Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
238 6290 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6290 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6290 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6290 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6291 d 8 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
233 6296 d 8 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ dopsán protokol o měření na klopných obvodech.  
232 6296 d 11 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Opraveny překlepy  
231 6296 d 11 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6298 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6298 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6299 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6299 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6299 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6300 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6301 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6305 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6306 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6306 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
220 6308 d 13 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Doplněn postup výroby PCB.  
219 6309 d 10 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6309 d 12 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6312 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
216 6313 d 8 h kaklik /dokumenty/ Prvni texty pisnicky elektronik.  
215 6314 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6315 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6315 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6316 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6316 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6316 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6316 d 7 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory		  
208 6317 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Plynule objeti cihly.  
207 6317 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.  
206 6317 d 19 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
205 6317 d 19 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
204 6317 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
203 6317 d 20 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/  
202 6320 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.  
201 6320 d 8 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/  
200 6320 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.  
199 6320 d 9 h kaklik /