Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
422 6017 d 16 h kaklik / nove schema predzesilovace. na A80.  
399 6096 d 1 h kaklik / Rozpracovan navrh na vstupenku v Padsu  
386 6120 d 21 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ uklid  
381 6128 d 16 h kaklik /roboti/Robotour/ Proveden uklid ve vyvojovem adresari Vektora  
380 6128 d 18 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred posledni jizdou, aby uhral 2 body.  
379 6128 d 18 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred prvni jizdou.  
378 6128 d 19 h kakl /roboti/Robotour/mapy/  
377 6130 d 21 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Pred odjezdem.  
376 6130 d 22 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Rozchozena zmena adresy I2c.  
374 6130 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/  
373 6131 d 2 h kakl /roboti/Robotour/SW/i2c/ Program na zmenu I2C adresy US sensoru.  
372 6132 d 14 h kakl /roboti/Robotour/SW/ prepsana procedura pro cteni kompasu..  
371 6133 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/ Jezdeni u cisticky po oprave mustku.  
369 6135 d 17 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni verze parserovani NMEA.  
368 6135 d 17 h kakl /roboti/Robotour/SW/motor/ Upravy po vyhoreni H-mustku.
H-mustek vyhorel, protoze se seply horni a dolni tranzistory proti sobe.		  
367 6136 d 13 h kakl /roboti/Robotour/SW/vector/ Prvni pokus o rizeni podle US.  
366 6137 d 1 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
365 6137 d 5 h kakl /roboti/Robotour/SW/  
364 6138 d 23 h kakl /roboti/Robotour/SW/board/ Testovaci projekt na I2C komunikaci pro AGW100.
Vystup je veden do trubek.		  
361 6142 d 21 h kakl /roboti/istrobot/  
360 6142 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Na KAKLovo notebooku nalezeny fragmenty z vyvoje softwaru pro Cameruse..  
347 6181 d 2 h kaklik /  
340 6192 d 18 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Slouzi pouze k testovani. Soubor obsahuje jedinou uzitecnou funkci echoDbg(std::string hlaseni), ktera vypise 'hlaseni' na standardni vystup  
339 6192 d 18 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Makefile preklada a slinkuje rndf_parser.cpp  
338 6192 d 18 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Ukazkovy RNDF Stromovky  
337 6192 d 18 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Obsahuje tridu RNDFParser, ktera bude zodpovedna za rozklad RNDF souboru na tokeny. Viz. dokumentace (ktera jeste neni)  
336 6192 d 19 h vasco /roboti/Robotour/SW/RNDF_MDF_parser/ Parser RNDF a MDF souboru se zadanou cestou pochodu.  
335 6192 d 19 h kaklik / Robotour  
325 6222 d 5 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ asi opravena chyba pri kolmem najeti na okrajovou caru. otaco se dekle (vzniknul hluchy cas)  
324 6222 d 5 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ rano pred soutezi, chyba pri kolmem najeti na obvodovou caru.  
323 6222 d 19 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
322 6222 d 20 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ vecer pred soutezi  
321 6222 d 22 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/ pridan algoritmus robota Smoulik  
320 6223 d 21 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/robot/  
319 6223 d 21 h kaklik /roboti/Robiada/2007/SW/ zacatek prace na robiade..  
318 6224 d 18 h kaklik / Vzorovy BASIC kod pro robota na minisumo.  
310 6240 d 17 h kaklik / nove algoritmy pro robiadu.  
292 6247 d 16 h kaklik / aktualizace seznamu potřebných součástek.  
288 6257 d 20 h kaklik / Oprava formátování obrázku na dokumentaci Cameruse  
274 6263 d 5 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.