Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
187 6321 d 2 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6321 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
185 6322 d 0 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
184 6324 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6325 d 0 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6325 d 3 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6326 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6327 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.
 
179 6328 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
178 6328 d 8 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
177 6328 d 9 h kaklik / Přidáno nové zadání protokolu a programu C.  
176 6330 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.
 
175 6330 d 0 h kaklik /dokumenty/automatizace/ Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..  
174 6331 d 1 h kaklik /  
173 6332 d 22 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
172 6332 d 22 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
171 6332 d 22 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
170 6332 d 22 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
169 6332 d 23 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
168 6332 d 23 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
167 6332 d 23 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
166 6332 d 23 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
165 6332 d 23 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
164 6332 d 23 h kaklik / úklid...  
163 6332 d 23 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
162 6332 d 23 h kaklik /roboti/solarni/2006/ Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem.  
161 6332 d 23 h kaklik /programy/C/nejvetsi/ Upgrade programu nejvetsi.c  
160 6335 d 4 h kaklik / přidány programy ze školy..  
159 6337 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
158 6338 d 4 h kaklik /programy/PIC_C/test/C16F876A/ přidán testovací zdroják na PIC16F876A  
157 6338 d 6 h kaklik /programy/Java/ pokus o přeložení AVRcamView  
156 6338 d 8 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6339 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6339 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6339 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.
 
152 6339 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze, ktera sleduje caru.
Nejsou zapnuty motory (musi se tlacit) a neni zapnuto vlastni osvetleni drahy.
 
151 6339 d 9 h kaklik /programy/Atmel_C/AVRcam/ added AVRcam project  
150 6340 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
149 6341 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
148 6341 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/ Moved remotely