Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
220 6373 d 19 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Doplněn postup výroby PCB.  
219 6374 d 16 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6374 d 18 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6378 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
216 6378 d 15 h kaklik /dokumenty/ Prvni texty pisnicky elektronik.  
215 6379 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6380 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6380 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6381 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6381 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6381 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6381 d 14 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6382 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6382 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6383 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6383 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6383 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6383 d 3 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6385 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6385 d 14 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6385 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6385 d 16 h kaklik /  
198 6386 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odometrie prepsana na TIMER1.  
197 6386 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.		  
196 6386 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.  
195 6386 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.  
194 6386 d 21 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ cilove brzdeni.  
193 6386 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdeni cihly dano do include.  
192 6387 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.  
191 6387 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
190 6387 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
189 6387 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.  
188 6387 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.		  
187 6388 d 15 h kaklik / opraveny některé chyby v protokolu 9.  
186 6389 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.  
185 6389 d 13 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/ Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.  
184 6391 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o objizdeni cihly.  
183 6392 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/HW/ Tišták osvětlení.  
182 6392 d 15 h kaklik /programy/Atmel_C/  
181 6393 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o kalibraci kamery.