| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 186 |
6416 d 9 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku. |
|
| 185 |
6416 d 10 h |
kaklik |
/dokumenty/praxe/diody/ |
Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené. |
|
| 184 |
6418 d 9 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Pokus o objizdeni cihly. |
|
| 183 |
6419 d 10 h |
kaklik |
/roboti/istrobot/camerus/HW/ |
Tišták osvětlení. |
|
| 182 |
6419 d 12 h |
kaklik |
/programy/Atmel_C/ |
|
|
| 181 |
6420 d 9 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Pokus o kalibraci kamery. |
|
| 180 |
6421 d 10 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V. |
|
| 179 |
6422 d 9 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky. |
|
| 178 |
6422 d 17 h |
kaklik |
/roboti/solarni/2006/scamnum/ |
V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze.. |
|
| 177 |
6422 d 18 h |
kaklik |
/ |
Přidáno nové zadání protokolu a programu C. |
|
| 176 |
6424 d 9 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B. |
|
| 175 |
6424 d 9 h |
kaklik |
/dokumenty/automatizace/ |
Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů.. |
|
| 174 |
6425 d 10 h |
kaklik |
/ |
|
|
| 173 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 172 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 171 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 170 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 169 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 168 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 167 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 166 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 165 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 164 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/ |
úklid... |
|
| 163 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/schemata/ohradnik/ |
Moved remotely |
|
| 162 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/roboti/solarni/2006/ |
Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem. |
|
| 161 |
6427 d 8 h |
kaklik |
/programy/C/nejvetsi/ |
Upgrade programu nejvetsi.c |
|
| 160 |
6429 d 13 h |
kaklik |
/ |
přidány programy ze školy.. |
|
| 159 |
6431 d 11 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/ |
|
|
| 158 |
6432 d 13 h |
kaklik |
/programy/PIC_C/test/C16F876A/ |
přidán testovací zdroják na PIC16F876A |
|
| 157 |
6432 d 15 h |
kaklik |
/programy/Java/ |
pokus o přeložení AVRcamView |
|
| 156 |
6432 d 17 h |
kaklik |
/roboti/istrobot/laserus/ |
nomsg |
|
| 155 |
6433 d 14 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/ |
|
|
| 154 |
6433 d 14 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Pridany komentare. |
|
| 153 |
6433 d 14 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout. |
|
| 152 |
6433 d 17 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy. |
|
| 151 |
6433 d 19 h |
kaklik |
/programy/Atmel_C/AVRcam/ |
added AVRcam project |
|
| 150 |
6434 d 22 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
|
|
| 149 |
6435 d 12 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/ |
|
|
| 148 |
6435 d 14 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/ |
Moved remotely |
|
| 147 |
6435 d 14 h |
kakl |
/roboti/istrobot/camerus/ |
Moved remotely |
|