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+ SWON C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_SW.OLB (@(@ SWON C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_SW.OLB SW ÿÿ SWON 1 2 PIC16F84/SO 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB `«3>`«3> PIC16F84/SO 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB U SO18_300 ÿÿ PIC16F84/SO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 R-VAR C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB f¬@f¬@ R-VAR C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB P ÿÿ R-VAR 1 2 3 LM78xxT_TO220 C:\LIBRARY\ORCAD9X\POWER.OLB Ü#t@Ü#t@ LM78xxT_TO220 C:\LIBRARY\ORCAD9X\POWER.OLB U TO220 ÿÿ LM78xxT_TO220 1 2 3 MIKE C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB Ö{@Ö{@ MIKE C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB M ÿÿ MIKE 1 2 OPI8013 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Уì8Уì8 OPI8013 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB ISO ÿÿ OPI8013 1 2 4 5 6 NPN C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB ô¦ @ô¦ @ NPN C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB Q ÿÿ NPN C B E MRD5009 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Ö£ì8Ö£ì8 MRD5009 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Q ÿÿ MRD5009 2 3 1 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB ~¡ì8~¡ì8 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MG ÿÿ MOTOR AC 1 2 H11L1 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Ú£ì8Ú£ì8 H11L1 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB U ÿÿ H11L1 1 2 6 4 5 7432 : C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\EVAL.OLB 6¯q66¯q6 7432 : C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\EVAL.OLB U DIP.100/14/W.300/L.800 ÿÿ A 7432 1 2 3 14 7 ÿÿ B 7432 4 5 6 14 7 ÿÿ C 7432 9 10 8 14 7 ÿÿ D 7432 12 13 11 14 7 1N4148 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_D.OLB ð@ð@ 1N4148 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_D.OLB D DO35 ÿÿ 1N4148 A C SW DIP-2/SM 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB °£ì8°£ì8 SW DIP-2/SM 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB SW ÿÿ SW DIP-2/SM 1 2 4 3 XTAL010/LG C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLB &j@&j@XTAL010/LG C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLB XXTAL010/LG ÿÿXTAL010/LG A B G1 PNP C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB§ @§ @ PNP C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB Q ÿÿ PNP C B E R C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB ^B8>^B8> R C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB R ÿÿ R 1 2 C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB £@£@ C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C-ELYT A C _PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB ¬jö@¬jö@ _PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB U ÿÿ _PIC16F84A__20_PIN 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 6 15 C C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB x£@x£@ C C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C 1 2 V i e w s PfÒR0Ç &NS0Ç S C H E M A T I C 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿ PfÒR0Ç HS0Ç P a g e s ÿÿÿÿÿÿÿÿ PfÒR0Ç@þDS0Ç P A G E 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ 8 Ë<PAGE1 A4 ¦[B§EF ( P4 ìì ì 0 0 A H U @_ TitleBlock0 Z h Æ0 A 'ÿÿ ( < 0 'ÿÿ X< 0 'ÿÿ ( 0 'ÿÿ< 0 'ÿÿú P 0 'ÿÿ 6P 0 'ÿÿ 4 P 0 @ $ hC iC jC sC S S lS T #T +T :T <` D` T` v` 9b :b =b Ab Cb Eb Fb Gb Ib Kb Tb ]b ^b ab bb qb xb ¸e Mf af Ñf r_ ODO Mf BUMPER :b GND af PROXIMITY ^b +5V Eb RMAX Kb V_SERVO T` IRRX =b IRTX Cb PIX bb VCC D` VDD Eb +7,2V D` LMAX Gb û #T 0 Ô 6 Ô @ Ü T 0 ü 6 ü @ jC 0 $ 2 ` 2 ¥ iC 0 $ ª ` ª \ :T 0 $ ` i +T 0 $ | ` | ª af 0 F ø F ¹ af 0 È Ú Èaf 0 ø haf 0 øD` 0 Eb 0 ¼ Ð 4 af 0 P @ P J Eb 0 ¼ ¼ wEb 0 ð ¼ ¼ 1ÿÿú ¼ 0 +5V C af 0 P P ¤ ? 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À 0 Q2 1 Ôx G1 ¶ Ô NPN ñ PS9701.Normal 8 n Ì0 'ÿÿ < 0 U2 \ P ÖÿÿÿÿEb È êX8 P ô\8 PS9701 0 ñPNP.Normal Î ÀF 0 Q3 2 Ôd ¶P Ô< PNP 4 ñ R-VAR.Normal 4P &P 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 Speed w Z DZ &n 8Q R-VAR ñ PS9701.Normal é n r0 'ÿÿ < 0 U2 X P |ÿÿÿÿEb È ` P C PS9701 ñ PS9701.Normal n 0 'ÿÿ < 0 U2 y P "ÿÿÿÿEb È 6¦ P @4 PS9701 0 ñPNP.Normal À0 Q3 2 Ô6û ¶" Ô PNP . ñBAT.Normal Ç < Æ0 'ÿÿ 0 'ÿÿ ( 0 BAT ^ F ¼0 F øª BAT J ñ PBON.Normal O @þ0 'ÿÿ 0N SW1 t J íO JôæT PBON 4 ñ R-VAR.Normal NP vP 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 Center x lZ Z vn ÛP R-VAR 0 ñNPN.Normal ì ü 0 Q2 1 üx S1 ü NPN a ` ñ 1N4148.Normal : 0 'ÿÿ öÿ 0'ÿÿ 0 D1 b ¡; ¾ ÿÿÿÿv` 1N4148 4 ñ C-ELYT.Normal Î; ,Ú0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C3 c 6Ðî; 6ø< C-ELYT J ñ SWON.Normal d ²0 'ÿÿ öÿ 0 SW2 K Z ¼0 ¼O SWON V 6 ñ PIC16F876A/SO.Normal µa þ0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 U1 W ô®% ôP ô"ïP ô,LQ ô6¦ ô@¤T ôJZ ôTè ô^côhf ôr^ ô|pS ô ôI ¼ÔI ¼ ¼|·N ¼r>X ¼h0@ ¼^Ã@ ¼T¯V ¼J ¼@ ¼6OV ¼, ¼"¡Q ¼ðQ ¼ PIC16F876A/SO | { ñ XTAL010/LG.Normal \ ^0 'ÿÿ 0 X1 } |hÜc ¤hf |ÿÿÿÿafXTAL010/LG J ñ PBON.Normal Ç# 0 'ÿÿ öÿ 0A SW3 S |ï# ¤¿$ PBON . ñ SPEAKER.Normal ìD ¤D0 SP1 f ®: ®l SPEAKER 4 ñ R.Normal ø$ ®Ü 0 'ÿÿ 0 R1 3 ¸ú ' ¸Ò & R 0 ñNPN.Normal Ý ÀT0 Q2 1 ÔJ1 ¶^ Ôr NPN ñ PS9701.Normal ð P 0 'ÿÿ < 0 U2 e Ò Z Jn W Ò x PS9701 0 ñPNP.Normal « ü0 Q4 2 ü6Ü " ü PNP a ` ñ 1N4148.Normal ´: È 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 D2 b ¾ ÿÿÿÿv` æ à; 1N4148 0 ñPNP.Normal üF 0 Q4 2 üd ð P ü< PNP 4 ñ R.Normal Þ60 R1 3 Ô@û ü@Ü R 0 ñNPN.Normal S üT0 Q2 1 üJ¹1 ^ ür NPN . ñ MIKE.Normal E ÂD0 M1 g Ì: Ìl MIKE 4 ñ C-ELYT.Normal Õ Ú0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C1 A Ð) øC-ELYT ñ PS9701.Normal 09 ÔD0 'ÿÿ < 0 U2 ] ¶N .bX ¶l PS9701 ñ MOTOR AC.Normal L"0 'ÿÿ öÿÎÿ 0 MG1 + `|i `\ MOTOR AC # % 9 : GND 3< 0 % !ª % 9 : GND ¾ 0 % !¹ % > : VDD Î0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !? % 9 : GND 0 % !% 9 : GND fú 0 % !h% B : VCC ; v0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !% 9 : GNDF J0 % !4 % > : VDD IF 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! % > : VDD 0F r0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! % 9 : GNDF ¤0 % !C % 9 : GND ð^0% !ó % 9 : GND NT^0% !P % B : VCC Ã"Þ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0§ !# % B : VCC #Þæ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !x# % 9 : GND N#Þ0 % !}# % 9 : GND ]#Þ¾ 0 % !u# % > : VDD @%®¾ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! & % 9 : GND #´ 0 % !8 % > : VCC´ < 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !8 % > : VDD `8F Ì0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! % 9 : GND h8F þ0 % !\8 % B : VCC 900 % 'ÿÿ? öÿ 0v !9 % 9 : GND 90 % !9 % 9 : GND <,0 % !< % d : VDD <,v0 % 'ÿÿ? öÿ 0; !Z< % 9 : GND .@r0% !r@ % > : VDD @J0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !A % > : VDD vE¸ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !,F % 9 : GND µE¸0% !·E % > : VDD ØF&0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! 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Title Page Size A Page Number 1Page Count Page Modify Date 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB Cage Code OrgName OrgAddr1 OrgAddr2 OrgAddr3 OrgAddr4 Filename Part Reference Value @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB PCB Footprint MOTOR AC 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB H11L1 MRD5009 Order 0 2 3 4 OPI8013 PIEZO BUZZER_2 PS9701 SW DIP-2/SM Line Sensor R Line Sensor L Proximity Sensor MOTOR R MOTOR L Device BAT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB T C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB NPN PNP R C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB _PIC16F84A__20_PIN PIEZO BUZZER GND C:\LIBRARY\ORCAD9X\SYMBOLS.OLB TO220 C:\LIBRARY\ORCAD9X\POWER.OLB LM78xxT VDD Name C-ELYT 100M VCC C M1 7805 PIC16F88 Robot Merkur Block Diagram SW3PIN C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_SW.OLB SWON PIC16F83_84_84A__18_PIN SO18_300 PIC16F84/SOProgramm Select Programme Select PB4PIN PBON Reset8x AA 1,2V Robot Camerus SO28_300 PIC16F876A/SO Line Sensor RMAX Line Sensor LNAX 38kHz ReferenceODO sensor Proximity sensor6x AA 1,2V D C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_D.OLB DO35 1N4148 2G V_SERVO IR sensor SPEAKER MIKE IO_LEVEL MNTYMXDLY PSpiceTemplate V X^@REFDES %A %B %Y %VCC %GND @MODEL PARAMS:\n+ IO_LEVEL=@IO_LEVEL MNTYMXDLY=@MNTYMXDLY FLOAT UniqueNet PSpiceDefaultNet $G_DPWR $G_DGND : C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\EVAL.OLB 7432 DIP.100/14/W.300/L.800 Bumper R-VAR RED GREEN BLUE Line Sensor LMAX XTAL C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLBXTAL010/LG 20MHz ÁSCHEMATIC1 ¨EF ¨EF S y m b o l s PfÒR0Çp0eS0Ç $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ G r a p h i c s ÿÿÿÿÿÿÿÿ PfÒR0ÇÐÞoS0Ç $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ P a c k a g e s ÿÿÿÿ PfÒR0ÇPfÒR0Ç E x p o r t B l o c k s ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ PfÒR0ÇPfÒR0Ç C e l l s D i r e c t o r yÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ V P a r t s D i r e c t o r y ÿÿÿÿÿÿÿÿ W V i e w s D i r e c t o r y ÿÿÿÿ X ) S y m b o l s D i r e c t o r y $ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ Y G r a p h i c s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ Z P a c k a g e s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿ [ ¨EFSCHEMATIC1 [G¦oVÅ öÖAÇ ¨EF ¨EF ¨EF ¨EF E x p o r t B l o c k s D i r e c t o r y . ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ \ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ R9 Ç%ÞL j` T9 É% àL l` Ë% âL W9 A n` Í% äL Y9 p` Ï% D æL [9 r` Ñ% F ]9 t` Ó% H êL _9 Õ% J w` a9 ×% L îL c9 z` Ù% N |` f9 Û% P òL ~` h9 S ` j9 öL U ` l9 W ` n9 úL Y p9 ` [ ` þL s9 ] ` u9 _ ` M w9 a í% ` y9 c ` {9 ð% e ` }9 ò% g ` 9 ô% i ` 9 ö% k ` 9 ø% m ` 9 ú% ` 9 ü% ` 9 þ% ¡` 9 & £` 9 & ¥` 9 & §` & | ©` & «`& ` & ¯` & ±` ³` µ` ·` ¹` »` ½` & ¿` & Á` & Ã` 9 "& Å` $& °9 Ç` && ²9 É` >M (& ´9 Ë` *& AM ¶9 Í` ,& CM ¸9 ¢ Ï` .& EM º9 ¤ Ñ` 0& GM ¼9 ¦ Ó` 2& IM ¨ Õ` ¿9 4& KM ª ×` Á9 6& MM ¬ Ù` Ã9 ® Û` PM Å9 ° Ý` RM Ç9 ² ß` TM É9 ´ á` VM Ì9 ¶ XM ä` Î9 C& ¸ ZM æ` Ð9 º F& è` ]M Ò9 ¼ H& ê` _M Ô9 ¾ J& ì` aM Ö9 À L& î` cM Ø9  N& ð` eM Ú9 Ä P& ò` gM Ü9 Æ R& ô` iM Þ9 T& ö` kM à9 V& ø` mM â9 ú` oM ä9 ü` qM æ9 þ` sM è9 a uM _& a wM a& a yM c& a {M e& ñ9 a }M g& ó9a i& a k& ÷9 a m& ù9 a o& a q& a s& ÿ9 a u& : ë a w& : a y& î a {& ð a ò a ô : "a ö $a ø ú M ü & M þ ¡M & £M & ¥M & §M & ©M : & «M &M & ¯M & & ': & ): & +: ¡& -: £& /: ¥& 1: 3: 5: & " ¯& $ ±& & ³& ( µ& * ·& , ÏM ¹& . 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