Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
232 6293 d 4 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Opraveny překlepy  
231 6293 d 5 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6295 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6295 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6296 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6296 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6296 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6297 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6298 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6302 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6303 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6303 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
220 6305 d 6 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Doplněn postup výroby PCB.  
219 6306 d 4 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6306 d 5 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6309 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
216 6310 d 2 h kaklik /dokumenty/ Prvni texty pisnicky elektronik.  
215 6311 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6312 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6312 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6312 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6312 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6313 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6313 d 1 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6314 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6314 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6314 d 13 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6314 d 13 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6314 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6314 d 14 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6317 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6317 d 2 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6317 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6317 d 3 h kaklik /  
198 6317 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6317 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6318 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6318 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6318 d 8 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6318 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.