Blame | Last modification | View Log | Download
4 KD@D Î xE2h .udata .text  8?ü? 0 * ÿ ¡ ¨ ¢ w£ x¤ y¥ z¦ {§ 0 "( ;(0 ((=(" #÷ $ø %ù &ú 'û ( ! ÿ ?(S(/ ((0¿ R(?0 R(P(d O( 4d 0¾ m0¿ C ¾ Z(,½ ½j(d ½a(((<0 (0ø ¿0÷ d ÷ z(ø x(0÷ ÷ ( d v( 4¸ 0» È0¼ q » ( á0¬ d0¼ q È0¼ q ª Ú(Ò(Í(ª ª 0¼ q É( º¹:< W) ö(9ç< W) &)´< ) ) < ) %) P)´< 3) ;) < H) P) 0¼ q ¹ºì( 0¬ d0¼ q 0» ú0¼ q » ~) È0¼ q 0¬ d0¼ q 0» È0¼ q » µ)0¬ d0¼ q 0¬ È0¼ q *9÷)ï)ê)ª ª 0¼ q ä) 0» È0¼ q » *S0¬ + 0p0 9 0 « 9 10 0 Ç98 00 x0ø 8 0 r0 ±°³²0¬ ®À00¸ ú0¼ q ¸ k*0 x*± *z*±*± *0 * * *³ **³¨*³ *2 ¨* °* d 0¼ q 0¸ ©©÷0¿ C ©¸ ¶*Ì*Ç*ª ª µ´4< è**÷ 4ø ä*÷ ø à*wµ´Ö*5<+ 0¸ 0¼ q ¸ þ* +ª +(ª ++0¬ ú-° z± ú-² z³ «.)+*+®r** 9+S0¬ ±°ú-² z³ 0« r** G+0¬ ³²ú-° z± ý0« r*ª Y+g0¬ 20-ú° z± ú-² z³ 0« r*ª k+0¬ 20-ú² z³ ú-° z± þ0« r** +v0¬ ú-° z± ú-² z³ 0« .~++®r** +0¬ ú-² z³ ú-° z± ÿ0« .++®r*+<++ý< ¾+.2<»+ d0¼ q .ú<»+20¼ q ®0 r*c! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > C D E F G H I J K L MN O P Q R q r s t u v w x y z { | } ~ + + G ? @ I @ @ I A @ I B @ O S J O T J O U J O V J P W J P X J P Y J P Z J P [ J P \ J P ] J P ^ J Q _ J Q ` J Q a J Q b J Q c J Q d J Q e J Q f J Q g J Q h J Q i J R j J R k J R l J R m J U n J U o J Up J ~ U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U ¡ U ¢ U £ U ¤ U ¥ U ¦ U § U ¨ U © U ª U « U ¬ U U ® U ¯ U ° U ± U ² U ³ U ´ U µ U ¶ U · U ¸ U ¹ U º U » U ¼ U ½ U ¾ U ¿ U À U Á U  U à U Ä U Å U Æ U Ç U È U É U Ê U Ë U Ì U Í U Î U Ï U Ð U Ñ U Ò U Ó U Ô U Õ U Ö U × U Ø U Ù U Ú U Û U Ü U Ý U Þ U ß U à U á U â U ã U ä U å U æ U ç U è U é U ê U ë U ì U í U î U ï U ð U ñ U ò U ó U ô U õ U ö U ÷ U ø U ù U ú U û U ü U ý U þ U ÿ U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U ! U " U # U $ U % U & U ' U ( U ) U * U + U , U - U . U / U 0 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 U 7 U 8 U 9 U : U ; U < U = U > U ? U @ U A U B U C U D U E U F U G U H U I U J U K U L U M U N U O U P U Q U R U S U T U U U V U ¡ W U ¡ X U ¡ Y U ¡ Z U ¡ [ U ¡ \ U ¡ ] U ¡ ^ U ¡ _ U ¡ ` U ¡ a U ¡ b U ¡ c U ¡ d U ¡ e U ¡ f U £ g U £ h U ¤ i U ¤ j U ¤ k U ¥ l U ¥ m U ¥ n U ¥ o U ¥ p U ¥ q U ¥ r U ¥ s U ¥ t U ¥ u U ¥ v U ¥ w U ¥ x U ¥ y U ¥ z U ¥ { U ¦ | U ¦ } U ¦ ~ U ¦ U ¦ U ¦ U ¦ U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U § U ¨ U ¨ U ¨ U © U © U © U © U © U © U © U © U © U © U © U © ¡ U © ¢ U © £ U © ¤ U © ¥ U « ¦ U « § U ¬ ¨ U ¬ © U ¬ ª U « U ¬ U U ® U ¯ U ° U ± U ² U ® ³ U ® ´ U ® µ U ® ¶ U ® · U ® ¸ U ® ¹ U ¯ º U ¯ » U ° ¼ U ° ½ U ° ¾ U ° ¿ U ° À U ° Á U °  U ° à U ° Ä U ° Å U ° Æ U ° Ç U ° È U ° É U° Ê U ° Ë U ± Ì U ± Í U ± Î U ² Ï U ² Ð U ³ Ñ U ³ Ò U ³ Ó U ³ Ô U ³ Õ U ³ Ö U ³ × U ³ Ø U ³ Ù U ³ Ú U ³ Û U ³ Ü U ³ Ý U ³ Þ U ³ ß U ³ à U ´ á U ´ â U ´ ã U ¼ ä U ¼ å U ¼ æ U ¼ ç U ½ è U ½ é U ½ ê U ½ ë U ½ ì U ½ í U ½ î U ½ ï U ½ ð U ½ ñ U ¾ ò U ¿ ó U ¿ ô U ¿ õ U À ö U Á ÷ U Á ø U Á ù U Á ú U Á û U Á ü U Á ý U Á þ U Á ÿ U Á U Á U Á U Á U Á U Á U Á U  U  U  UÂU  U  U  U Ä U Ä U Å U Å U É É É É É É É É É É É É É Ï ! Ï " Ï # Ï $ Ï % Ï & Ð ' Ð ( Ð ) Ð * Ð + Ð , Ð - Ð . Ñ / Ñ 0 Ñ 1 Ñ 2 Ñ 3 Ñ 4 Ñ 5 Ñ 6 Ñ 7 Ñ 8 Ñ 9 Ò : Ò ; Ò < Ò = Ô > Ô ? Ô @ Õ A Õ B Õ C Õ D Õ E Õ F Õ G Ö H Ö I Ø J Ø K ØL Ø M Ø N Ø O Ø P Ø Q Ø R Ø S Ø T Ø U Ø V Ø W Ø X Ù Y Ù Z Ù [ Ù \ Û ] Û ^ Ü _ Þ ` Þ a à b à c à d â e â f â g â h ä i ä j ä k ä l ä m ä n ä o ç p ç q ì r ì s ì t ì u ì v ì w ì x ì y ì z ì { ì | ì } ì ~ ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ì ¡ ì ¢ ì £ ì ¤ ì ¥ ì ¦ ì § ì ¨ ì © ì ª ì « ì ¬ ì ì ® ì ¯ î ° î ± î ² î ³ î ´ î µ î ¶ î · î ¸ î ¹ î º î » î ¼ î ½ î ¾ î ¿ î À ð Á ð  ð à ð Ä ñ Å ñ Æ ñ Ç ñ È ñ É ñ Ê ñ Ë ñ Ì ñ Í ñ Î ò Ï ó Ð ó Ñ ó Ò ó Ó õ Ô ö Õ ö Ö ö × ö Ø ö Ù ø Ú ø Û ø Ü ø Ý ø Þ ø ß ø à ø á ø â ø ã ø ä ø å ù æ ù ç ú è ú é ú ê ú ë ü ì ü í ü î ü ï ü ð ü ñ ü ò ü ó ü ô ü õ ü ö ü ÷ ü ø ü ù ü ú ü û ý ü ý ý ý þ ý ÿ ý ý ý þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ ÿ ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > !? !@ !A !B !C "D "E $F 'G 'H )I )J *K *L *M *N *O *P +Q +R +S +T +U ,V ,W .X 1Y 1Z 3[ 3\ 4] 4^ 4_ 4` 4a 4b 5c 5d 5e 5f 5g 6h 6i 8j ;k ;l =m =n >o >p >q >r >s ?t ?u ?v ?w ?x @y @z B{ B| B} B~ C F F H H I I I I I J J J J J K K M M M M N R R R R R R R R T T T T V¡ V¢ V£ V¤ V¥ V¦ V§ V¨ V© Vª V« V¬ V V® V¯ V° W± W² W³ X´ Xµ X¶ X· X¸ X¹ Xº Z» [¼ [½ ]¾ ]¾ ]¿ ]¿ .file þÿ g @cinit , .bf e .bb d .eb d .ef e E q . .bf q e P < .bb q d .eb d .ef e Y C . " .bf C e " d ? .bb C d .eb R d .ef R e .eof þÿ k .file þÿ gm .eof þÿ k .file þÿ g¤ .nolist þÿ l CCP_1 Ê Ô C1OUT ç O V C .list þÿ l .eof þÿ k .file þÿ gm .eof þÿ k .file þÿ g C2OUT ó ´ sensors * line + uhel , speed - rovinka . ß / ¾ ? Lmotor 0 Rmotor 2 é ? , J .bf ? e E J .bb ? d G G .eb @ d G .ef B e G ô S , U .bf S e K U .bbS d M R n = .eb n d R .ef p e R ÿ , .bf e | .bb d ~ shure 8 n 9 .bb Ë d ` .eb Ù d .bb ö d .bb û d v .bb ÿ d h .eb d .bb d l .eb d .bb d p .eb d .bb d t .eb % d .eb % d .bb & d .bb * d | .eb 2 d .bb 3 d .eb ; d .bb ? d .eb G d .bb H d .eb P d .eb P d .eb S d .bb è d ¼ .eb ö d ¿ .eb d Ä .ef e Ä main , ç .bf e È ç .bb d Ë ä n 4 i 5 v 6 7 .bb r d ì â .bb d ì ¤ .eb d ì .bb d ì ¨ .eb d ì .bb d ì ¬ .eb § d ì .bb ¨ d ì ° .eb ° d ì .bb Ú d ø ´ .eb æ d ø .bb ì d ü ¸ .eb d ÿ .bb d ¼ .eb d .bb dÀ .eb + d .bb - d Ä .eb 9 d .bb ; d È .eb G d $ .bb I d ) Ì .eb Y d . .bb [ d 3 Ð .eb k d 8 .bb m d = Ô .eb d C .bb d H Ø .eb d N .bb d T à .bb ¡ d V Þ .eb » d X .eb ¾ d [ .eb ¾ d ] .eb ¿ d ] .ef ¿ e ] .tbit6 þÿó bit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ .eos þÿ fç .tbit7 þÿbit0 þÿ bit1 þÿ bit2 þÿ bit3 þÿ bit4 þÿ bit5 þÿ bit6 þÿ bit7 þÿ .eos þÿ fó .tbit0 þÿbit0 þÿ .eos þÿ f .eof þÿ k .ccsext tp þÿ N þÿ .ccsptr þÿ W þÿ b þÿ k þÿ __PCM__ u þÿ É } þÿ É þÿ É ª þÿ É · ³ þÿ É Æ À þÿ É PIN_A0 Ò þÿ É PIN_A1 Õ þÿ É PIN_A2 Ø þÿ É PIN_A3 Û þÿ É PIN_A4 Þ þÿ É PIN_A5 á þÿ É PIN_A6 ä þÿ É PIN_A7 ç þÿ É PIN_B0 ê þÿ É PIN_B1 í þÿ É PIN_B2 ð þÿ É PIN_B3 ó þÿ É PIN_B4 ö þÿ É PIN_B5 ù þÿ É PIN_B6 ü þÿ É PIN_B7 ÿ þÿ É FALSE þÿ É TRUE þÿ É BYTE þÿ É BOOLEANþÿ É getc þÿ É fgetc þÿ É getchar þÿ É putc & þÿ É fputc . þÿ É fgets 6 þÿ É fputs ; þÿ É B @ þÿ É T Q þÿ É c ` þÿ É v s þÿ É þÿ É þÿ É « þÿ É ¾ » þÿ É Ñ Î þÿ É ã á þÿ É ð î þÿ É ý û þÿ Éþÿ É þÿ É % # þÿ É 3 1 þÿ É A ? þÿ É P N þÿ É _ ] þÿ É l j þÿ É w u þÿ É þÿ É þÿ É þÿ É © ¦ þÿ É ¶ ³ þÿ É Ä Á þÿ É Ñ Ï þÿ É â Ý þÿ É ó î þÿ É ÿ þÿ É þÿ É $ " þÿ É 5 0 þÿ É F A þÿ É W R þÿ É e c þÿ É s q þÿ É þÿ É þÿ É CCP_OFF þÿ É þÿ É ± ¯ þÿ É Â À þÿ É Ö Ô þÿ É ë é þÿ É þÿ É # þÿ É 7 3 þÿ É CCP_PWM O þÿ É X S þÿ É l g þÿ É { þÿ É þÿ É ¤ þÿ É ° ® þÿ É À » þÿ É Í Ë þÿ É Ý Û þÿ É î ì þÿ É ÿ ý þÿ Éþÿ É # þÿ É < 5 þÿ É N L þÿ É ] [ þÿ É o g þÿ É { þÿ É þÿ É « £ þÿ É ¿ · þÿ É Ó Ë þÿ É ç ß þÿ É û ó þÿ É þÿ É ' " þÿ É VREF_A2 1 þÿ É 8 6 þÿ É G B þÿ É W R þÿ É g b þÿ É w r þÿ É þÿ É þÿ É ¡ þÿ É ¬ ª þÿ É ¹ · þÿ É Å Ã þÿ É Ò Ð þÿ É å ã þÿ É ADC_OFF û þÿ É ý þÿ É þÿ É 3 , þÿ É J C þÿ É b [ þÿ É z s þÿ É þÿ É sAN0 ¥ þÿ É sAN1 § þÿ É sAN2 © þÿ É sAN3 « þÿ É sAN4 þÿ É sAN5 ° þÿ É sAN6 ³ þÿ É ¸ ¶ þÿ É Ç Ã þÿ É VSS_VDD Ò þÿ É à Ù þÿ É ð é þÿ É ù þÿ Éþÿ É ! þÿ É 2 0 þÿ É L_TO_H @ þÿ É H_TO_L E þÿ É GLOBAL G þÿ É U N þÿ É INT_RB ^ þÿ É INT_EXT e þÿ É INT_AD l þÿ É INT_TBE s þÿ É INT_RDA z þÿ É þÿ É þÿ É ¬ ¥ þÿ É INT_SSP µ þÿ É Ã ¼ þÿ É Õ Î þÿ É ç à þÿ É ÷ ð þÿ É KOLMO1þÿ É KOLMO2þÿ É STREDþÿ É BEAR1þÿ É BEAR2þÿ É BEAR3þÿ Éþÿ É R17 %þÿ É ,)þÿ É L1 6þÿ É L2 8þÿ É L3 :þÿ É S <þÿ É R1 >þÿ É R2 Aþÿ É R3 Dþÿ É SERVO Gþÿ É IRTX Nþÿ É CIHLA Uþÿ É FR \þÿ É FL þÿ É BR ¬þÿ É BL Ôþÿ É STOPR üþÿ É STOPL " þÿ É LED1 H þÿ É LED2 O þÿ É STROBE V þÿ É GO ] þÿ É ¸ .romdata1 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\istrobot\3Orbis\main.c @delay_ms1 _invar63 @delay_us1 _invar64 D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\istrobot\3Orbis\main.h C:\Program Files\PICC\devices\16F88.h CCP_1_LOW CCP_1_HIGH preteceni TIMER1_isr TIMER2_isr objizdka last_sensors D:\KAKLIK\programy\PIC_C\roboti\istrobot\3Orbis\main.lst .ccscase .ccs_short .ccs_int .ccs_long "3.245" 88 __DEVICE__ "22-IV-06" __DATE__ "23:50:32" __TIME__ "?" __FILE__ INT16 __ADDRESS__ 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 0 1 int short int getch getch getch putchar putchar gets puts 3 WDT_FROM_SLEEP 11 WDT_TIMEOUT 19 MCLR_FROM_SLEEP 27 MCLR_FROM_RUN 24 NORMAL_POWER_UP 26 BROWNOUT_RESTART 0 RTCC_INTERNAL 32 RTCC_EXT_L_TO_H 48 RTCC_EXT_H_TO_L 8 RTCC_DIV_1 0 RTCC_DIV_2 1 RTCC_DIV_4 2 RTCC_DIV_8 3 RTCC_DIV_16 4 RTCC_DIV_32 5 RTCC_DIV_64 6 RTCC_DIV_128 7 RTCC_DIV_256 0 RTCC_8_BIT 8 WDT_18MS 9 WDT_36MS 10 WDT_72MS 11 WDT_144MS 12 WDT_288MS 13 WDT_576MS 14 WDT_1152MS 15 WDT_2304MS 0 T1_DISABLED 0x85 T1_INTERNAL 0x87 T1_EXTERNAL 0x83 T1_EXTERNAL_SYNC 8 T1_CLK_OUT 0 T1_DIV_BY_1 0x10 T1_DIV_BY_2 0x20 T1_DIV_BY_4 0x30 T1_DIV_BY_8 0 T2_DISABLED 4 T2_DIV_BY_1 5 T2_DIV_BY_4 6 T2_DIV_BY_16 0 4 CCP_CAPTURE_FE 5 CCP_CAPTURE_RE 6 CCP_CAPTURE_DIV_4 7 CCP_CAPTURE_DIV_16 8 CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH 9 CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH 0xA CCP_COMPARE_INT 0xB CCP_COMPARE_RESET_TIMER 0xC 0x1c CCP_PWM_PLUS_1 0x2c CCP_PWM_PLUS_2 0x3c CCP_PWM_PLUS_3 0x20 SPI_MASTER 0x24 SPI_SLAVE 0 SPI_L_TO_H 0x10 SPI_H_TO_L 0 SPI_CLK_DIV_4 1 SPI_CLK_DIV_16 2 SPI_CLK_DIV_64 3 SPI_CLK_T2 1 SPI_SS_DISABLED 0x8000 SPI_SAMPLE_AT_END 0x4000 SPI_XMIT_L_TO_H 2 UART_ADDRESS 4 UART_DATA 0x0ff07 NC_NC_NC_NC 0xfff04 A0_A3_A1_A2 0x7ff03 A0_A2_A1_A2 0x3ff02 A0_VR_A1_VR 0xcff0a A3_VR_A2_VR 0xeff0b A3_A2_A1_A2 0x6ff05 NC_NC_A1_A2 0x7e706 A0_A2_A1_A2_OUT_ON_A3_A4 0xa0 VREF_LOW 0x80 VREF_HIGH 0x40 0 OSC_31KHZ 0x10 OSC_125KHZ 0x20 OSC_250KHZ 0x30 OSC_500KHZ 0x40 OSC_1MHZ 0x50 OSC_2MHZ 0x60 OSC_4MHZ0x70 OSC_8MHZ 1 OSC_TIMER1 2 OSC_INTRC 0 OSC_NORMAL 4 OSC_STATE_STABLE 8 OSC_STATE_EXT_RUNNING 0 0x10000 ADC_CLOCK_DIV_2 0x4000 ADC_CLOCK_DIV_4 0x0040 ADC_CLOCK_DIV_8 0x4040 ADC_CLOCK_DIV_16 0x0080 ADC_CLOCK_DIV_32 0x4080 ADC_CLOCK_DIV_64 0x00c0 ADC_CLOCK_INTERNAL 1 2 4 8 16 32 64 0 NO_ANALOGS 127 ALL_ANALOG 0x0000 0x1000 VREF_VDD 0x2000 VSS_VREF 0x3000 VREF_VREF 7 ADC_START_AND_READ 1 ADC_START_ONLY 6 ADC_READ_ONLY 0x40 0 0x0BC0 0x0B20 INT_RTCC 0x0B08 0x0B10 0x8C40 0x8C10 0x8C20 0x8C01 INT_TIMER1 0x8C02 INT_TIMER2 0x8C04 INT_CCP1 0x8C08 0x8D10 INT_EEPROM 0x0B20 INT_TIMER0 0x8D40 INT_COMP 0x8D80 INT_OSC_FAIL 225 30 128 10 25 45 140 SPEEDMAX 255 10 DOZNIVANI 1 2 3 0 -1 -2 -3 PIN_A2 PIN_B2 PIN_A3 output_low(PIN_A7); output_high(PIN_A6) output_low(PIN_A1); output_high(PIN_A0) output_low(PIN_A6); output_high(PIN_A7) output_low(PIN_A0); output_high(PIN_A1) output_low(PIN_A6);output_low(PIN_A7) output_low(PIN_A0);output_low(PIN_A1) PIN_B1 PIN_B2 PIN_B0 (motor, direction, power) if(get_timer0()<=power) {direction##motor;} else {stop##motor;} y p  ! " # $ % & ' ( ) * + , - ! . " / # 0 $ 1 % 2 & 3 ' 4 ( 5 ) 6 * 7 + 8 , 9 - : . ; / < 0 = 1 > 2 ? 3 @ 4 A 5 B 6 C 7 D 8 E 9 F : G ; H < I = J > b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q R s q t r u s v t w u x v y w z x { y | z } { ~ | } ~ ¸ ¹ × ? Ú @ Û A Ü B ä S å T æ U ç V é W ê X ë Y ì Z í [ î \ ï ] ð ^ ò _ ó ` ô a õ b ö c ÷ d ø e ù f ú g û h ü i þ j ÿ k l m n op 2 6 7 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E G H I J K L M O ¡ P ¢ Q £ R ¤ S ¥ T ¦ U § V ¨ W © X ª Y « Z ¬ [ \ ® ] ¯ ^ ° c ± d ² f ³ g ´ h µ j ¶ k · l ¸ m ¹ n º o » p ¼ q ½ r ¾ s ¿ t À u Á v  w à x Ä y Å { Æ | Ç } È É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à á â ã ¡ ä ¢ å £ æ ¤ ç ¥ è ¦ é © ê ª ë « ì ¬ í î ® ï ¯ ð ° ñ ± ò ² ó ³ ô ´ õ · ö ¸ ÷ ¹ ø º ù » ú ¿ û À ü Á ý  þ à ÿ Ä Å Æ Ç È É Ê Ë ÌÍ ÎÏ Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à á â ã ä å ! æ " ç # è $ ê % î & ï ' ð ( ñ ) ò * ó + ô , õ - ö . ÷ / ø 0 ù 1 ú 2 û 3 ü 4 ý 5 þ 6 ÿ 7 8 9 : ; < = > ? @ AB C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U ! V # W $ X % Y & Z ' [ ( \ ) ] * ^ + _ , ` - a . b / c 0 d 1 e 2 f 5 g 6 h 8 i 9 j : k < l = m > n ? o @ p A q B r C s D t E u F v G w H x I y J z K { M | N } O ~ P Q R S U V W X Y Z [ \ ] ^ _ ` a b c d f g h j k l m n o p q r s t u ¡ v ¢ w £ x ¤ y ¥ | ¦ } § ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å ¡ Æ ¢ Ç £ È ¤ É ¥ Ê ¦ Ë ¨ Ì © Í ª Î ¬ Ï Ð ¯ Ñ ° Ò ± Ó ² Ô ³ Õ ´ Ö µ × ¶ Ø · Ù ¸ Ú ¹ Û º Ü » Ý ¼ Þ ½ ß ¾ à À á Á â  ã Ë ä Ì å Í æ Î ç Ð è Ñ é Ò ê Ó ë Ô ì Õ í Ö î × ï Ø ð Ù ñ Û ò Ý ó Þ ô ß õ á ö ã ÷ ä ø å ù æ ú ç û è ü é ý ê þ ë ÿ ì í î ï ð ñ ò ô õ ö ÷ø ù ú ý þ! " # $ % & ! ' " ( # ) $ * % + & , ' - ( . * / + 0 , 1 - 2 . 3 / 4 0 5 1 6 2 7 3 8 4 9 6 : 7 ; 8 < 9 = < > = ? > @ @ A A B B C C D D E E F F G H H I I L J M K N L O M P N Q O R P S Q T R U S V T W U X V Y W Z X \ Y ] Z ^ [ _ \ b ] c ^ e _ h ` i a l b m c n d q e r f s g t h w i x j y k z l { m | n } o p q r s t u v w x y z { | } ~ ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¡ ¸ ¢ ¹ £ º ¤ » ¥ ¼ ¦ ½ § ¾ ¨ ¿ © À ª Á «  ¬ Ã Ä ® Å ¯ È ° É ± Ê ² Ë ³ Ì ´ Í µ Î ¶ Ï · Ð ¸ Ñ ¹ Ò º Ó » Ô ¼ Õ ½ Ö ¾ × ¿ Ø À Û Á Ü Â Ý Ã Þ Ä à Å á Æ â Ç ã È ä É å Ê æ Ë ç Ì è Í é Î ë Ï í Ð î Ñ ï Ò ð Ó ó Ô õ Õ ö Ö ÷ × ø Ø ù Ù ü Ú ý Û þ Ü ÿ Ý Þ ß à á â ã ä å æç è é ê ë ì í î ï ð ñ ò ó ô õ ö ÷ ø ù ú ! û # ü $ ý % þ & ÿ ' ( ) + , - . / 0 1 23 4 5 6 7 8 9 : < @ A D I J M N P Q R S T V W ! X " Y # Z $ \ % _ & ` ' a ( b ) d * h + i , l - m . o / p 0 r 1 s 2 t 3 u 4 v 5 x 6 y 7 | 8 9 : ; < = > ? @ A B C D E F G H I J K L ¡ M ¢ N £ O ¤ P ¦ Q § R ¨ S © T ª U ¬ V W ° X ´ Y µ Z ¸ [ ¹ \ » ] ¼ ^ ½ _ ¾ ` ¿ a À b  c à d Ä e Å f Æ g È h É i Ì j Ð k Ñ l Ô m Õ n × o Ø p Ù q Ú r Û s Ý t Þ u ß v à w á x ã y ä z ç { è | é } ê ~ ì ð ñ ô õ ÷ ø ù ú û ý þ ÿ ! ¡ " ¢ # £ $ ¤ % ¥ & ¦ ' § ( ¨ ) © * ª + « , ¬ - . ® / ¯ 0 ° 2 ± 3 ² 4 ³ 6 ´ 7 µ 8 ¶ 9 · : ¸ ; ¹ < º ? » A ¼ B ½ E ¾ E ¾ G ¿ G ¿ @ J U _RETURN_¨ÜGTê ? ê }7¤ë { x CCP_1RN_¨ÜGTê ? ê }7¤ë {µµ CCP_1_LOWÜGTê ? ê }7¤ë {¶¶ CCP_1_HIGHGTê ? ê }7¤ë {·· C1OUT_HIGHGTê ? ê }7¤ë {ÍÍ æ @delay_ms1GTê ? ê }7¤ë {q ??65535ms1GTê ? ê }7¤ë {ÿÿÿ <@delay_us1GTê ? ê }7¤ë {C ??65535us1GTê ? ê }7¤ë {ÿÿÿ ? C2OUT35us1GTê ? ê }7¤ë {ÎÎ ç sensorsus1GTê ? ê }7¤ë {(( * lineorsus1GTê ? ê }7¤ë {)) + uhelorsus1GTê ? ê }7¤ë {** , speedrsus1GTê ? ê }7¤ë {++ - rovinkaus1GTê ? ê }7¤ë {,, . preteceni1GTê ? ê }7¤ë {-- x Lmotoreni1GTê ? ê }7¤ë {.. 0 Rmotoreni1GTê ? ê }7¤ë {// 2TIMER1_isrGTê ? ê }7¤ë {11 * ?TIMER2_isrGTê ? ê }7¤ë {22 + S nIMER2_isrGTê ? ê }7¤ë {33+ = IRcheckisrGTê ? ê }7¤ë {44 - ÿÿ objizdkasrGTê ? ê }7¤ë {55 . shuredkasrGTê ? ê }7¤ë {66. 8 nhuredkasrGTê ? ê }7¤ë {33.9 mainedkasrGTê ? ê }7¤ë {77 ® 1 nainedkasrGTê ? ê }7¤ë {331 4 iainedkasrGTê ? ê }7¤ë {881 5 vainedkasrGTê ? ê }7¤ë {991 6 last_sensorsTê ? ê }7¤ë {::1 7 @cinitensorsTê ? ê }7¤ë {;; 6 ÿÿ