Subversion Repositories svnkaklik

#include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\robot\solarni_robot\main.h"

#define LED       pin_B3
#define ON_TIME   100      // Cas sepnuti rele
#define meridlo   pin_B2

void rele1()   // Sepnuti prvniho rele
{
   output_low(PIN_A1);
   output_low(PIN_B4);
   delay_ms(ON_TIME);
   output_high(PIN_A1);
   output_high(PIN_B4);
}

void motor()
{
   output_low(pin_A2);
   output_low(pin_B1);
   output_low(PIN_A4);
   delay_ms(ON_TIME);
   output_high(pin_A2);
   output_high(pin_B1);
   output_high(PIN_A4);
}

void rele2()
{
   output_low(pin_B5);
   output_low(pin_A0);
   delay_ms(ON_TIME);
   output_high(pin_A0);
   output_high(pin_B5);
}

void main()
{
  output_high(pin_B0);
  
While (true)
{
   output_high(LED);
   delay_ms(25);                       //vystavni blikani
   output_low(LED);
   Delay_ms(1000);
}

/*   rele1();

   while (!input(meridlo))

   delay_ms(100);

   rele2();

   while (!input(meridlo))

   delay_ms(100);

   motor();

   output_low(pin_B0);

}*/