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+ SWON C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_SW.OLB (@(@ SWON C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_SW.OLB SW ÿÿ SWON 1 2 PIC16F84/SO 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB `«3>`«3> PIC16F84/SO 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB U SO18_300 ÿÿ PIC16F84/SO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 R-VAR C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB f¬@f¬@ R-VAR C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB P ÿÿ R-VAR 1 2 3 LM78xxT_TO220 C:\LIBRARY\ORCAD9X\POWER.OLB Ü#t@Ü#t@ LM78xxT_TO220 C:\LIBRARY\ORCAD9X\POWER.OLB U TO220 ÿÿ LM78xxT_TO220 1 2 3 MIKE C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB Ö{@Ö{@ MIKE C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB M ÿÿ MIKE 1 2 OPI8013 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Уì8Уì8 OPI8013 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB ISO ÿÿ OPI8013 1 2 4 5 6 NPN C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB ô¦ @ô¦ @ NPN C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB Q ÿÿ NPN C B E MRD5009 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Ö£ì8Ö£ì8 MRD5009 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Q ÿÿ MRD5009 2 3 1 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB ~¡ì8~¡ì8 MOTOR AC @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB MG ÿÿ MOTOR AC 1 2 H11L1 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB Ú£ì8Ú£ì8 H11L1 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB U ÿÿ H11L1 1 2 6 4 5 LED5mm C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_OPTO.OLB Ôv@Ôv@ LED5mm C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_OPTO.OLB D LED5 ÿÿ LED5mm A C 7432 : C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\EVAL.OLB 6¯q66¯q6 7432 : C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\EVAL.OLB U DIP.100/14/W.300/L.800 ÿÿ A 7432 1 2 3 14 7 ÿÿ B 7432 4 5 6 14 7 ÿÿ C 7432 9 10 8 14 7 ÿÿ D 7432 12 13 11 14 7 1N4148 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_D.OLB ð@ð@ 1N4148 C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_D.OLB DDO35 ÿÿ 1N4148 A C SW DIP-2/SM 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB °£ì8°£ì8 SW DIP-2/SM 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB SW ÿÿ SW DIP-2/SM 1 2 4 3 XTAL010/LG C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLB &j@&j@XTAL010/LG C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLB XXTAL010/LG ÿÿXTAL010/LG A B G1 PNP C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB§ @§ @ PNP C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB Q ÿÿ PNP C B E R C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB ^B8>^B8> R C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB R ÿÿ R 1 2 C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB £@£@ C-ELYT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C-ELYT A C _PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB ¬jö@¬jö@ _PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB U ÿÿ _PIC16F84A__20_PIN 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 6 15 C C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB x£@x£@ C C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C 1 2 V i e w s ¡ËÖ7Ç/'×7Ç S C H E M A T I C 1ÿÿÿÿÿÿÿÿ ¡ËÖ7Ç0"×7Ç P a g e s ÿÿÿÿÿÿÿÿ ¡ËÖ7Çð ×7Ç P A G E 1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ 9 FPAGE1 A4 ¦[BC EF ( P4 ìì ì 0 0 A H U @_ TitleBlock0 Z h Æ0 A 'ÿÿ ( < 0 'ÿÿ X< 0 'ÿÿ ( 0 'ÿÿ< 0 'ÿÿú P 0 'ÿÿ 6P 0 'ÿÿ 4 P 0 @ ( hC iC jC sC lS T #T +T :T <` v` 9b :b =b Ab Cb Fb Gb Kb Tb ]b ab qb xb ¸e Mf Ñf ¨i ¬i Ñn ùp q q >q ]q _q pq Gr t t r ODO Mf BUMPER :b DATA ¬i GND ]q CP ¨i PROXIMITY _q U5-U7 q +5V Ñn RMAX Kb V_SERVO t IRRX =b IRTX Cb HREF ùp PIX >q VCC pq VDD Ñn +7,2V pq LMAX Gb û #T 0 Ô 6 Ô @ Ü T 0 ü 6 ü @ jC 0 $ 2 ` 2 ¥ iC 0 $ ª ` ª \ :T 0 $ ` i +T 0 $ | ` | ª ]q 0 F ø F ¹ ]q 0 È Ú È]q 0 ø h]q 0 øpq 0 Ñn 0 ¼ Ð 4 ]q 0 P @ P J Ñn 0 ¼ ¼ wÑn 0 ð ¼ ¼ 1ÿÿú ¼ 0 +5V C ]q 0 P P ¤ ? 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À 0 Q2 1 Ôx G1 ¶ Ô NPN tí PS9701.Normal 8 n Ì0 'ÿÿ < 0 U2 \ P ÖÿÿÿÿÑn È êX8 P ô\8 PS9701 0 tíPNP.Normal Î ÀF 0 Q3 2 Ôd ¶P Ô< PNP tí MOTOR AC.Normal em .ê0 'ÿÿ Îÿ 0 MG1 BDlt BÌ'n MOTOR AC 4 tí R-VAR.Normal 4P &P 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 Speed w Z DZ &n 8Q R-VAR tí PS9701.Normal é n r0 'ÿÿ < 0 U2 X P |ÿÿÿÿÑn È ` P C PS9701 tí LED5mm.Normal Üi F È 0 D6 < Ü d Ü LED5mm tí PS9701.Normal n 0 'ÿÿ < 0 U2 y P "ÿÿÿÿÑn È 6¦ P @4 PS9701 tí LED5mm.Normal ¶h È 0 D5 ¾ æ LED5mm 0 tíPNP.Normal À0 Q3 2 Ô6û ¶" Ô PNP . tíBAT.Normal Ç < Æ0 'ÿÿ 0 'ÿÿ ( 0 BAT ^ F ¼0 F øª BAT J tí PBON.Normal O @þ0 'ÿÿ 0N SW1 t J íO JôæT PBON tí LED5mm.Normal òi È 0 D7 x Ü Ü LED5mm 4 tí R-VAR.Normal NP vP 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ0 Center x lZ Z vn ÛP R-VAR 0 tíNPN.Normal ì ü 0 Q2 1 üx S1 ü NPN a ` tí 1N4148.Normal : 0 'ÿÿ öÿ 0'ÿÿ 0 D1 b ¡; ¾ ÿÿÿÿv` 1N4148 4 tí C-ELYT.Normal Î; ,Ú0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C3 c 6Ðî; 6ø< C-ELYT J tí SWON.Normal d ²0 'ÿÿ öÿ 0 SW2 K Z ¼0 ¼O SWON V 6 tí PIC16F876A/SO.Normal µa þ0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 U1 W ô®% ôP ô"ïP ô,LQ ô6¦ ô@¤T ôJZ ôTè ô^côhf ôr^ ô|pS ô ôr ¼ÔI ¼¦p ¼|·N ¼r>X ¼h0@ ¼^Ã@ ¼T¯V ¼J_i ¼@öh ¼6OV ¼,®m ¼"¡Q ¼ðQ ¼ PIC16F876A/SO | { tí XTAL010/LG.Normal \ ^0 'ÿÿ 0 X1 } |hÜc ¤hf |ÿÿÿÿ]qXTAL010/LG J tí PBON.Normal Ç# 0 'ÿÿ öÿ 0A SW3 S |ï# ¤¿$ PBON . tí SPEAKER.Normal ìD b0 SP1 f X SPEAKER 4 tí R.Normal ø$ ®Ü 0 'ÿÿ 0 R1 3 ¸ú ' ¸Ò & R 0 tíNPN.Normal Ý ÀT0 Q2 1 ÔJ1 ¶^ Ôr NPN tí PS9701.Normal ð P 0 'ÿÿ < 0 U2 e Ò Z Jn W Ò x PS9701 tí LED5mm.Normal j 6È 0 D8 ,Ü TÜ LED5mm 0 tíPNP.Normal « ü0 Q4 2 ü6Ü " ü PNP a ` tí 1N4148.Normal ´: È 0 'ÿÿ öÿ 0 'ÿÿ 0 D2 b ¾ ÿÿÿÿv` æ à; 1N4148 0 tíPNP.Normal üF 0 Q4 2 üd ð P ü< PNP 4 tí R.Normal Þ60 R1 3 Ô@1 ü@¹1 R 0 tíNPN.Normal S üT0 Q2 1 üJ¹1 ^ ür NPN . tí MIKE.Normal E ®b0 M1 g ¸X ¸ MIKE 4 tí C-ELYT.Normal Õ Ú0 'ÿÿ 0 'ÿÿ 0 C1 A Ð) øC-ELYT tí PS9701.Normal 09 Àv0 'ÿÿ < 0 U2 ] ¢ X ¢ PS9701 tí MOTOR AC.Normal L"0 'ÿÿ öÿÎÿ 0 MG1 + `|i `\ MOTOR AC tí LED5mm.Normal h 0 D3 < LED5mm ( % 9 : GND 3< 0 % !ª % 9 : GND ¾ 0 % !¹ % > : VDD Î0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !? % 9 : GND 0 % !% 9 : GND fú 0 % !h% B : VCC ; v0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !% 9 : GNDF J0 % !4 % > : VDD IF 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! % > : VDD 0F r0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! % 9 : GNDF ¤0 % !C % 9 : GND ð^0% !ó % 9 : GND NT^0% !P % B : VCC Ã"Þ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0§ !# % B : VCC #Þæ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !x# % 9 : GND N#Þ0 % !}# % 9 : GND ]#Þ¾ 0 % !u# % > : VDD @%®¾ 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! & % 9 : GND #´ 0 % !8 % > : VCC´ < 0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !8 % > : VDD `8F Ì0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! % 9 : GND h8F þ0 % !\8 % B : VCC 9b0 % 'ÿÿ? öÿ 0v !9 % 9 : GND 9²0 % !9 % 9 : GND <,0 % !< % d : VDD <,v0 % 'ÿÿ? öÿöÿ 0; !Z< % 9 : GND .@r0% !r@ % > : VDD @RJ0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !A % > : VDD vE¤:0 % 'ÿÿ? öÿ 0 !,F % 9 : GND µE¤0% !·E % > : VDD ØFD0 % 'ÿÿ? öÿ 0 ! 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