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Title Page Size A Page Number 1Page Count Page Modify Date 5 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\CAPSYM.OLB Cage Code OrgName OrgAddr1 OrgAddr2 OrgAddr3 OrgAddr4 Filename Part Reference Value @ C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\ELECTROMECHANICAL.OLB PCB Footprint MOTOR AC 7 C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\DISCRETE.OLB H11L1 MRD5009 Order 0 2 3 4 OPI8013 PIEZO BUZZER_2 PS9701 SW DIP-2/SM Line Sensor R Line Sensor L Proximity Sensor MOTOR R MOTOR L Device BAT C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_REST.OLB T C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_T.OLB NPN PNP R C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB _PIC16F84A__20_PIN PIEZO BUZZER GND C:\LIBRARY\ORCAD9X\SYMBOLS.OLB TO220 C:\LIBRARY\ORCAD9X\POWER.OLB LM78xxT VDD Name C-ELYT 100M VCC C M1 7805 PIC16F88 Robot Merkur Block Diagram SW3PIN C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_SW.OLB SWON PIC16F83_84_84A__18_PIN SO18_300 PIC16F84/SOProgramm Select Programme Select PB4PIN PBON Reset8x AA 1,2V Robot Camerus SO28_300 PIC16F876A/SO Line Sensor RMAX Line Sensor LNAX 38kHz ReferenceODO sensor Proximity sensor6x AA 1,2V D C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_D.OLB DO35 1N4148 2G V_SERVO IR sensor SPEAKER MIKE IO_LEVEL MNTYMXDLY PSpiceTemplate V X^@REFDES %A %B %Y %VCC %GND @MODEL PARAMS:\n+ IO_LEVEL=@IO_LEVEL MNTYMXDLY=@MNTYMXDLY FLOAT UniqueNet PSpiceDefaultNet $G_DPWR $G_DGND : C:\PROGRAM FILES\ORCADLITE\CAPTURE\LIBRARY\PSPICE\EVAL.OLB 7432 DIP.100/14/W.300/L.800 Bumper R-VAR RED GREEN BLUE Line Sensor LMAX XTAL C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLBXTAL010/LG 20MHz LED C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_OPTO.OLB LED5 LED5mm SERVO PBOFF ASCHEMATIC1 Q_EF Q_EF Q_EFSCHEMATIC1 [G¦oVÅа?ùoÇ S y m b o l s À_5_Çð¶Ê5_Ç $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ G r a p h i c s ÿÿÿÿÿÿÿÿ À_5_Ç0ùÙ5_Ç $ T y p e s $ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ þÿÿÿ P a c k a g e s ÿÿÿÿ À_5_Ç À_5_Ç E x p o r t B l o c k s ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ À_5_Ç À_5_Ç C e l l s D i r e c t o r y ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ] P a r t s D i r e c t o r yÿÿÿÿÿÿÿÿ ^ V i e w s D i r e c t o r y ÿÿÿÿ _ ) S y m b o l s D i r e c t o r y $ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ ` G r a p h i c s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ a P a c k a g e s D i r e c t o r y & ÿÿÿÿ b Q_EF Q_EF Q_EF Q_EF Å D ÆE x p o r t B l o c k s D i r e c t o r y . ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ c ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ «a 7u ' "N a 9u ' $N ¯a ;u ' &N ±a =u ' : ³a ?u ' : )N µa Au ' : +N X E U I S P M Q R C B ' D SXTAL010/LG C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLB &j@&j@XTAL010/LG C:\LIBRARY\ORCAD9X\COM_XTAL.OLB XXTAL010/LG ÿÿXTAL010/LG A B G1 C C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB x£@x£@ C C:\LIBRARY\ORCAD9X\GEN_RLC.OLB C ÿÿ C 1 2 _PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB ¬jö@¬jö@ _PIC16F84A__20_PIN 0 C:\LIBRARY\ORCAD9X\MICROCHIP\CPU_PIC16_FLASH.OLB U ÿÿ _PIC16F84A__20_PIN 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 6 15