Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
195 6362 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6362 d 1 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6362 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6362 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6362 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6362 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6363 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6363 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6363 d 19 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6364 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
185 6364 d 17 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
184 6366 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6367 d 17 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6367 d 19 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6368 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6369 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6370 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
178 6371 d 1 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
177 6371 d 2 h kaklik / Přidáno nové zadání protokolu a programu C.  
176 6372 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
175 6372 d 17 h kaklik /dokumenty/automatizace/ Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..  
174 6373 d 17 h kaklik /  
173 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
172 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
171 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
170 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
169 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
168 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
167 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
166 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
165 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
164 6375 d 15 h kaklik / úklid...  
163 6375 d 15 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
162 6375 d 15 h kaklik /roboti/solarni/2006/ Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem.  
161 6375 d 16 h kaklik /programy/C/nejvetsi/ Upgrade programu nejvetsi.c  
160 6377 d 20 h kaklik / přidány programy ze školy..  
159 6379 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
158 6380 d 21 h kaklik /programy/PIC_C/test/C16F876A/ přidán testovací zdroják na PIC16F876A  
157 6380 d 22 h kaklik /programy/Java/ pokus o přeložení AVRcamView  
156 6381 d 0 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg