Blame | Last modification | View Log | Download
21:40 26.4.2006 nevzresene problemy robota 3Orbis:byly pouzite spatne senzory na caru, dvojite misto jednoduchych.Dvojite senzory jsou pøili citlive na zaostøení. A protoe se robot vostrých zatáèkách naklápìl (v pøedu mìl pouze jedno koleèko), tak docházelo pøi náklonu ke klamnému vyhodnocení èáry pod krajními èidly.Dalím problémem bylo vzájemné spojení dvou desek tratì. Pøi objídìní cihly, dolo vyhodnocení kvíry mezi deskami, jako èerné èáry, proto robot nedojel a k èáøe, která pokraèovala za cihlou. Tento problém jsme se bìhem soutìe snaili vyøeit nejdøíve pokusem pøejet kvíru "na slepo" tato metoda vak nevykazovala ádnou úèinnost, proto jsme se pokusili algoritmus pøeprogramovat tak, aby objídìl cihlu z druhé strany kde ádné spojení desek nebylo.Avak ani na jeden ze tøí pokusù se robotovi nepodaøilo objet cihu. Objídìní cihly je nutné pøed soutìí 100% vyladit!! Cikcak nepatøí za cihlu! Jinak dojde leda k toèeni na miste!Zataceci kolecko se musí poøádnì pøilepit k osièce, aby se nemuselo furt seøizovat.