Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
183 6320 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6320 d 16 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6321 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6322 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.
 
179 6323 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
178 6323 d 22 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
177 6323 d 23 h kaklik / Přidáno nové zadání protokolu a programu C.  
176 6325 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.
 
175 6325 d 14 h kaklik /dokumenty/automatizace/ Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..  
174 6326 d 14 h kaklik /  
173 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
172 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
171 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
170 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
169 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
168 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
167 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
166 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
165 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
164 6328 d 12 h kaklik / úklid...  
163 6328 d 12 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
162 6328 d 12 h kaklik /roboti/solarni/2006/ Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem.  
161 6328 d 13 h kaklik /programy/C/nejvetsi/ Upgrade programu nejvetsi.c  
160 6330 d 17 h kaklik / přidány programy ze školy..  
159 6332 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
158 6333 d 18 h kaklik /programy/PIC_C/test/C16F876A/ přidán testovací zdroják na PIC16F876A  
157 6333 d 20 h kaklik /programy/Java/ pokus o přeložení AVRcamView  
156 6333 d 21 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6334 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6334 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6334 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.
 
152 6334 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy.
 
151 6334 d 23 h kaklik /programy/Atmel_C/AVRcam/ added AVRcam project  
150 6336 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
149 6336 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
148 6336 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
147 6336 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely  
146 6336 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Created folder remotely  
145 6336 d 19 h kakl /roboti/istrobot/ Renamed remotely  
144 6336 d 19 h kakl /roboti/istrobot/ Removed file/folder