Subversion Repositories svnkaklik

Složka MerkurU obsahuje zdrojáky pro jízdu po neuzavřené křivce

Složka turn_L obsahuje zdroják pro objíždění cihly vlevo 
Složka turn_R obsahuje zdroják pro objíždění cihly vpravo

A složka vystava je verze firmware pro výstavně ježdění, zařazena rutina pro usporný režim a šetření motorů.