Subversion Repositories svnkaklik

#include ".\menic.h"


#define  TXo PIN_B5           // To the transmitter modulator
#include ".\AX25.c"             // Podprogram pro prenos telemetrie
char AXstring[40];            // Buffer pro prenos telemetrie

#define RAZENI    60   // Po kolika ms se bude menit rychlost pro rozjizdeni
#define REFNOM    107   // Hodnota odpovidajici 1,2V pri nominalnim zatizeni
#define REFSTART  80    // Hodnota odpovidajici 1,2V pri nezatizenych clancich

#define PIEZO  PIN_A6   // Jeden pol piezo reproduktoru
#define LED    PIN_A7   // LED
#define MENIC  PIN_B3   // Spinani tranzistoru menice
#define REFPWR PIN_B1   // Napajeni zdroje referencniho napeti
#define MOTOR  PIN_B2   // Spinani tranzistoru motoru

#byte SSPBUF         = 0x13   // Registry jednotky SSP
#byte SSPCON1        = 0x14
#byte SSPSTAT        = 0x94

// Vzorky pro generovani PWM pomoci SSP
unsigned int8 const Pattern[8] = {0x02,0x06,0x0e,0x1e,0x3e,0x7e,0xfe,0xff};
unsigned int8 MotorPattern;

#INT_SSP
void IntSSP()
{
   SSPBUF=MotorPattern;             // znovu vysli stejnou hodnotu
}

void pip()     // pipnuti a bliknuti
{
   int1 beep;
   int i;

   for(i=0; i<250; i++)
   {
      output_bit(PIEZO, beep);
      beep=~beep;
      output_bit(LED, beep);
      delay_us(100);
   };
   output_high(PIEZO);
   output_high(LED);
}

void cvak()    // pouze cvaknuti piezoelementem bez bliknuti
{
   output_bit(PIEZO,~input(PIEZO));
}

void main()
{
   int8 n;
   int8 perioda;

   setup_adc_ports(ADC_CLOCK_INTERNAL|sAN4|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
   setup_spi(FALSE);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);

   output_low(MENIC);      // Vsechno zastav
   output_low(MOTOR);
   output_low(REFPWR);
   output_high(LED);
   output_high(PIEZO);

   set_adc_channel(4);     // Vyber AD kanal pro pomerne mereni napeti
   set_pwm1_duty(0);       // Spust PWM, ale zatim s trvalou 0 na vystupu
   setup_ccp1(CCP_PWM);             // PWM pro zatizeni clanku v seru
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,100,1); // perioda

   setup_oscillator(OSC_4MHZ|OSC_INTRC); // rozjed PIC (zvysi se odber)


// jsme v depu?
   set_pwm1_duty(2);          // PWM pro zatizeni clanku pri malem osvetleni
   n=0;
   do
   {
      output_low(REFPWR);
      delay_ms(100);
      if (4==n++)
      {
         cvak(); n=0;
         sprintf(AXstring,"Ahoj");  // Convert DATA to String.
         SendPacket(&AXstring[0]);
      };
      output_high(REFPWR);          // zapni napajeni napetove reference
      delay_ms(1);
   } while (read_adc()>REFSTART); // Odkryl starter clanky?
   output_low(REFPWR);

   pip();                  // potvrzeni odstartovani

// regulace
   perioda=100;          // nastav optimalni periodu pri jedne 500W zarovce
   for(n=0;n<=7;n++)
   {
      set_pwm1_duty(0);
      setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,perioda,1);  // perioda
      set_pwm1_duty(19);                     // delka sepnuti
      delay_ms(100);
      output_high(REFPWR);          // zapni napajeni napetove reference
      delay_ms(1);
      if (read_adc()<REFNOM) perioda--;  // zvyseni zatizeni menice
      output_low(REFPWR);            // konec mereni, odpoj napajeni reference
   };

// nabíjíme
   delay_ms(14500);        // 14,5s

// rozjezd
   SSPSTAT = 0;
   SSPCON1 = 0x22;               // SPI OSC/64
   MotorPattern=0x02;            // prvni data pro vyslani
   SSPBUF=MotorPattern;          // data pro vyslani
   enable_interrupts(global);
   enable_interrupts(INT_SSP);   // az budou vyslana, prijde interrupt od SSP

   for(n=0; n<=7; n++)     // razeni osmi rychlostnich stupnu
   {
      MotorPattern=Pattern[n];
      delay_ms(RAZENI);             // Pockej na dalsi razeni
   };
   SSPSTAT = 0;
   SSPCON1 = 0;                     // SPI stop
   disable_interrupts(INT_SSP);     // zastav preruseni od SSP

// jedem co to da
   output_high(MOTOR);
   delay_ms(1000);
   output_low(MOTOR);
   set_pwm1_duty(0);                // zastav menic

// vybiti kondenzatoru pro ucely mereni
   pip();
   delay_ms(2000);
   pip();
   output_high(MOTOR);

   while(true)
   {
      output_high(LED);
      output_low(PIEZO);
      delay_ms(300);
      output_low(LED);
      output_high(PIEZO);
      delay_ms(300);
   }
// priprava na dalsi jizdu
   delay_ms(5000);
   reset_cpu();
}