MLAB
library
svnkaklik
MLAB_E
8magsvn
Català-Valencià – Catalan
中文 – Chinese (Simplified)
中文 – Chinese (Traditional)
Česky – Czech
Dansk – Danish
Nederlands – Dutch
English – English
Suomi – Finnish
Français – French
Deutsch – German
עברית – Hebrew
हिंदी – Hindi
Magyar – Hungarian
Bahasa Indonesia – Indonesian
Italiano – Italian
日本語 – Japanese
한국어 – Korean
Македонски – Macedonian
मराठी – Marathi
Norsk – Norwegian
Polski – Polish
Português – Portuguese
Português – Portuguese (Brazil)
Русский – Russian
Slovenčina – Slovak
Slovenščina – Slovenian
Español – Spanish
Svenska – Swedish
Türkçe – Turkish
Українська – Ukrainian
Oëzbekcha – Uzbek
Subversion Repositories
svnkaklik
(root)
/ – Rev 214
Rev
Go to most recent revision
|
Show changed files
|
Directory listing
Filtering Options
From rev
To rev
Max revs
Search history for
Show All
Clear current filter
Rev
Age
Author
Path
Log message
Diff
214
6403 d 10 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Prodlouzeni objizdky cihly.
213
6403 d 10 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.
212
6404 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
211
6404 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.
210
6404 d 2 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
hladke napojeni po objeti
rozvrtane
209
6404 d 3 h
kakl
/roboti/istrobot/cholerik/
odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory
208
6405 d 3 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Plynule objeti cihly.
207
6405 d 9 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pred rozfazovanim plynule ojizdky na jemno.
206
6405 d 15 h
kakl
/roboti/istrobot/cholerik/
205
6405 d 15 h
kakl
/roboti/istrobot/cholerik/
204
6405 d 16 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
203
6405 d 16 h
kakl
/roboti/istrobot/cholerik/
202
6408 d 3 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Po objeti cihly se napojuje rovne na caru, ne cara vpravo.
201
6408 d 4 h
kaklik
/roboti/istrobot/camerus/DOC/Fotky/
200
6408 d 4 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pridany modre senzory na vypadnuti z drahy.
199
6408 d 5 h
kaklik
/
198
6408 d 15 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Odometrie prepsana na TIMER1.
197
6408 d 16 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Uvolneny porty pro pridani senzoru na prejeti cary.
Zkusebne povolen externi vstup citace 1.
196
6409 d 5 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Celkem spolehlive u Kaklika na zemi s novou trati.
195
6409 d 9 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Odladeno objizdeni cihly se senzorem kratkeho dosahu.
194
6409 d 10 h
kaklik
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
cilove brzdeni.
193
6409 d 13 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Objizdeni cihly dano do include.
192
6410 d 2 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Celkem presne objizdeni cihly. Jeste by to chtelo vylepsit nalezeni cary za cihlou.
191
6410 d 3 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
190
6410 d 3 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
189
6410 d 9 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pridana SVN hlavicka do hlavniho zdrojaku.
188
6410 d 9 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Kalibrace kamery predelana na mereni expozice a rucni nastaveni jasu kroutitkem.
Dodana procedura IRcheck.
187
6411 d 4 h
kaklik
/
opraveny některé chyby v protokolu 9.
186
6412 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pridan "dalkovy" IR senzor na prekazku.
185
6412 d 2 h
kaklik
/dokumenty/praxe/diody/
Změřeny V/A charakteristiky diod ultrasvítivé bílé a zelené.
184
6414 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pokus o objizdeni cihly.
183
6415 d 2 h
kaklik
/roboti/istrobot/camerus/HW/
Tišták osvětlení.
182
6415 d 4 h
kaklik
/programy/Atmel_C/
181
6416 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Pokus o kalibraci kamery.
180
6417 d 2 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Rozchozeno cteni cidla na cihlu pres A/D prevodnik.
Sepnute cidlo je aktivni v L, ma otevreny kolektor a je na nem cca 0,7V.
179
6418 d 2 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Prvni verze funkcniho elektronickeho diferencialu bez D slozky.
178
6418 d 10 h
kaklik
/roboti/solarni/2006/scamnum/
V kaklovo adresari na sterém notebooku nazeleza zahadná jina verze..
177
6418 d 11 h
kaklik
/
Přidáno nové zadání protokolu a programu C.
176
6420 d 1 h
kakl
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/
Blbnulo programovani PICu, tak jsem servo z nozicky RB7 presunul na RB4. Od te doby jde PIC naprogramovat.
Otocil jsem kameru o 180 stupnu (prohozeni leve a prave strany, nemusi se ted pocitat doplnek do 255).
Kamera zrejme obcas vidi na konci radky cernou, omezil jsem proto maximalni cas, za ktery muze byt hrana W/B.
175
6420 d 2 h
kaklik
/dokumenty/automatizace/
Protokol 11 nekmitavé soustavy vyšších řádů..