Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
248 6297 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6297 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6297 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
245 6298 d 19 h kaklik /dokumenty/praxe/diody/  
244 6300 d 3 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6300 d 4 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6300 d 6 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
241 6300 d 14 h kaklik /dokumenty/mereni/ nové protokoly na měření s p. Vrbou.  
240 6300 d 18 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6301 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6302 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6302 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6302 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6302 d 10 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6303 d 3 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
233 6308 d 2 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ dopsán protokol o měření na klopných obvodech.  
232 6308 d 5 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Opraveny překlepy  
231 6308 d 6 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6310 d 7 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6310 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6311 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6311 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6311 d 16 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6312 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6313 d 4 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.  
223 6317 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pokus o 100procentni prejeti cary po objeti cihly.
Neni to ono.		  
222 6318 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
221 6318 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Objizdka cihly vlevo s vyuzitim cidla od drbny.  
220 6320 d 7 h kaklik /dokumenty/mereni/protokol9/ Doplněn postup výroby PCB.  
219 6321 d 5 h kaklik / Nový výkres převodovky upravena rozteč upevňovacích šroubů na motor SPEED 300.  
218 6321 d 6 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/DOC/prevodovky/  
217 6324 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Verze pouzita na Robot Challenge 2007.  
216 6325 d 3 h kaklik /dokumenty/ Prvni texty pisnicky elektronik.  
215 6326 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upravy v prubehu souteze RobotChallenge 2007.  
214 6327 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prodlouzeni objizdky cihly.  
213 6327 d 9 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Oddeleni vystredeni kolecka pro objeti cihly.
Vystredeni pro objeti ted neni na kroutitko.		  
212 6328 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
211 6328 d 0 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Konecne odladena objizdka cihly.
Neni sice nejrychlejsi, ale vyporada se skoro se vsim za cihlou.		  
210 6328 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ hladke napojeni po objeti
rozvrtane		  
209 6328 d 2 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ odstranen prevodnik ze cteni UV cidel na okraj areny
lepsi by bylo, dat tam komparatory