K.Normal PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB ¬J®9¬J®9 ÿÿ PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB PIC16F873/876.Normal HOLE_M2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB ÆC8>ÆC8> ÿÿ HOLE_M2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB HOLE_M2.Normal XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB ZÒ 9ZÒ 9 ÿÿ XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB XTAL-C.Normal C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> ÿÿ C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C-ELYT.Normal C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 8Ö;8Ö; ÿÿ C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C-ELYT.Normal R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0â(;0â(; ÿÿ R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB R.NormalC C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB êá(;êá(; ÿÿ C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C.Normal R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> ÿÿ R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB R-TRIM.Normal 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB ¶A 8¶A 8 7404 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB U SO14 ÿÿ A 7404 1 2 14 7 ÿÿ B 7404 3 4 14 7 ÿÿ C 7404 5 6 14 7 ÿÿ D 7404 9 8 14 7 ÿÿ E 7404 11 10 14 7 ÿÿ F 7404 13 12 14 7 JUMP1 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> JUMP1 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB J JUMP1 ÿÿ JUMP1 1 JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB J JUMP2 ÿÿ JUMP2 1 2 ANT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB ®A8>®A8> ANT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB ANT ÿÿ ANT 1 JUMP3 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> JUMP3C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB J JUMP3 ÿÿ JUMP3 1 2 3 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¤5?¤5? 78LXXTO92 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB U TO92 ÿÿ 78LXXTO92 3 1 2 JUMP4 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB æ<8>æ<8> JUMP4 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB J JUMP4 ÿÿ JUMP4 1 2 3 4 recever ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB vûa>vûa> recever ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB J JUMP8 ÿÿ recever 1 2 3 4 5 6 7 8 JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB V9V9 JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB J JUMP6 ÿÿ JUMP6 1 2 3 4 5 6 78XXTO220 " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB ô s9ô s9 78XXTO220 " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB U TO220 ÿÿ 78XXTO220 2 1 3 light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB ~=?~=? light_sensor % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB LS MINIDIN5 ÿÿ light_sensor 1 2 3 4 5 ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ¾i>¾i> ULN2003 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB U DIP16_300 ÿÿ ULN2003 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB |¡ì8|¡ì8 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MG ÿÿ MOTOR AC 1 2 ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB ÄÙ²>ÄÙ²> ALDKW-K # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB U DIP10_300 ÿÿ ALDKW-K1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB ¬J®9¬J®9 PIC16F873/876 C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB U SO28_300 ÿÿ PIC16F873/876 2 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25 26 27 28 1 8 19 20 9 10 HOLE_M2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB ÆC8>ÆC8> HOLE_M2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB M HOLE_M2 ÿÿ HOLE_M2 1 XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB ZÒ 9ZÒ 9 XTAL-C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB X ÿÿ XTAL-C 1 2 3 C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C-ELYT A C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 8Ö;8Ö; C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C ÿÿ C-ELYT R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB 0â(;0â(; R C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB R ÿÿ R1 2 C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB êá(;êá(; C C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB C ÿÿ C 1 2 R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB \B8>\B8> R-TRIM C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB R ÿÿ R-TRIM 1 2 3 V i e w s à`qà O`qà S C H E M A T I C 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿ à`qà O`qà P a g e s ÿÿÿÿÿÿÿÿ à`qà O`qà P A G E 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ * /6PAGE1 A3 ê>¬T? h ( ì ì ì 0 0 A @_ TitleBlock0 Z hù#0 A 'ÿÿ ( < 0 'ÿÿ T< 0 'ÿÿ ( 0 'ÿÿ< 0 'ÿÿú P 0 'ÿÿ 6P 0 'ÿÿ 4 P 0 @ , ®L üL JM MN GN ^ $f .f %q Ôq Pu Yu x vx Íx $y {y Òy %z xz Ëz { | T| ¡| î| Y ^ à À Õ s u [ º ¾ Â Æ Ç Ë u GND ¾ MOTOR1_REVERS  +3V [ CLKPROG ^ GND_POWER %q VPP à MOTOR1_ON_OFF Yu MOTOR2_REVERS Æ MOTOR2_ON_OFF Pu VCC Ç DATAPROG Y ¾ 0 0 H 0 1 ¾ 0 ª " ª ^ !1 à 0 r ¶ r ~1 [ 0 ô 1 Y 0 n n Ö 1ÿÿm h 0 DATAPROG x9 ^ 0 x ® b ® ]1 à 0 Ö ¶ Ö à 0 2 , , ^ 0 2 ú ú # Y 0 2 n 1 ^ 0 Ì b Ì ! [ 0 J J . 1 ^ 0 ú Ì 1ÿÿ g 0 CLKPROG u ¾ 0 & H & 1 Y 0 n Ö b Ö V1 à 0 ¶ h ¶ r 1 à 0 , r 1ÿÿ h 0 VPP ^< ^ 0 x ® x ê [1 à 0 ¶ r ¶ Ö ï2 ¾ 0 J V J ` å: ¾ 0 x x & î- $f 0 ê f ê K .f 0 ô 4 ô ñ- $f 0 f ê f ô ¤= $f 0 f ô \ ô ¸? u 0 þ d à d ×? u 0 à d à ¾ Ù? u 0 à ¾ ê ¾ ê? s 0 D d l d @ s 0 l d l ¾@ s 0 l ¾ b ¾ A Ç 0 ¤ F ¤ P ½A Ç 0 N Z N P o@ 0 6 ¾ @ ¾ m@ 0 6 d 6 ¾ @ 0 d  d N@ 0 T d 6 d {1 [ 0 ;@ 0  d  ¾ =@ 0  ¾ ¸ ¾ UAN 0 ¤ n ¤ :. [ 0 ª æ ª wAN 0 J J n DN 0 J n T n A Ç 0 J F J P ¶D Ç 0 J Z T Z åD Ç 0 ¤ Z Z EN 0 ¤ n n Ì@ GN 0 ô ô n EE GN 0 ô n þ n A Ç 0 ô F ô P xE Ç 0 ô Z þ Z .F GN 0 N n D n ]F Ç 0 D Z N Z áA GN 0 N N n áI Ç 0 J J J ¾ 0 î J î T YK Ç 0 ô P þ P wK Ç 0 ô P ô Z K Ç 0 D P N P ¼K Ç 0 N P N F ÔK Ç 0 T P J P òK Ç 0 J P J Z ULN 0 J ¤ \L GN 0 ô N cL ®L 0 T x , x L ®L 0 , x , L ®L 0 , ±L üL 0 x Ì x ÐL üL 0 Ì x Ì ÒL üL 0 Ì ÿL JM 0 þ x Ö x M JM 0 Ö x Ö M JM 0 Ö MM M 0 D x v x lM M 0 v x v " nM M 0 v " " M Ç 0 ¤ P P ¹M Ç 0 ¤ P ¤ Z ÓMN 0 J " ÛMN 0 " " , ÝMN 0 " , , N GN 0 N N GN 0 6 N GN 0 6 6 îO Ë 0 Ú ¾ Ú CP Æ 0 Ú sP º 0 Ú ®P  0 Ú " H " ØP  0 H æ H Q º 0 æ S u 0 ¢ " ¢ , S u 0 ¢ È ¢ ú ¡S u 0 ¢ ú ¢ " ¨S u 0 ¢ ª ¢ È ®S u 0 ¢ ª V ª µS u 0 V ª V N ½S u 0 þ N V N ÆS u 0 þ : þ N ÐS Æ 0 Ò Ò 1ÿÿ4 Ñ 0 Ö motor2_revers 0P Æ 0 ¾ Ò ðS  0 H 1ÿÿR 0 motor1_revers T Pu 0 Ú , , 1ÿÿ + 0 motor2_on_off CT Yu 0 Ú 6 6 1ÿÿ 5 0 motor1_on_off ¾T Æ 0 Ò ÀT Â0 H H " ä[ Ç 0 2 $ P $ \ ¾ 0 P . P ` \ Ç 0 P P $ \ Ç 0 P $ d $ @\ ¾ 0 V ` \ ¾ 0 V ` ¼\ [ 0 $ . . [ 0 2 ª -= ¾ 0 H & H 0 ´, ¾ 0 H 0 H D YJ ¾ 0 Ú J î J P: ¾ 0 2 " ª " :\ [ 0 $ *\ [ 0 Ü $ $ \ ¾ 0 2 . P . o Ç 0 r : r x %q 0 X ^ X Ö %q 0 v ^ v Z %q 0 X b 5 Ç 0 r 0 r : È Õ 0 0 l @ %q 0 b ^ b ð %q 0 v U Ç 0 r : ^ : ® Õ 0 ^ l l 9 Ç 0 r ^ 8 Ôq 0 ô D ^ D ×o %q 0 b v Mq Ôq 0 ô ô D Oq Ôq 0 ô b Ùq u 0 þ 0 þ : æq u 0 þ & þ 0 r Yu 0 0 b 0 1ÿÿ / 0 Ô motor1_on_off `r Pu 0 & b & 1ÿÿ % 0 Ô motor2_on_off Ms  0 b 1ÿÿ 0 motor1_revers bt u 0 þ þ & pt Æ 0 b 1ÿÿ 0 Ô motor2_revers Éw x 0 H x vx 0 H wx Íx 0 H ¤ ¤ Îx $y 0 H ® ® %y {y 0 H ¸ ¸ |y Òy 0 H   Óy %z 0 N ê b ê &z xz 0 N ô b ô yz Ëz 0 N þ b þ Ìz { 0 N b ¿{ | 0 D b | T| 0 D ¤ b ¤ U| ¡| 0 D ¸ b ¸ ¢| î| 0 D  b  [ 0 Ú @ ä @ À 0 @ @ A B JUMP2.Normal ÔT 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ ( 0 J2 A 2 $ä[ 2 .\ JUMP2 Z Z Y Üêß recever.Normal @00 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ d 0d J7 Z ^:U ^D8 ýÿ^N ^Xx ^b@ ^l® ^vÖ ^9 recever A A 7 Üêß MOTOR AC.Normal \> ª 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ 2 0 MG1 ` ê¾ Ù? b¾ @ MOTOR AC b B Üêß JUMP1.Normal { &0 'ÿÿ öÿ 0 J5 b D¿{ JUMP1 Üêß JUMP6.Normal 1w R0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ F 0 J3 HÉw H x H¤wx H®Îx H¸%y HÂ|y JUMP6 ! Üêß R.Normal ×: n ô0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 R1 " x å: x ê^< R . / - Üêß XTAL-C.Normal >ê0 'ÿÿ , 0W 'ÿÿ & 0 X1 0 4ôK \ô¤= Hÿÿÿÿ¾ XTAL-C b B Üêß JUMP1.Normal 1{ &0 'ÿÿ öÿ 0 J6 b D¤| JUMP1 A A 7 Üêß MOTOR AC.Normal r> ^ª 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ 2 0 MG2 _ @¾ o@ ¸¾ =@ MOTOR AC ! Üêß R.Normal ¬J0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 R2 " ¶hV1 ¶@ÿÿÿÿ[ R m G E Üêß 78XXTO220.Normal A n 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ P 2 0Ñ U6 j d $\ Ü $*\ V@\ 78XXTO220 Üêß PIC16F873/876.Normal < l0 'ÿÿ òÿ 0 'ÿÿ ¸ 0Q U1 Éw þÿ x ¤wx ®Îx ûÿ ¸%y Â|y bêÓy bô&z bþyzbÌz bpt b Ms b&`r b0r b¿{ ðÿbOq ïÿb¤| îÿb®x9 b¸U| b¢| bÌ1 bÖ 1 Ö]1 &u 0 {1 ôK êî- PIC16F873/876 n h > Üêß 7404.Normal qO ä´ 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ 0 U5 @ ¾ 0P Ú¾ îO øÈ Ç ø´ ¾ 7404 < 3 Üêß ULN2003.Normal G ú 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ d 0í U4 = ÚîO ÚCP ÚsP Ú"®P Ú,T Ú6CT Ú@[ ÚJYJ JáI@ 6N ,ÝM "nM M ÒL L ULN2003 A B Üêß JUMP2.Normal C{ &®0 'ÿÿ óÿ 0 J8 A D¸U| D¢| JUMP2 b B Üêß JUMP1.Normal õ î60 'ÿÿ0 J9 b ä@[ JUMP1 + * Üêß C.Normal 0 @80 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C2 , JVï2 J.! C a B Üêß JUMP4.Normal Ww 0à0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ Øÿ 0 J4 a NêÓy Nô&z Nþyz NÌz JUMP4 4 3 Üêß ALDKW-K.Normal &> ^F 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ < 0 U3 5TP ÔK TZ ¶D Td N@ Tn D Tx cL x ±L n E d @ Z åDP M ALDKW-K e d Üêß HOLE_M2.Normal ã~ 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 M1 e ÿÿ"( HOLE_M2 b b [ ÜêßANT.Normal 0 'ÿÿ æÿ 0 'ÿÿ ìÿ 0 ANT1 ] 0È ANT b B Üêß JUMP1.Normal l60 ÿ 'ÿÿ öÿ 0 J10 b @ JUMP1 n h > Üêß 7404.Normal O Ü 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 U5 @ Hæ ØP æ Q 4ð Ç 4Ü ¾ 7404 Üêß JUMP6.Normal û ð 0 'ÿÿ óÿ 0 'ÿÿ P 0 J1 2 , 2 "P: ýÿ2 2 . 2 # 2 ú JUMP6 e d Üêß HOLE_M2.Normal õ~ d 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 M2 e ÿÿ"n HOLE_M2 k ( Üêß C-ELYT.Normal ; ú 80 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C1 L V\ .¼\ C-ELYT 4 3 Üêß ALDKW-K.Normal ð= F 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ < 0 U2 5þP YK þZ xE þd ¸? þn EE þx ÿL Dx MM Dn .F Dd ê? DZ ]FDP K ALDKW-K % # % VCC üÜ 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !:. % & % GND {>D0 % !´, % # % VCC@0 % 'ÿÿ$ ôÿ 0 !! % & % GND ½2@`0 % !ï2 % & % GND Û:n &0 % !å: % # % VCC ð¬60 % 'ÿÿ$ öÿ 0 ! % & % GND 1^0 % !1 % # % VCC %=ê0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !~1 % C % VCC ¡@< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0¼ !A % & % GND WJäT0 % !J % # % VCC ìTú 0 % 'ÿÿ$ ôÿ 0 !:\ % C % VCC pW@< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !A % C % VCC |Wê< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 ! A % C % VCC WD< 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !¼K % C % VCC W@0% 'ÿÿ$ îÿ 0 !áI % C % VCC îWF 0 % 'ÿÿ$ öÿ 0 !\ % & % GND ¬[ `0 % !@\ % & % GND â[F `0 % !\ % & % GND v\ú `0 % !\ % & % GND >0 % ! % ^ U VCCh&0% 'ÿÿ$ ôÿ 0 !5 % R U GND_POWER Ø0% !ð M f g ïÒ ERC ¢"0 M K1 Bus has no name and therefore defines no signals. N21405 # SCHEMATIC1, PAGE1 (236.22, 73.66) 0 ¢ È Ò 0 ¢ ú 0 ¢ " , 0 ¢ , 6 0 0 þ : 0 & þ 0 0 þ & 0 þ H i e r a r c h yà`qà O`qà H i e r a r c h y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ IS c h e m a t i c ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ O Ds L i b r a r y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ * ©! " # $ % & ' ( ) þÿÿÿ+ , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E F G H I J K L þÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿSCHEMATIC1 - C ' N33883 C ( N33934 C Ó N21405 C N16312 C N16362 C N16462 C N16412 C N19555 C N19633 C N19711 C N19789 C N16725 C N16588 C Ä N20462 C Æ N20595 C g N14712 C N11758 C N00331 C à VCC C ± GND_POWER C ³ N07736 C | MOTOR2_ON_OFF C } MOTOR1_ON_OFF C ÿ N30665 C N30752 C N30839 C N30926 C N31013 C N31100 C N31187 C N31270 C N31353 C N31436 C N31679 CN31754 C N31829 C N31906 C ² N06830 C MOTOR1_REVERS C MOTOR2_REVERS C j DATAPROG C l GND C i CLKPROG C h VPP C k +3V R B ° &>D Ù D Ú D Û D Ü D Ý D Þ D ß D à D á D â B < G D } D ~ D D D D D D D D D D D D D D B m D z D { D | B Ö ÔT D ß D à B ® D · D ¸ B õ D B \ 0 D e D f B ã \> D ì D í B ! D & B ¹ ; D  D à B î r> D F D G B qO D ª D « D ¬ D B û D ¨ D © D ª D « D ¬ D B D £ D ¤ D ¥ D ¦ D § D ¨ D © D ª B Q ×: D Z D [ B ® O D ¿ D À D Á D  B ) A D 6 D 7 D 8 B ´ 1w D Í D Î D Ï D Ð D Ñ D Ò B Ó Ww D ä D å D æ D ç B ã~ DB è { D í B } ð=D ¦ D § D ¨ D © D ª D « D ¬ D D ® D ¯ B Ä < D 5 D 6 D 7 D 8 D 9 D : D ; D < D = D > D ?D @ D A D B D C D D D E D F D G D H D I D J D K D L D M D N D O D P B õ~ D B î 1{ D ó B ô C{ D ý D þ B « D ° OrCAD Windows Design ê>¬T? ÷ÿÿÿ "Arial H@¥HàýnTÖ $¾I_ ÷ÿÿÿ 1Courier New À A ì4u àýn÷ÿÿÿ "Arial 2 x < ¾ 1ST PART FIELD 2ND PART FIELD 3RD PART FIELD 4TH PART FIELD 5TH PART FIELD 6TH PART þÿÿÿ þÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿSCHEMATIC1 0 PAGE1 » Bu ·a Î -N ¹a Ð /N »a Ò 1N ½a Ô Iu 3N ¿a Ö Ku 5N Áa 7N Nu Ãa 9N Åa ;N Ru Ça =N Tu Éa ?N Ëa Wu AN Ía Ïa [u Ña ]u Óa _u Õa au ×a cu eu gu iu ku mu ou qu 0 ça su ]N éa uu _N ëa wu aN ×: ía yu cN ïa {u eN Û: ña }u gN óa u = iN õa u ? kN ÷a A mN ùa C oN å: ûa E qN ýa G sN ÿa I uN b K wN b M yN b O {N b Q }N b S N b " U N b $ W N b & Y N b ( [ N b * ] N b u , _ N b ¢u . a N b ¤u 0 c N b ¦u 2 e N b ¨u g N ªu i N !b ¬u k N #b ®u m N %b °u o N 'b ²u q N ´u s N ¶u u ¡N ¸u w £N ºu y ¥N ¼u { §N ¾u ©N Àu «N Âu N Äu ¯N Æu ±N Èu ³N Êu µN Ìu ·N Cb Îu ¹N Ðu »N Fb Òu ½N Ôu ¿N Jb a Öu ÁN Lb c Øu ÃN Úu f ÅN Pb Üu h ÇN Rb Þu j ÉN àu l ËN âu n ÍN Xb ¢ äu p ÏN ¤ æu r ÑN ¦ èu t ÓN ¨ êu v ÕN ª ìu x ×N bb ¬ îu z ÙN db ® ðu | ÛN ° òu ~ ÝN ² ôu ßN ´ öu áN ¶ øu ãN nb ¸ úu åN pb º üu çN rb ¼ þu éN tb ¾ v ëN vb À v íN xb v ïN zb v ñN |b v óN ~bv õN b v ÷N b v ùN b v ûN b v ýN b v ÿN b v O b v O b v O b v O b v O b v O b "v O b $v ° O &v ² O b (v O b µ *v O b · ,v O ¢b ¹ .v O ¤b » 0v O ¦b ½ 2v ; O ¨b ¿ 4v ; O ªb Á 6v ; !O ¬b à 8v ; #O ®b Å :v %O °b Ç <v ; 'O ²b É >v )O Ë @v ; +O ¶b Í Bv ¢; -O ¸b Ï Dv ¤; /O ºb Ñ Fv ¦; 1O ¼b Hv ¨; 3O ¾b Jv ª; 5O Àb Lv ¬; 7O Âb Nv ®; 9O Äb Pv °; ;O Æb Rv ²; =O Èb Tv ´; ?O Êb Vv ¶; AO Ìb Xv ¸; CO Zv º; EO Ðb \v ¼; GO Òb ^v ¾; IO Ôb `v À; KO Öb bv Â; MO Øb dv Ä; OO Úb fv Æ; QO Üb hv È; SO Þb jv Ê; UO àb lv Ì; WO âb nv Î; YO äb pv Ð; [O æb rv Ò; ]O tv Ô; vv Ö; xv Ø; zv Ú; ðb |v Ü; òb ~v Þ; ôb v à; öb v â; øb v ä; úb v æ; qO üb v è; sO v ê; uO v K ì; wO c v î; yO c vð; {O c v ò; }O c v ô; Oc v ö; O c v ø; O c v ú; O c v ü; O c v þ; O c v < O c ¢v < O c ¤v < c O ¦v < c O ¨v < c O ªv< c O ¬v < "c O ®v < $c O °v < &c O ²v < (c O ´v @ < *c O ¶v B < ,c ¢O ¸v D < .c ¤O ºv F < 0c ¦O ¼v H < 2c ¨O ¾v J < 4c ªO Àv L < 6c ¬O Âv 8c ®O Äv :c °O Æv <c ²O Èv >c ´O Êv *< @c ¶O Ìv Bc ¸O Îv Dc ºO Ðv 0< Fc ¼O Òv 2< Hc ¾O Ôv Jc ÀO Öv Lc ÂO Øv Nc ÄO Úv :< Pc ÆO Üv Rc ÈO Þv >< Tc ÊO àv Vc ÌO âv B< Xc ÎO äv D< Zc ÐO æv F< \c ÒO èv H< ^c ÔO êv J< `c ÖO ìv L< bc ØO îv N< ÚO ðv P< } ÜO òv R< ÞO ôv T< àO öv V< âO øv X< äO úv æO üv èO þv ^< êO w ìO w îO w d< ðO w òO w ôOw öO w l< øO w n< úO w p< üO w r< þO t< P ¢ v< P ¤ x< P ¦ z< P ¨ |< P ª ~<P ¬ < P ® P ° P ² P ´ P ¶ P ¸ 1w ð P ¨c 3w P ªc 5w !P ¬c 7w #P ®c 9w %P °c ;w 'P ²c =w ü )P ´c ?w < +P ¶c Aw ¡< ¸c Cw £< ºc Ew ¥< 0P ¼c Gw §< 2P ¾c Iw ©< 4P Àc Kw «< 6P Âc Mw < 8P Äc Ow ¯< :P Æc Qw ±< <P Èc Sw ³< >P Êc Uw µ< @P Ìc Ww ·< CP Îc Yw ¹< Ðc [w Òc ]w IP Ôc _w KP Öc aw í MP Øc cw ï OP Úc ew ñ QP Üc gw ó Ç< SP Þc iw É< ö UP àc kw Ë< ø WP âc mw Í< ú YP äc ow Ï< ü [P æc qw Ñ< þ ]P èc sw Ó< _P êc uw Õ< aP ìc ww ×< cP îc yw Ù< eP ðc {w Û< gP òc }w Ý< iP ôc w ß< kP öc w á< mP øc w oP úc w üc w sP þc w uP w wP w yP w ï< {P w ñ< }P w ó< P w õ< P w ÷< P w ù< P w û< P w ý< P w ÿ< P ¡w = P £w = P ¥w = P §w = P ©w = P «w P w P ¯w P ±w P ³w P µw ¡P ·w £P ¹w ¥P »w §P 2d ½w ©P 4d ¿w «P6d Áw 8d Ãw #= ®P :d Åw %= °P <d Çw ²P >d Éw )= ´P @d Ëw ¶P Bd Íw ¸P -= Dd Ïw ºP Fd Ñw ¼P Hd Ów ¾P Jd Õw ÀP Ld ×w ÂP Nd Ùw ÄP Pd Ûw ÆP Rd Ýw ÈP Td ßw ÊP @= Vd áw ÌP B= Xd ãw ÎP D= Zd åw ÐP F= \d çw ÒP H= ^d éw ÔP J= `d ëw ÖP L= bd íw ØP N= dd ïw ÚP P= fd ñw ÜP R= hd ów ÞP T= jd õw àP V= ld ÷w âP X= nd ùw äP Z= pd ûw æP \= rd ýw èP ^= td ÿw `= vd x b= xd x d= zd x f= |d x h= ~d x j= d x l= d x n= d x p= d x r= d x t= d x v= d x x= d x z= d x |= d x ~= d x = d "x d Q $x d Q &x d Q (x = d Q *x = d Q ,x = ¢d Q .x = ¤d Q 0x = ¦d Q 2x = ¨d Q 4x = ªd Q 6x ¬d "Q 8x ®d $Q :x °d &Q <x = ²d (Q >x ´d *Q @x ¶d ,Q Bx ¸d .Q Dx ¤= ºd 0Q Fx ¦= ¼d 2Q Hx ¨= ¾d 4Q Jx ª= Àd 6Q Lx ¬= Âd 8Q Nx ®= Äd :Q Px °= Æd <Q Rx ²= Èd >QTx Êd @Q Vx Ìd BQ Xx Îd DQ Zx Ðd \x Òd ^x Ôd `x Öd Á= bx Ød Ã= dx Úd Å= fx Üd Ç= hx Þd É= jx UQ àd Ë= lx WQ âd Í= nx YQ äd px [Q æd rx ]Q èd tx _Q êd aQ ìd wx cQ îd yx Ù= eQ ðd {x Û= gQ òd }x Ý= iQ ôd x ß= kQ öd x á= mQ ød x ã= oQ úd x å= qQ üd x ç= sQ þd x uQ e x wQ e x yQ e x ð= {Q e x ò= }Q e x ô= Qe x ö= Q e x ø= Q e x ú= Q e x ü= Q e x þ= Q e x > Q e ¡x > Q e £x > e ¥x > e §x > e ©x> e «x > "e x > $e ¯x > ±x > (e ³x > µx > ,e ·x > ¹x ¤Q > 0e »x ¦Q > 2e ½x ¨Q > 4e ¿x ªQ > 6e Áx ¬Q "> 8e Ãx ®Q $> :e Åx °Q &> <e Çx ²Q >e Éx ´Q @e Ëx ¶Q Be ¸Q Îx De ºQ Ðx Fe ¼Q Òx He ¾Q Ôx Je ÀQ Öx Le ÂQ Øx Ne ÄQ Úx Pe ÆQ Üx <> ÈQ Þx >> ÊQ àx @> ÌQ âx B> ÎQ äx D> ÐQ æx F> ÒQ èx H> ÔQ êx J> ÖQ ìx L> ØQ îx N> ÚQ ðx P> òx R> ôx T> öx V> øx ne úx pe üx \> re þx ^> te y `> ëQ ve y b> íQ xe y d> ïQ ze y f> ñQ |e y h> óQ ~ey j> õQ e y l> ÷Q e y n> ùQ e y p> ûQ e y r> ýQ e y t> ÿQ y v> R y x> R y z> R y |> R e y ~> R y > "y > > e %y > e 'y > e )y > e +y > ¢e -y > ¤e /y > ¦e 1y R > ¨e 3y R > ªe 5y R > ¬e 7y "R > ®e 9y $R > °e ;y &R > ²e =y (R > ´e ?y *R > ¶e Ay ¢> ¸e Cy ¤> ºe Ey ¦> Gy ¨> Iy ª> Ky ¬> Âe My ®> Äe Oy °> Æe Qy ²> =R Èe Sy ´> ?R Êe Uy ¶> AR Ìe Wy ¸> CR Îe Yy º> ER Ðe [y ¼> GR Òe ]y ¾> IR Ôe _y À> KR Öe ay Â> Øe cy Ä> Úe ey Æ> Üe gy È> Þe iy Ê> àe ky Ì> âe my Î> oy Ð> qy Ò> èe sy ^R Ô> êe uy `R Ö> ìe wy bR Ø> îe yy dR Ú> ðe fR |y Ü> òe hR ~y Þ> ôe jR y à> öe lR y â> øe y ä> úe y æ> üe rR y è> þe tR y ê> f vR y ì> f xR y Ø î> f zR y ð> f |R y ò> f ~R y ô> R y ö> y ø> y ú> R y ü> R y þ> R y ?R ¢y ? R ¤y ? R ¦y ? R ¨y ? R ªy? ¬y ? ®y ? °y ? ²y ? ´y ? ¶y ? ¸y ? ºy ? ¼y ? §R ¾y ? ©R Ày ? «R Ây "? R Äy $? ¯R Æy &? ±R Èy (? ³R Êy *? µR Af Ìy ,? Cf Îy .? ¹R Ef Ðy 0? »R Gf 2? ½R Óy If 4? ¿R Õy Kf 6? ÁR ×y Mf 8? ÃR Ùy Of :? ÅR Ûy Qf <? ÇR Ýy Sf >? ßy Uf @? ËR áy Wf B? ÍR ãy Yf D? ÏR åy [f F? ÑR çy ]f H? ÓR éy _f J? ÕR ëy af L? ×R íy cf N? ÙR ïy ef P? ñy gf R? óy if T? õy kf V? ÷y mf X? ùy of Z? ûy qf \? ýy sf ^? ÿy uf `? ëR z wf b? íR z yf d? ïR z {f f? ñR z }f h? óR z f j? õR z f l? ÷R z f n? ùR z f p? z f r? z f t? z v? z x? z z? z |? z ~? z ? !z ? #z ? &z ? (z ? *z ? ,z ? .z ? 0z ? 2z ? 4z ? 6z ? "S 8z ? $S :z ? &S <z ? (S >z ? *S @z ? ,S Bz ¢? .S Dz ¤? 0S Fz ¦? ¼f Hz ¨? ¾f Jz ª? Àf Lz ¬? Âf Nz ®? Äf Pz °? Æf Rz ²? Èf Tz ´? Êf Vz¶? Ìf BS Xz ¸? Îf DS Zz º? Ðf FS \z ¼? Òf HS ^z ¾? Ôf JS `z À? Öf LS bz Â? Øf NS dz Ä? Úf PS fz Æ? Üf hz È? Þf jz Ê? àf lz Ì? âf nz Î? äf pz Ð? æf rz Ò? èf tz Ô? êf vz ìf ×? îf yz Ù? ðf {z Û? fS òf }z Ý? hS ôf z ß? jS öf z á? lS øf z ã? nS úf z å? pS üf z rS þf z tS ê? g z ì? g z î? g z ð? g z ò? g z ô?g z ö? g z ø? g z ú? g z ü? g z þ? g z @ ¡z @ £z @ ¥z @ §z ©z @ S «z @ S z @ S ¯z @ S ±z @ S ³z @ S µz @ ¡S ·z @ ¹z »z @ ½z ¨S @ ¿z @ Áz "@ Ãz ®S $@ Åz &@ Çz (@ Éz *@ µS Ìz ,@ Îz .@ Eg Ðz 0@ Gg Òz 2@ ½S Ig Ôz 4@ Kg Öz 6@ Mg Øz 8@ Og Úz ;@ ÆS Qg Üz =@ Sg Þz ?@ ´, Ug àz A@ âz C@ äz E@ ÐS æz G@ èz I@ ÔS êz ÖS ìz ØS îz N@ ÚS ðz P@ ÜS òz R@ ÞS ôz T@ àS öz V@ âS øz X@ úz Z@ üz \@ þz ^@ { `@ { b@ { d@ ðS { f@ { h@ ôS{ j@ öS { m@ øS { o@ úS { g q@ üS { g s@ þS { g u@ T { g w@ T { g y@ { g {@ { g g { @ g !{ #{ @ %{ T '{ T @ ){ T +{ T @ -{ T /{ T @ 1{ T 3{ T 5{ T 7{ "T 9{ $T ;{ &T ={ (T ?{ @ *T A{ ¡@ ,T C{ .T E{ ¥@ 0T G{ 2T I{ 4T K{ 6T M{ 8T ®@ O{ Q{ Çg S{ Ég ´@ U{ Ëg W{ Íg CT Y{ Ïg ET [{ Ñg GT ]{ ½@ Óg IT _{ Õg KT a{ ×g MT c{ Ã@ OT e{ QT g{ ST i{ UT k{ Ì@ WT m{ YT o{ Ð@ [T q{ Ò@ ]T s{ Ô@ _T u{ Ö@ aT w{ Ø@ cT y{ Ú@ eT {{ Ü@ gT }{ Þ@ iT { à@ kT { â@ { ä@ { æ@ { è@ { ê@ { vT { xT { zT ð@ { |T ò@ h { ~T ô@h { T ö@ h { T ø@ h { T ú@ h { T ü@ h { T þ@ h { T A h ¡{ T A h £{ T A ¥{ T A §{ T A ©{ TA «{ T A { T A ¯{ T ±{ T A ³{ T A µ{ T ·{ ¢T A ¹{ ¤T A »{ ¦T A ½{ ¨T A ¿{ ªT A Á{ ¬T "A Ã{ ®T $A Å{ °T &A Ç{ ²T (A É{ ´T *A Ë{ ¶T ,A Í{ ¸T .A Ï{ ºT 0A Ñ{ ¼T 2A Ó{ ¾T Ih Õ{ ÀT Kh ×{ Mh 8A Ù{ Oh :A Û{ Qh <A Ý{ Sh >A ß{ Uh @A á{ Wh BA ã{ Yh DA å{ FA ç{ HA é{ ÔT JA ë{ ÖT LA í{ ØT NA ï{ ÚT PA ñ{ ÜT RA ó{ ÞT õ{ UA àT ÷{ âT ù{ äT û{ [A æT ý{ ]A èT ÿ{ _A êT | aA ìT | cA | eA ðT | gA iA| kA | mA | oA | qA | sA | h uA | h wA | h î- | h | ñ- h }A | h AU | h A "| h A $| h A &| h A U (| h A U *| h A U ,| ¢h A U .| ¤h A U 0| ¦h A U 2| ¨h A 4| ªh A 6| ¬h A "U 8| ®h A $U :| °h A &U <| û ²h (U >| ´h *U @| ¶h ¡A ,U B| ¸h £A D| ºh ¥A 0U F| ¼h §A H| ¾h ©A J| Àh «A L| Âh A N| Äh ¯A P| Æh ±A R| Èh ³A Êh U| µA Ìh W| ·A Îh Y| ¹A Ðh [| »A Òh ]| ½A Ôh _| ¿A Öh a| Øh c| NU ® Úh e| PU :. ÅA Üh g| RU ÇA Þh i| TU ÉA àh k| VU ËA âh m| XU ÍA äh o| ZU ÏA æh q| \U ÑA èh s| ^U ÓA êh u| `U ÕA ìh w| ×A îh y| ÙA ðh {| ÛA òh }| ÝA È ôh | jU ßA öh | lU áA øh | nU úh | pU åA üh | rU çA þh | tU éA i | vU ëA Ö i | xU íA i | zU ïA i | |U ñA i | ~U óAi | U õA i | U ÷A i | U ùA i | U ûA i | U ýA i | U ÿA i U ¢| i U ¤| i U ¦| ð i U ¨| i U ª| i U ¬| "i U ®| $i U B °| &i U B ²| (i U B ´| *i U B ¶| ,i ¢U B ¸| .i ¤U B º| 0i ¦U B ¼| 2i ¨U B ¾| 4i ªU B À| 6i ¬U !B Â| 8i ®U #B Ä| :i °U %B Æ| <i ²U 'B È| >i ´U )B Ê| @i ¶U +B Ì| Bi ¸U Î| Di ºU Ð| Fi ¼U Ò| Hi ¾U Ô| Ji ÀU Ö| Li ÂU Ø| Ni ÄU Ú| Pi ÆU Ü| Ri ÈU Þ| Ti ÊU à| Vi ÌU â| Xi ÎU ä| Zi ÐU æ| \i ÒU è| ^i ÔU ê| `i ÖU ì| bi ØU di ÚU fi ÜU QB hi ÞU SB ji àU UB @ li âU WB ni äU YB pi æU [B ri èU ]B ti êU _B vi ìU aB xi îU cB zi ðU eB |i òU gB ~i ôU iB i öU kB i øU mB i úU oB Z i üU qB i þU sB i V uB i V wB i } V yB i } V {B i } V }B i }V B i "} V B i $} V B i &} V B (} V B i *} V B i ,} V B ¢i .} V B x ¤i 0} V B ¦i 2} V B ¨i 4} V B ªi 6} V B ¬i 8} "V B ®i :} $V B °i <} &V B ²i >} (V B ´i @} *V B ¶i B} ,V ¡B ¸i D} .V £B ºi F} 0V ¥B ¼i H} 2V §B ¾i J} 4V ©B Ài L} 6V «B Âi N} 8V B Äi P} :V ¯B Æi R} <V ±B Èi T} >V ³B Êi V} @V µB Ìi X} BV ·B Îi Z} DV ¹B Ði \} FV »B Òi ^} HV ½B Ôi `} JV ¿B Öi b} LV ÁB Øi d} NV ÃB # Úi f} PV ÅB Üi h} RV ÇB Þi j} TV ÉB ài l} VV ËB âi n} XV ÍB äi p} ZV ÏB . æi r} \V ÑB t} ^V ÓB êi v} `V ÕB ìi x} bV ×B îi z} dV ÙB ði |} fV ÛB òi ~} ÝB ôi } ßB öi } áB øi } ãB úi } pV åB üi } rV çB þi } tV éB j } vV ëB } xV íB j } ïB j } ñB j } óBj } õB j } ÷B j } ùB j } ûB } ýB j } ÿB j ¢} C j ¤} C j ¦} C j ¨} C j ª} V C j ¬} V C ®} V C #j °} V C %j ²} V C 'j ´} V C )j ¶} C +j u ¸} C -j º} C /j ¼} C { ¾} C 3j À} C 5j Â} !C 7j Ä} #C 9j Æ} %C ;j È} 'C =j Ê} )C ?j Ì} +C Aj Î} -C Cj Ð} /C Ò} 1C Ô} 3C Ij Ö} Kj Ø} 7C Mj Ú} Oj Ü} Qj ÇV Þ} Sj ÉV à} Uj ËV â} AC ÍV ä} CC Yj ÏV æ} EC [j ÑV è} GC ]j ÓV ê} IC _j ÕV ì} KC aj ×V î} MC cj ÙV ð} OC ej ÛV ò} QC gj ÝV ô} SC ij ßV ö} UC áV ø} WC ãV ú} YC oj åV ü} [C qj çV þ} sj éV ~ uj ëV ~ aC wj íV ~ cC yj ïV ~ eC {j ñV ~ gC }j óV~ iC j ~ kC j ~ mC j ~ oC j ~ qC j ~ sC j ~ uC j ~ wC j ~ yC j ~ {C j ~ }C j ~ C j "~ C j $~ C &~ C (~ C j *~ C j ,~ C ¡j .~ C £j 0~ W C ¥j 2~ C §j 4~ C ©j 6~ C «j 8~ j :~ ¯j <~ ±j >~ ³j @~ µj B~ ·j D~ ¹j F~ »j H~ ½j J~ ¿j 5W L~ Áj N~ Ãj P~ Åj R~ T~ Éj V~ Ëj X~ Íj Z~ Ïj \~ Ñj ^~ Ój `~ Õj b~ LW ×j d~ Ùj f~ h~ Ýj j~ ßj l~ áj n~ ãj p~ åj r~ çj t~ _W v~ x~ íj z~ ïj |~ ñj ÜC ~~ ój ÞC ~ õj àC ~ ÷j âC ~ nW äC ~ pW æC ~ èC ~ tW ÿj êC ~ k ìC ~ k îC ~ zW k ðC ~ |W k òC ~ k ôC ~ W k öC ~ k ~ k ~ W k ~ W k ~ k ¢~ W k ¤~ k ¦~ k ¨~ W k D ª~ kD ¬~ !k D ®~ #k D °~ %k D ²~ 'k W D ´~ )k W D ¶~ +k D -k £W D /k D 1k D 3k D 5k D 7k "D 9k ;k =k ?k µW Ak Ck Ek 1D Gk 3D Ik 5D Kk 7D Mk 9D Ok ;D Qk ÇW =D Sk ?D Uk AD Wk ã~ CD Yk å~ ED [k ç~ GD ]k é~ ID _k ë~ KD ak í~ ck ï~ ÙW ek ñ~ gk ó~ ik õ~ kk ÷~ mk ù~ ok û~ qk ý~ \D sk ÿ~ ^D uk `D ìW wk bD îW dD fD òW hD jD lD nD pD rD tD vD X X X ! X # X X ' D D D D . X D 0 1 X D 1 X D X D1 7 !X D 1 #X D %X D D ²k D ´k D ¶k -X ¢D ¸k /X ºk 1X ¼k 3X ¾k 1 5X Àk 7X !1 Âk 9X Äk Æk Èk Êk ¶D Ìk ¸D Îk ºD Ðk ¼D Òk ¾D Ôk ÀD Ök ÂD Øk OX ÄD Úk f QX ÆD Ük h SX ÈD Þk j UX ÊD àk l WX ÌD âk n YX ÎD äk p [X ÐD æk r ÒD èk t ÔD êk v ìk x cX îk z eX ðk | gX òk ~ iX ôk kX ök V1 mX øk oX úk åD [1 ük çD ]1 þk éD l ëD l íD l ïD l ñD l óD l õD l ÷D l ùD X l ûD X l ýD X l ÿD X l E ¢ X l ¤ X l ¦ X {1 l ¨ l ~1 ª l ¬ "l ® X $l ° X &l 1 ² X (l E ´ X *l E ¶ ¡X E ¸ £X E º ¥X E ¼ E ¾ E À !E 1  #E 1 Ä %E 1 Æ 'E 1 È )E 1 Ê +E 1 Ì -E ¢1 Î /E ¤1 Ð »X ¦1 Ò ½X ¨1 Ô ¿X ª1 Ö ÁX ¬1 Ø ÃX ®1 Ú ÅX °1 Ü ÇX ²1 Þ ´1 à ¶1 â ¸1 ä ÏX EE º1 æ ÑX GE ¼1 è ÓX IE ê ÕX KE À1 ì ×X ME Â1 î 8 ÙX OE Ä1 ð ÛX QE Æ1 ò SE È1 ô UE Ê1 ö WE Ì1 ø YE Î1 ú [E Ð1 ü ]E Ò1 þ _E Ô1 aE Ú1 l l l l l l l l xE l Y zE l Y |E l Y ~E l Y E l " Y E l $ Y E l & Y E l ( Y E l * Y E ¡l , Y E . Y E 0 Y E 2 E 4 Y E 6 !Y E 8 #Y : %Y ±l < 'Y ³l > )Y µl @ +Y ·l B ¹l D »l F ½l §E H ¿l ©E J Ál «E L Ãl E N Ål ¯E P ;Y Çl ±E R =Y ³E T ?Y µE V AY ·E X CY ¹E Z EY Ñl »E \ GY Ól ½E ^ Õl ¿E ` ×l ÁE b Ùl d Ûl f Ýl h ßl j ál l WY ãl n YY ål p [Y çl ÑE r ]Y él ÓE t _Y ël ÕE v aY íl ×E x cY ïl ÙE z ñl ÛE | ól ÝE ~ õl ßE ÷l áE ùl ãE ûl åE ýl çE sY ÿl éE uY m ëE wY m yY m {Y m }Y m Y m m m m m m ÿE m F ¢ m F ¤ Y m F ¦ Y m F ¨ Y m F ª Y !m F ¬ Y #m F ® Y %m F ° Y'm F ² )m F ´ +m F ¶ -m F ¸ /m F º 1m ¼ ¾ À «Y  Y Ä ¯Y Æ ±Y È ³Y Ê µY Ì ·Y Î .F Ð 0F Ò 2F Ô 4F Ö 6F Ø 8F Om Ú :F Qm Ü ÇY <F Sm Þ ÉY >F Um à ËY @F Wm â ÍY BF Ym ä ÏY DF [m æ ÑY FF ]m è ÓY HF ½2 _m ê JF 5 am ì cm î 9 em ð gm ò im ô km ö mm ø ãY om ú qm ü ]F þ _F aF cF eF gF iF U kF mF m oF m qF m sF ÿY m uF m wF m yF ï2 m m m m m o m m m ¡m F £m F ¥m F §m F ©m F «m F m F ¯m F ±m F = ³m F ? µm F A ·m -Z ¢F C ¹m /Z ¤F E 1Z ¦F G 3Z ¨F I 5Z ªF K 7Z ¬F M Ãm 9Z ®F O Åm °F Q Çm ²F S Ém ´F U Ëm ¶F W Ím ¸F Ïm ºF Ñm HZ ¾F JZ ÀF LZ ÂF NZ ÄF PZ ÆF RZ ÈF TZ ÊF VZ ÌF XZ ÎF ZZ ÐF \Z ÒF ém ^Z ÔF ëm `Z ÖF ím bZ ØF ïm ñm óm õm ÷m ùm ûm ým ÿm n vZ n xZ n zZ n |Z ñF n ~Z óF n Z õF n Z ÷F n Z ùF n Z ûF n Z ýF n Z ÿF n Z G n Z G n Z G n Z G n Z G « Z G #n Z ¯ %n Z ± 'n Z ³ )n Z µ Z · ¢Z ¹ ¤Z ¦Z ¨Z ªZ ¬Z ®Z Å °Z &G Ç ²Z (G É ´Z *G Ë ¶Z ,G Í ¸Z .G Ï ºZ 0G Ñ Gn ¼Z 2G Ó In ¾Z 4G Õ Kn 6G × Mn 8G Ù On :G ÛQn <G Ý Sn >G Un @G Wn ÍZ Yn ÏZ [n ÑZ ]n ÓZ _n ÕZ an ×Z cn î ÙZ en gn in kn mn on qn sn ]G un _G wn ìZ aG yn cG {n eG }n gG n iG õZ n kG ÷Z n mG ùZ n oG ûZ n qG ýZ n sG ÿZ n uG [ n wG n n n n " n $ n & n [ ( n [ * n [ , ¡n [ . £n [ 0 ¥n [ 2 §n [ 4 ©n G 6 «n G 8 n G : ¯n G < ±n G > ³n G @ µn +[ G B ·n -[ ¢G D ¹n /[ ¤G F »n 1[ ¦G H ½n 3[ ¨G J ¿n 5[ ªG L Án 7[ ¬G N Ãn ®G P Ån °G R Çn ²G T Én ´G V Ën ¶G X Ín ¸G Z Ïn ºG \ Ñn F[ ¼G ^ Ón H[ ¾G ` Õn J[ ÀG b ×n L[ ÂG d Ùn N[ ÄG f Ûn P[ ÆG h Ýn R[ ÈG j ßn ÊG l án ÌG n ãn ÎG p ån ÐG r çn ÒG t én ÔG v ën a[ ÖG x ín c[ ØG ïn e[ ÚG ñn g[ ÜG ón i[ ÞG õn k[ àG ÷n m[ âG ùn äG ûn æG ýn èG ÿn êG o ìG o îG o ðG o|[ òG o ~[ ôG o [ öG o [ øG o [ úG [ üG [ þG [ H ¢ [ H ¤ [ H ¦ [ H ¨ [ H ª [H ¬ [ H ® H ° H ² H ´ H ¶ H ¸ H º H ¼ H ¾ H À ª[ H  ¬[ "H Ä ®[ $H Æ °[ &H È ²[ (H Ê ´[ *H Ì ¶[ ,H Î ¸[ Do .H Ð º[ Fo 0H Ò Ho 2H Ô Jo 4H Ö Lo 6H Ø No 8H Ú Po :H Ü Ro <H Þ To >H à Vo @H â Xo BH ä Zo DH æ \o FH è ^o HH ê Ô[ `o JH ì Ö[ bo LH î Ø[ do NH ð Ú[ fo PH ò Ü[ ho RH ô Þ[ jo TH ö à[ lo VH ø â[ no XH ú ä[ po ZH ü æ[ \H þ è[ ^H ê[ `H ì[ bH î[ zo dH ð[ |o fH ò[ ~o hH ô[ o jH ö[ o lH ø[ o nH ú[ o pH ü[ o rH þ[ o tH vH \ \ xH \ zH \ |H \ ~H \ H " o \ H $ \ H & o H ( \ H * o \ H , \ H . \ H 0 \ H 2 \ H 4 \ H 6 !\ H 8 #\ H : %\ H < H > ³o H @ µo *\ H B ·o ,\ ¢H D ¹o .\ ¤H »o 0\ ¦H ½o 2\ ¨H ¿o 4\ ªH Áo 6\ ¬H Ão 8\ ®H P Åo :\ °H R Ço <\ ²H T Éo ´H V Ëo @\ ¶H X Ío B\ ¸H Z Ïo D\ ºH \ Ño F\ ¼H ^ Óo H\ ¾H ` Õo J\ ÀH b ×o L\ ÂH ! d N\ ÄH f ÆH h ÈH j ÊH l ÌH n ÎH p ÐH r ÒH t ÔH v `\ ÖH x b\ ØH z d\ ÚH | f\ ÜH h\ ÞH j\ àH l\ âH n\ úo äH p\ üo æH r\ þo èH t\ p êH v\ p ìH p îH p ðH p òH p ôH p öH p øH p úH \ p üH \ p þH \ p I ¢ \ p I ¤ \ p I ¦ \ p I ¨ \ p I ª pI ¬ "p I ® $p I ° &p I ² (p I ´ *p I ¶ ,p I ¸ .p I º 0p I ¼ 2p I ¾ 4p I À 6p I  8p "I Ä :p $I Æ <p &I >p (I *I ,I .I 0I ¼\ 2I ¾\ 4I À\ 6I Â\ 8I Ä\ :I Æ\ <I È\ >I @I BI DI FI HI JI ap LI cp NI ep PI gp RI ip õ TI kp ÷ VI mp ù ã\ XI op û ZI qp ý \I sp ÿ ^I up `I wp bI yp ï\ dI {p fI }p hI p jI p lI p nI p û\ pI p rI p p p xI p p ] p p ! p # p % p ' p ) p + ¡p I - £p / ¥p I 1 I 3 ] I 5 I 7 I 9 I ; I = I ? )] I A +] ¡I C -] £I E /] ¥I G 1] §I I 3] ©I K 5] «I M 7] I O 9] ¯I Q ;] Çp ±I S =] Ép ³I U ?] Ëp µI W Íp Y C] Ïp ¹I [ E] Ñp ] G] Óp _ I] Õp a K] ×p c M] Ùp e O] Ûp g Q] Ýp i S] ßp k U] áp m W] ÌI ãp o Y] åp q[] çp s ]] ép u _] ëp w a] íp y ïp { e] ñp } g] óp i] õp ßI k] ÷p áI m] ùp ãI o] ûp åI q] ýp çI s] ÿp éI u] q ëI w] íI y] ïI {] ñI }] óI ] õI ] ÷I ] ùI ûI ] ýI ] ÿI ] ¢ J ] ¤ J ] ¦ J ] ¨ J ] ª J ] ¬ ] ® ] ° ] ² ] ´ )q ] ¶ +q ¡] ¸ -q £] º /q ¥] ¼ 1q J ¾ 3q J ©] 5q J Á «] 7q !J à ] 9q #J Å ¯] ;q %J Ç ±] =q 'J É ³] ?q )J Ë µ] Aq +J Í ·] Cq -J Ï ¹] Eq /J Ñ »] Gq 1J Ó ½] Iq 3J ¿] 5J Á] Mq 7J Ã] Oq 9J Å] Qq ;J Ç] Sq =J É] Uq ?J Ë] Wq AJ Í] Yq CJ Ï] [q Ñ] ]q Ó] _q Õ] aq ×] cq Ù] eq Û] gq Ý] iq ß] kq UJ á] mq WJ ã] oq YJ å] qq [J ç] sq ]J é] uq _J ë] wq aJ í] yq cJ ï] {q eJ ñ] }q gJ ó] q iJ õ] q kJ ÷] q mJ ù] q oJ û] q qJ ý] q sJ ÿ] q uJ^ q wJ ^ q yJ ^ {J ^ }J q ^ J ! q ^ J # q ^ J % q ^ q ^ J q ^ J q J ¢q J ¤q J ¦q J ¨q J ªq J ¬q J ®q J °q &^ J ²q (^ J ´q *^ J ¶q ,^ ¡J ¸q .^ ºq 0^ ¼q 2^ ¾q 4^ Àq 6^ Âq 8^ Äq :^ Æq <^ Èq >^ U Êq @^ W Ìq B^ Îq Z D^ Ðq \ F^ Òq ^ H^ ½J ` ¿J b ×q L^ ÁJ d Ùq N^ ÃJ f P^ ÅJ R^ ÇJ T^ ÉJ V^ ËJ X^ ÍJ äq Z^ ÏJ æq \^ ÑJ ÓJ ÕJ ×J c^ e^ g^ i^ k^ m^ o^ q^ s^ r z^ |^ òJ ~^ ôJ ^ öJ ^ øJ ^ úJ r ^ üJ r ^ þJ r ^ ¡ K r £ K r K r ^ K r ^ K r ^K !r ^ K #r ^ %r ^ 'r ^ )r ^ +r ¡^ -r /r 1r 3r 5r 7r 9r ;r &K =r (K ?r µ^ *K Ar ,K Cr .K Er 0K Ò Gr 2K Ô Ir 4K Kr × 6K Mr Ù 8K Or Û :K Qr Ý <K ß >K á @K ã å ç é ë `r í br ï dr ñ fr hr jr lr nr YK pr [K rr ]K tr _K vr aK xr cK zr eK |r gK ~r iK r kK r mK r oK r qK r sK r uK r wK r r r r r r $ r & r ( r * r , . _ 0 3 5 _ 7 9 ; = ³r ? K µr A K ·r C ¢K ¹r E ¤K »r G ¦K ½r I ¨K ¿r K ªK Ár M ¬K Ãr O ®K År Q °K Çr S ²K Ér U ´K Ër W ¶K Ír Y ¸K Ïr ºK Ñr G_ ¼K Ór ¾K Õr ×r Ùr Ûr Ýr ßr ár ãr år çr \_ ér ^_ ÔK ër `_ ÖK ír b_ ØK ïr d_ ÚK ñr f_ ÜK h_ ÞK j_ àK l_ âK äK æK èK êK s ìK s îK s ðK s òK s s s s s s s ¡ s £ s ¥ _ s § _ s © _ s « _ !s _#s ¯ _ %s ± _ 's ³ _ )s µ _ +s · -s ¹ /s » 1s ½ 3s ¿ 5s Á 7s 9s ;s =s ?s Ms Os Ü Qs Þ Ss È_ à Us Ê_ â Ws Ì_ ä Ys Î_ æ [s Ð_ è ]s Ò_ _s Ô_ ë as Ö_ í cs Ø_ ï es ñ gs ó is õ ks UL ÷ ms ù os û qs ý \L ss ÿ us ws ys cL {s eL }s gL s iL s kL s mL s oL s qL s sL s uL s wL yL {L }L L L L L ) s L + s L - ¢s L / ¤s L 1 ¦s L 3 ¨s L 5 ªs L ¬s L ®s L °s L ²s L ´s L ¶s L ¸s ¢L ºs ¤L G ¼s ¦L I ¾s ¨L K Às ªL M Âs ¬L O Äs Q Æs ±L S Ès ³L U Ês µL W Ìs ·L Y Îs ¹L [ Ðs »L ] Òs ½L _ Ôs ¿L Ös ÁL Øs d ÃL Ús f ÅL Üs h ÇL j ÉL l ËL n ÍL p ÐL r ÒL t ÔL v ÖL x ØL { ÚL ñs } ÜL ós ÞL õs àL ÷s âL ùs n` äL ûs p` æL ýs r` èL ÿs t` êL t v` ìLt x` îL t z` ðL t |` òL t ~` ôL t öL t øL t úL t t t ÿL t M t M x9 t M t M ª t M ¬ !t M ® #t M ° %t M ² 't M ´ )t M ¶ +t M -t M ¹ /t M » M ½ ¿ M Á M à "M Å $M ¯` Ç &M ±` É (M ³` Ë *M µ` Í ,M ·` Ï .M ¹` Ñ 0M »` 2M ½` 4M ¿` 6M Á` 8M Ã` :M Å` <M Ç` >M É` @M BM DM FM HM ê `t ì bt î MM Ù` ð OM Û` ò QM Ý` ô SM ß` ö UM á` WM ù ã` YM û pt å` [M ý rt ç` ]M ÿ tt é` _M vt ë` aM xt í` cM zt ï` eM |t gM ~t iM t t lM t nM t pM û` t rM ý` t tM ÿ` t vM a t xM a t zM a t |M a t ~M a ! t M a # t M a % t M a ' t M a ) t M a + t M a - ¢t M a / ¤t M a ¦t M a ¨t M a ªt M a ¬t M !a ®t #a °t %a M = 'a M ? )a M A +a ¡MC -a £M E /a ¥M G 1a §M I ¾t 3a ©M K Àt 5a «M M Ât 7a M O Ät 9a ¯M Q Æt ;a ±M S Èt =a ³M Êt ?a µM Ìt Aa ·M Ît Ca ¹M [ Ðt Ea ] Òt Ga _ Ôt Ia a Öt Ka c Øt Ma e Út Oa g Üt Qa i Þt k àt m ât o ät q æt èt ÓM êt ìt ît ðt ÛM P: òt ÝM R: ôt ßM öt áM V: øt ãM út oa åM Z: üt qa çM sa éM ^: ua ëM wa íM b: ya ïM d: {a ñM f: }a óM h: a õM j: a ÷M l: a ùM n: a ûM p: a ýM r: a ÿM t: a N a N a N a a a a a N a 'u a a ¡a -u N £a N ¥a N §a 3u N ©a N «a !N a #N :u ¯a %N <u ±a 'N ³a Ê )N µa Ì +NU X J M R C L A J C FIELD 7TH PART FIELD PCB Footprint d d d 0 0 o TitleBlock0 Page Create Date March 8, 1995 Doc RevCode ? Title Page Size A Page Number 1Page Count Page Modify Date 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB Cage Code OrgName OrgAddr1 OrgAddr2 OrgAddr3 OrgAddr4 Device PIC16f873/876 Part Reference Value C:\LIBRARY\ORCAD91\MPC.OLB PCB Footprint SO28_300 PIC16F873/876 JUMP6 C:\LIBRARY\ORCAD91\SWITCH.OLB C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-RLC.OLB RL090 R 10K +3V Name M:\ORCAD91\SYMBOLS.OLB GND CE020X5 ELYT C-ELYT CK025 C 10nF C:\LIBRARY\ORCAD91\DEV-REST.OLB XTALSMD_C XTAL_C 4MHz XTAL-C DIP10 # C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\RUZNE.OLB DIP10_300 ALDKW-K Filename @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MOTOR AC MOTOR DC MOTOR dC DIP16 DIP16_300 ULN2003 % C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\TTL\TTL1.OLB SO14 7404 JUMP2 C:\LIBRARY\ORCAD9X\JUMP.OLB Vcc 78XXTO220 " C:\LIBRARY\ORCAD9X\_WORK\POWER.OLB 78 TO220 78LXXTO92 TO92 C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB 100uF 4.7uF MINIDIN5 % C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\SENSORS.OLB light_sensor 78L05 R-TRIM GND_POWER SDTSourceLibName C:\rd\ui\DEVICE.LIB 1 C:\PROGRAM FILES\ORCAD\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB JUMP3 Vserv JUMP8 ) C:\LIBRARY\KAKLIK\ORCAD9X\TRANSMITERS.OLB recever C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB jump1 ANT VCC MOTOR 2 MOTOR 1 JUMP4 JUMP1 PAD C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_CON.OLB HOLE_M2 ERROR: [DRC0029] ) D:\@KAKLIK\SCHEMATA\ROBOTI\AUTO\ROBOT.DSN DIP14 CONN 7805 CE025X6 POWER 78XX DIP14_300 GSCHEMATIC1 K ERC 0 +ûÿÿÿûÿÿÿ ERC K ¬T? S y m b o l s à`qà O`qà E R C ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ M ? $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ N G r a p h i c s ÿÿÿÿÿÿÿÿ à`qà O`qà $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ P a c k a g e s ÿÿÿÿ à`qÃà`qà E x p o r t B l o c k sÿÿÿÿ ÿÿÿÿ à`qÃà`qà C e l l s D i r e c t o r y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ O P a r t s D i r e c t o r y ÿÿÿÿÿÿÿÿ P V i e w s D i r e c t o r y ÿÿÿÿ Q ) S y m b o l s D i r e c t o r y $ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ R " G r a p h i c s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ S ¬T? ¬T?SCHEMATIC1 òéæá1à Nqqà ¬T? ERC K Íxfqà æ"úfqà ¬T? ¬T? ¬T? P a c k a g e s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿ T E x p o r t B l o c k s D i r e c t o r y . ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ U ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ