Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
268 6259 d 7 h kaklik /  
267 6259 d 22 h kaklik /programy/C/SID/ Paulovo scripty upraveny pro novější verzi gnuplotu.  
266 6260 d 1 h kaklik /programy/C/SID/ Paul Nicholson poslal scripty pro zpracovani sidd dat.  
265 6261 d 0 h kaklik /  
264 6267 d 10 h kaklik /programy/C/pismena/ novy program na pocitani pismen  
263 6267 d 11 h kaklik /programy/C/ školni programy..  
262 6268 d 23 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
261 6270 d 0 h kaklik /programy/C/SID/  
260 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6273 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6276 d 11 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6276 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6276 d 23 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6277 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6277 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6277 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6278 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6278 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
245 6279 d 16 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/  
244 6281 d 0 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6281 d 1 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6281 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
241 6281 d 11 h kaklik /dokumenty/mereni/ nové protokoly na měření s p. Vrbou.  
240 6281 d 14 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6281 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6282 d 23 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6283 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6283 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6283 d 6 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6283 d 23 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
233 6288 d 23 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ dopsán protokol o měření na klopných obvodech.  
232 6289 d 2 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Opraveny překlepy  
231 6289 d 2 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6291 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6291 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.