Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
192 6337 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6337 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6337 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6337 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6337 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6338 d 7 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6339 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
185 6339 d 5 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
184 6341 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6342 d 5 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6342 d 8 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6343 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.  
180 6344 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.		  
179 6345 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.  
178 6345 d 13 h kaklik /roboti/solarni/2006/scamnum/ V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..  
177 6345 d 14 h kaklik / Přidáno nové zadání protokolu a programu C.  
176 6347 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.		  
175 6347 d 5 h kaklik /dokumenty/automatizace/ Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..  
174 6348 d 6 h kaklik /  
173 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
172 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
171 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
170 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
169 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
168 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
167 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
166 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
165 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
164 6350 d 3 h kaklik / úklid...  
163 6350 d 3 h kaklik /schemata/ohradnik/ Moved remotely  
162 6350 d 4 h kaklik /roboti/solarni/2006/ Nalezena část softwaru ze soutěže napájení sluncem.  
161 6350 d 4 h kaklik /programy/C/nejvetsi/ Upgrade programu nejvetsi.c  
160 6352 d 8 h kaklik / přidány programy ze školy..  
159 6354 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
158 6355 d 9 h kaklik /programy/PIC_C/test/C16F876A/ přidán testovací zdroják na PIC16F876A  
157 6355 d 11 h kaklik /programy/Java/ pokus o přeložení AVRcamView  
156 6355 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/laserus/ nomsg  
155 6356 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/  
154 6356 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany komentare.  
153 6356 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni jezdici verze vcetne PWM na motory.
Jsou problemy s napajenim, kdyz servo vic zatoci, tak bliknou LED na osvetleni trati a strati to caru.
Zatim je omezena rychlost, takze se do toho musi pro rozjezd stouchnout.