Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
261 6334 d 1 h kaklik /programy/C/SID/  
260 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6337 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6340 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6340 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6341 d 0 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6341 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6341 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6341 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6342 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6342 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
245 6343 d 17 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/  
244 6345 d 1 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6345 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6345 d 3 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
241 6345 d 12 h kaklik /dokumenty/mereni/ nové protokoly na měření s p. Vrbou.  
240 6345 d 15 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6346 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6347 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6347 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6347 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6347 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6348 d 0 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
233 6353 d 0 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ dopsán protokol o měření na klopných obvodech.  
232 6353 d 3 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Opraveny překlepy  
231 6353 d 3 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6355 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6355 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6356 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6356 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6356 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6357 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6358 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6362 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6362 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/