Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
274 6398 d 3 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Na letovaci soutez.  
273 6398 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
272 6398 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/  
271 6398 d 8 h kakl /roboti/istrobot/camerus/DOC/ Removed file/folder  
270 6398 d 9 h kaklik / Dokumentace ke Camerusi.  
265 6400 d 13 h kaklik /  
262 6408 d 12 h kaklik / Přidány popisky do výstupního souboru FFT.  
260 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Stav pred finalovou jizdou. S timhle to bezpecne objelo dokola. Ve finalove jizde to dokonce jelo 2x dokola a nenarazilo do cihly (tim padem to pri druhem kolecku nebrzdilo), rychlost byla nastavena na trochu min, nez na polovinu regulacniho rozsahu.  
259 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmensena brzdna draha.  
258 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jiny zapis do EEPROM.  
257 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred soutezi rano.  
256 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
255 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
254 6412 d 21 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zatuhle nprevodovky den pred soutezi.
Pred vymenou praveho motoru.		  
253 6416 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pred odjezdem z CB.  
252 6416 d 1 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pro zatuhle prevodovky.  
251 6416 d 13 h kaklik / Možná u cholerika opravena chyba vypadávání z ringu prodloužením času brždění.  
250 6416 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zrusen zdrojak pro objizdku z prava.  
249 6416 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Diagnostika cidel dana do samostatneho souboru.  
248 6417 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Jeste je problem s rozjetim po couvnuti po narazu naraznikem.  
247 6417 d 15 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zmenena vizualizace telemetrie pri objizdeni cihly.  
246 6417 d 18 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Prvni verze s kompasem.  
244 6420 d 13 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Upraven cas rozjezdu na 5,25s.  
243 6420 d 14 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Snizena citlivost cidel na okraj areny na 15.  
242 6420 d 16 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory mely samozrejme negovany vystup.  
240 6421 d 4 h kakl /roboti/istrobot/cholerik/ Komparatory misto A/D prevodniku na okraj areny.  
239 6421 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Upraveno chovani narazniku. Brzda po couvani, aby to necouvalo daleko.  
238 6422 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/ Procedura ODODO.  
237 6422 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
236 6422 d 19 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zavedeny definice adres pro sonar a kameru.  
235 6422 d 20 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Naprogramovan zaznam do Black Boxu a ulozeni do EEPROM.  
234 6423 d 13 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ upraveny konstanty pro adresy zařízení,  
231 6428 d 16 h kaklik /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
230 6430 d 17 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Ostre doleva, kdyz se pri objizdeni cihly aktivuje predni IR senzor.  
229 6430 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Zvetsena citlivost a dosah sonaru.  
228 6431 d 12 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Pridan sonar.  
227 6431 d 22 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
226 6432 d 2 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Uz to jaks taks objizdi cihlu na senzor od gymplaka.  
225 6432 d 13 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/  
224 6433 d 14 h kakl /roboti/istrobot/camerus/SW/876/ Opraven komentar ke vtupu pro odometrii.