Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
256 6381 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6381 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6381 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6384 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6384 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6385 d 1 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6385 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6385 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6386 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6386 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6386 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
245 6387 d 18 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/  
244 6389 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6389 d 3 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6389 d 5 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
241 6389 d 13 h kaklik /dokumenty/mereni/ nové protokoly na měření s p. Vrbou.  
240 6389 d 16 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6390 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6391 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6391 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6391 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6391 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6392 d 1 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
233 6397 d 1 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ dopsán protokol o měření na klopných obvodech.  
232 6397 d 4 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Opraveny překlepy  
231 6397 d 4 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6399 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6399 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6400 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6400 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6400 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6401 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6402 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6406 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6407 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6407 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
220 6409 d 6 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Doplněn postup výroby PCB.  
219 6410 d 3 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6410 d 5 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6413 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.