Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
199 6341 d 9 h kaklik /  
198 6341 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6341 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6342 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6342 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6342 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6342 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6343 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6343 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6343 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6343 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6343 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6344 d 8 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6345 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
185 6345 d 6 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
184 6347 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6348 d 6 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6348 d 8 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6349 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6350 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6351 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
178 6351 d 14 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
177 6351 d 15 h kaklik / Přidáno nové zadání protokolu a programu C.  
176 6353 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
175 6353 d 6 h kaklik /dokumenty/automatizace/ Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..  
174 6354 d 7 h kaklik /  
173 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
172 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
171 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
170 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
169 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
168 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
167 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
166 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
165 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
164 6356 d 4 h kaklik / úklid...  
163 6356 d 4 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
162 6356 d 5 h kaklik /roboti/solarni/2006/ Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem.  
161 6356 d 5 h kaklik /programy/C/nejvetsi/ Upgrade programu nejvetsi.c  
160 6358 d 9 h kaklik / přidány programy ze školy..